3D打印技術和機器人技術一旦被證明能夠相互融合，必將對這兩(liang) 大領域都會(hui) 產(chan) 生巨大的影響。近日，Vanderbilt大學的工程學碩士研究生 David Comber 和機械工程助理教授Eric Barth在3D打印技術的幫助下，設計開發出了一台能夠執行精細手術的機器人。這台機器人將於(yu) 本月在Nashville舉(ju) 行的流體(ti) 動力創新與(yu) 研究會(hui) 議上進行展示。

這項目花費了兩(liang) 個(ge) 人五年的時間，如今終於(yu) 進入了廣泛測試階段（從(cong) 屍體(ti) 開始），這台機器人的某些部件被設計成可以使用3D打印製造出來，這會(hui) 使其的製造成本更低。 Milwaukee工程學院的Jonathon Slightam和Vito Gervasie與(yu) 兩(liang) 位開發人員合作，幫助他們(men) 設計可3D打印的機器人零部件。而在一些機器人技術方麵，Comber和Barth也谘詢了他們(men) 在Vanderbilt大學裏的同事，包括機械工程和神經外科係的教師。隨著即將使用屍體(ti) 進行測試，Barth希望在十年之內(nei) 這種手術機器人可以在手術中使用，以幫助減輕癲癇患者的症狀。

是的，這台機器人是被專(zhuan) 門設計用來為(wei) 癲癇病人進行腦部手術的。對於(yu) 癲癇病人來說，藥物隻能控製癲癇的發作，無法徹底解決(jue) 他們(men) 的病痛。最終隻能靠手術才可能解決(jue) ，盡管它對大腦的影響很大。這就是這台3D打印的手術機器人的用武之地。目前手術需要去除患者的大腦的一部分，或者至少切斷臨(lin) 近組織對它的刺激。手術之後的恢複過程可能是漫長而艱難的。

大腦的靶向部分，即被認為(wei) 導致癲癇發作的區域，是海馬。它位於(yu) 人腦的下部，手術很難操作。如果使用機器人設備，可以通過病用針人頰骨之間的間隙到達目標區域，這是一個(ge) 更短的路徑，而且無需在病人的顱骨上鑽孔。

這台機器人被設計為(wei) 在一台磁共振成像（MRI）設備內(nei) 部進行操作，從(cong) 而有利於(yu) 整個(ge) 手術過程的可視性。整個(ge) 機器人由多種材料組成，其手術針使用了形狀記憶合金。這種材料是一種鎳鈦合金，與(yu) MRI設備兼容。它能夠變形，而且能“記住”其原始形狀，當被加熱後會(hui) 恢複原來的形狀。這台手術機器人的大多數其他部件都是用3D打印機打印出來的，以保持低成本和設計上的一致性。