毫無疑問，智能家居已經進入尋常百姓家，智能電視、智能空調、掃地機器人等產品，成為新一代家居產品。不過，目前市麵上掃地機器人，都還普遍存在打掃不夠幹淨、無法清潔死角、避障能力不夠等問題，讓人看了幹著急，隻能把掃地機器人搬到有灰塵的地方進行清理，讓人頗感無奈。
而米家在2016年推出的米家掃地機器人則是改變了以上缺點，其使用了激光導航技術，在推出之期就以優秀的性能和實惠的價格受到許多用戶的追捧，並在2017年拿下德國iF設計獎。
但他們並沒有停止腳步，米家掃地機器人研發團隊石頭科技很快就推出了第二代產品——石頭掃地機器人。並且在此前的基礎上新增了拖地功能，內置了水箱和拖布，實現邊清掃灰塵，邊拖地。
石頭掃地機器人配備了自研的LDS激光測距傳感器，能以 5×360°/ 秒的速度掃描房間，獲取距離信息後通過SLAM算法，實時構建房間地圖，規劃先沿邊後Z字形的清掃路徑。而且其采用ST意法半導體激光TOF測距模塊，相比米家掃地機器人的紅外測距模塊，新的傳感器可以實現毫米級精準測距，從而實現機器人在清掃牆邊時和牆保持合適的距離。
簡單來說，石頭掃地機器人配備的LDS激光測距傳感器，讓掃地機器人擁有了眼睛。
↑↑↑APP截圖
上圖的地圖是由石頭掃地機器人利用LDS激光測距傳感器快速掃描房間獲取距離信息，然後再通過SLAM算法，實時構建而成。
得益於LDS激光測距傳感器，石頭掃地機器人在第一次清掃時，就能一邊清掃房間並繪製房間的地圖，手機上會同步顯示房間的結構。當繪製完成一個區域後，石頭掃地機器人就會開始照著繪製的地圖按Z字形清掃，而且有著激光TOF測距模塊加持，保障其不會碰到障礙物，實現全房間覆蓋率100%清掃。
而且，石頭掃地機器人配備了全新的全向壓力傳感器，可以全方麵感應輕微碰撞，防止機器人上方碰撞卡住。即使碰撞也無妨，官方資料顯示石頭掃地機器人可承受撞機次數不低於10萬次。
整體來看，石頭掃地機器人不僅是米家掃地機器人的升級版本，它還是一個全新的掃地機器人，尤其是擁有著LDS激光測距傳感器以及SLAM算法，掃地清潔更徹底，完全能夠達到100%的清掃麵積覆蓋，值得點讚。特別是在如今的掃地機器人市場中，憑借著以上特點，有著獨特的優勢。
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