MIT用普通手機和廉價激光組件打造出了一套新型測距係統

由Li-Shiuan Peh帶領的麻省理工計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）研究人員團隊，已經開發出一套有趣的新型紅外深度感知係統。這套係統能夠在戶外使用，隻需10美元的成本，就能夠為智能機添加新技能。基於它，傳統的個人代步工具——比如輪椅車和高爾夫球車——都可以輕鬆升級為自動駕駛車輛。

上麵這套原型，用到了普通手機中的攝像頭組件，以及拆自僅10美元的測距儀上的商用激光發射器。

實際上，類似微軟Kinect之類的實惠型測距設備，已經在客廳娛樂之外的很多領域（比如機器人工程），發揮出了遠勝於以往的潛力。

在擁有現成廉價配件的同時，研究人員們還希望做出一個快速原型，甚至基於此打造出一個能夠感知環境和導航的機器人，而無需不斷改造必要的技術。

遺憾的是，以Kinect為代表的紅外係統，對光線條件的要求略有點高。陽光、火焰、熱源，都可以輕鬆讓它們抓瞎。

相比之下，能夠發射高能紅外脈衝的商業戶外測距儀，已經在過去30年裏變得相當普及，其損傷眼睛的風險也被降到了最低。然而這樣的係統非常昂貴，動輒上萬的花費不是誰都承擔得起。

MIT的解決方案是測量定時發射的低能脈衝（捕捉4幀視頻、2×測量反射光、2×隻記錄周圍的紅外線），然後用後者減去前者來算出距離。

在當前原型中，MIT研究人員用到了30fps的智能機攝像頭（延遲約1/8秒--但也限製了這套係統的精度--240fps的攝像頭可實現1/60的延時），雖稱之為“主動式三測角”（active triangulation），但仍通過相機的2D傳感器來測量。

CSAIL研究人員表示，在3-4米的範圍內（10-12英尺），設備的精度可以達到毫米級。在5米（16英尺）的時候，則減到了6厘米（2.3英寸）。

不過，團隊已經在一輛由新加坡-麻省理工研究與技術聯盟開發的高爾夫球車上安裝試驗過，在15km/h（9pmh）的速度下都能夠實現合適的深度測量。

在技術成熟之後，就可以通過“插件式”的方法，輕鬆打造出一輛自動駕駛的高爾夫球車、電動輪椅、無人送貨飛行器、甚至機器人。

該團隊將在斯德哥爾摩召開的“2016機器人與自動化國際會議”上披露更多細節。

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