閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
軍工航天新聞

條紋管成像激光雷達距離誤差可減小至3mm

星之球科技 來源:fun88官网平台2016-02-25 我要評論(0 )   

條紋管成像激光雷達(STIL)具有高精度、高靈敏度、大視場角等優(you) 點,近年來成為(wei) 激光雷達領域的熱門研究課題,並廣泛應用於(yu) 目標識別和高程測繪等領域。

 
圖片說明:實驗驗證示意圖,實驗室內對10 m外的目標進行距離成像,時隙尺寸為0.07 ns。
成像結果中第一列為不同角度的目標照片,第二列為與之對應的距離像。
 
條紋管成像激光雷達(STIL)具有高精度、高靈敏度、大視場角等優點,近年來成為激光雷達領域的熱門研究課題,並廣泛應用於目標識別和高程測繪等領域。
哈爾濱工業大學的陳德應教授課題組通過改變時隙尺寸進一步降低STIL的測距誤差,並建立時隙尺寸與測距誤差之間的理論關係模型。相關研究結果發表在Chinese Optics Letters 2016 年第2 期上 (G.C. Ye et al., Effectof time bin size on accuracy of streak tube imaging LIDAR)。
 
STIL係統采用條紋相機將不同距離目標的時域回波信號在空間上展開,進而配合一維線掃描平台實現三維成像。理論分析表明,基於峰值檢測算法情況下,減小時隙尺寸則距離誤差也相對降低,且二者呈線性關係。
 
該研究提出了一種改進的條紋管成像激光雷達誤差評價模型,基於該模型改進後的STIL係統能夠實現毫米級的距離成像。通過實驗對比了不同時隙尺寸參數下STIL的三維成像結果,並且建立了二者之間的關係模型。在最優時隙尺寸為0.07 ns情況下獲得了最佳距離誤差為3 mm的距離像。研究結果表明,減小時隙尺寸可以降低距離誤差。
 
該課題組的樊榮偉教授認為,在通過減小時隙尺寸降低距離誤差的同時,還需要保證雷達係統具有足夠的距離門寬。所以,下一步的工作將主要集中於研究如何在已知目標景深的情況下確定最佳的時隙尺寸,並在外場條件下對該理論做遠距離的實驗驗證。
 

轉載請注明出處。

免責聲明

① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬於(yu) fun88网页下载,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權範圍內(nei) 使 用,並注明"來源:fun88网页下载”。違反上述聲明者,本網將追究其相關(guan) 責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體(ti) ,轉載目的在於(yu) 傳(chuan) 遞更多信息,並不代表本媒讚同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯係我們(men) 刪除。
③ 任何單位或個(ge) 人認為(wei) 本網內(nei) 容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書(shu) 麵權利通知,並提供身份證明、權屬證明、具體(ti) 鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件後,將會(hui) 依法盡快移除相關(guan) 涉嫌侵權的內(nei) 容。

網友點評
0相關評論
精彩導讀