4月上市的豐田卡羅拉配備了自動製動器“SafetySenceC”，該製動器不僅可以在最高80km/h的車速下啟動，而且采用了不易與後方車輛碰撞的技術，包括及時亮起刹車燈的技術以及在接近前方障礙物時刹住車輛的技術。
豐田在日本汽車技術協會舉辦的“2015年春季大會學術演講會”上介紹了這些技術。刹車燈會在啟動自動製動器的零點幾秒前亮起。豐田在經過驗證後證實，如果在突然減速的0.3～0.5秒前亮起刹車燈，就能縮短後方車輛駕駛員踩下製動器之前的反應時間。卡羅拉配備的傳感器，由德國大陸公司生產，配備了攝像頭和紅外線激光器。按照日本交通法的規定，如果不是在製動器工作狀態，就不能亮起刹車燈。對此，豐田在刹車燈亮起時進行0.07G左右的弱力製動。
如果能夠在盡量接近前方障礙物時刹住車輛的話，就能延長與後方車輛的車間距離，從而降低碰撞可能性。不過，製動距離因刹車片的狀態、車身重量、路麵摩擦係數等不同而異。為了在任何環境下都能以足夠的製動距離在接近障礙物時刹住車輛，豐田新開發出了一種名叫減速度反饋控製的算法。該算法利用車輛的減速度推測值，來補償從傳感器端ECU（電子控製單元）到製動ECU的減速度指令值。該公司已證實，如果車速為10～30km/h，就能在距離前方障礙物1.2m處穩定地刹住車輛。
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