激光加工本身就具有很好的柔性： 

    　(1) 激光器本身是一個(ge) 比較簡單而且易於(yu) 控製的裝置，如果把它產(chan) 生的光束聚集成極細的光束，就可以切割；散焦一點就可以焊接；再散焦一點，就能進行熱處理。

   　  (2) 采用激光加工，不僅(jin) 加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更換，縮短了生產(chan) 準備時間周期。易於(yu) 實現連續加工，激光光束換位時間短，提高了生產(chan) 效率。可進行多種工件交替安裝。一個(ge) 工件加工時，可卸下已完成的部件，並安裝待加工工件，實現並行加工，減少安裝時間，增加激光加工時間。 

    　(3) 激光束采用直接驅動和導向方法。激光可作旋轉、傾(qing) 斜、上下左右移動等運動，能加工工件的垂直麵和複雜表麵；而且直接驅動沒有空程，精度高。將激光的控製和機器人相結合，用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉光束下的零件，可加工一些用傳(chuan) 統方法加工比較困難的零件。 

 　   (4) 采取多級快速反應的防撞措施，光束導向裝置接觸工件時，運動係統立即停機，使係統不被破壞，避免了昂貴的維護；碰撞後能快速而簡單地恢複工作，減少了碰撞引起的停機時間，提高了激光係統 的加工效率和可靠性。 

  　  (5) 激光頭可自由運動，目前激光頭已達5個(ge) 運動軸，即使工件在加工時保持固定，仍可實現複雜工件的加工，而且隻要利用移動旋轉工作台，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控製。激光係統直線軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦；焦點位置任何時刻都精確可知，而且行程無限製。圖1示出了自動聚焦控製與(yu) 鏡頭伺服控製的比較，由圖看見，鏡頭伺服係統中聚焦透鏡與(yu) 激光係統移動無關(guan) ，因此焦點位置無法確定。