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工業製造

無人駕駛普及第一步:安裝一個便宜的"激光千裏眼"

來源:騰訊科技2014-10-20 我要評論(0 )   

如果看到過穀歌經過改裝實現的自動駕駛汽車,就會(hui) 發現車頂上有一個(ge) 類似警燈的圓柱狀物體(ti) ,這就是充當自動駕駛汽車千裏眼的激光周

 如果看到過穀歌經過改裝實現的自動駕駛汽車,就會發現車頂上有一個類似警燈的圓柱狀物體,這就是充當自動駕駛汽車“千裏眼”的激光周邊環境探測裝置。據美國連線網站報道,穀歌汽車所使用的激光裝置,目前價值8.5萬美元,而美國一家科技公司,最近研發成功了成本僅為7999美元的激光裝置,這意味著自動駕駛汽車的成本,將大幅降低。 
 
之前,穀歌的第一代自動駕駛汽車原型車已經亮相,雖然並未公布價格,但是勿庸質疑這是個天文數字。其中光是汽車頂部的激光探測裝置,一個就耗資8.5萬美元,在美國可以購買八輛私家車。 
 
據稱,穀歌所使用的激光“千裏眼”,采用64個激光束對周圍環境進行掃描,尤其是周圍的行人車輛,每秒鍾可以采集到130萬個數據點,車載智能係統根據對這些數據的分析,實現了自動駕駛。 
 
據報道,加州矽穀的Velodyne聲學技術公司,最近也成功研發出一款成本更低的激光探測係統。這家公司之前主要生產聲學係統產品,以及可以防止暈船的“自動穩定船”。和穀歌設備不同的是,這家公司的激光設備,隻采用16束激光,價格降低了十倍,僅為7999美元。 
 
這款激光探測器的體積更加小巧,隻有10厘米高,1.2斤左右。而穀歌所用的激光裝置,高度為25厘米,重量為26斤。  
 
連線網站指出,這款新的激光裝置,體積更小,價格大幅降低,對於正在研製無人駕駛汽車的科技公司和汽車行業來說,無疑是個好消息。 
 
不過需要指出的是,用16束激光取代64束激光,也存在一定性能犧牲。據稱,16束激光的垂直掃描角度為±15度,而64束激光的掃描角度則為±26.8度。在水平方向,兩個產品都支持360度無盲區掃描。在數據點規模上,16束激光每秒鍾提供30萬個數據點,64束激光則可以提供130萬個。 
 
Velodyne公司的一名高管表示,雖然在數據采集規模上有所降低,但是他們的產品,將成本降低了十倍,因此對於自動駕駛汽車行業,仍有重大意義。 
 
據稱,市麵上還有一種32個激光束的掃描探測裝置,售價高達三萬到四萬美元。目前,購買這種裝置的,主要是一些科技公司和汽車廠商,或許數萬美元的成本並不高,但是如果自動駕駛汽車將來要走向市場,如此高的成本,勢必成為一個障礙。 
 
除了成本之外,激光探測裝置的體積縮小,這一點也很重要。比如穀歌在一些改裝車輛上安裝的探測裝置,看上去就像是一個警燈。這個裝置使得汽車更像是一個科學實驗設備,而不是私人交通工具。更小的體積,將會讓設計師設計出更精美的自動駕駛汽車。 
 
實際上,Velodyne研發的激光探測裝置,用途不局限於自動駕駛汽車。擁有數字地圖業務的諾基亞公司,也用這種裝置采取地圖數據。Lidar美國公司也將用這一裝置,研發一種移動製圖係統。另外,除了普通人乘坐的自動駕駛汽車之外,“激光千裏眼”設備也可以用於製造業、物流倉儲領域的自動駕駛運輸車輛。 
 
上述公司表示,未來還要進一步降低激光探測裝置的成本,遠期目標是降低到1000美元。

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