日前，在洛杉磯汽車展上，沃爾沃和Luminar宣布了圍繞其激光雷達感知技術的新進展，這對於(yu) 自動駕駛的安全性可能產(chan) 生重大影響。

眾(zhong) 所周知，“姿態估計”是計算機視覺技術的重點方向，它試圖理解移動物體(ti) 中不同點的位置，比如人的胳膊和腿。

通過檢測行人和識別人體(ti) 特征點，自動駕駛係統需要理解行人姿勢和行為(wei) 意圖，同時也可準確估計行人與(yu) 汽車的距離。

在此之前，攝像頭視覺技術一直在攻克這一難關(guan) 。在今年大陸集團發布的第五代車規級攝像頭MFC500係列，就可以識別人體(ti) 的四肢、背包、五官，人體(ti) 在攝像頭的鏡頭下，變成了移動的分段條形物體(ti) ，通過軟件識別算法，依此可以判別出行人的姿態，包括但不限於(yu) 行、坐、臥、立等狀態，以及判斷出大人還是小孩。

另外根據麵部識別技術，還可以判斷出行人是否低頭行走還是注視著車輛，通過這些種種參數，最後計算出行人對於(yu) 行車安全的係數，這款攝像頭將於(yu) 2020年投產(chan) 。

Luminar的激光雷達目前可以實現自動駕駛汽車如何理解行人的肢體(ti) 語言。反過來，這可以幫助機器預測行人的行為(wei) 和意圖，例如，一個(ge) 人走在路邊等待過馬路。

此外，這種技術還可以用來識別行人是否在打電話，從(cong) 而確定他們(men) 的注意力可能不像其他人那樣集中。這隻是自動駕駛汽車用來做決(jue) 定的又一個(ge) 視覺提示，比如是否減速。

實際上，從(cong) 目前的行業(ye) 進展來看，激光雷達廠商還在不斷突破技術瓶頸，同時嚐試與(yu) 其他傳(chuan) 感器進行深度融合，以及新功能的演進。

Luminar是一家總部位於(yu) 舊金山的激光雷達初創公司，它在2017年獲得了3600萬(wan) 美元的資金。今年6月，沃爾沃宣布與(yu) Luminar進行更密切的合作，為(wei) 其提供激光雷達，而沃爾沃則通過旗下汽車技術基金的投資獲得了Luminar的股份。

Luminar實際上有幾個(ge) OEM合作夥(huo) 伴，包括去年與(yu) 豐(feng) 田的合作，但沃爾沃的合作更引人注目，並非隻是提供幾台激光雷達產(chan) 品用於(yu) 車輛測試。

按照此前Luminar的官方宣傳(chuan) ，其激光雷達可以識別超過250米的距離，識別範圍可以達到120度。當汽車的行駛速度達到75英裏/小時，Luminar的激光雷達技術仍有約7秒的時間讓汽車做出反應，而其他激光雷達隻給出1秒鍾的反應時間。

激光雷達和汽車工業(ye) 在押注於(yu) 更實惠的價(jia) 格同時，還在押注於(yu) 更好的技術突破。Luminar在過去的五年裏，一直在從(cong) 芯片級開發激光雷達傳(chuan) 感器，包括激光器、接收器、掃描儀(yi) 和加工電子產(chan) 品。

Luminar利用在眼睛安全範圍內(nei) 的1500nm波長，並以每平方200像素的空間分辨率，發光器的傳(chuan) 感器能夠看到50倍的分辨率和10倍於(yu) 現有係統的長距離。

根據Luminar的說法，為(wei) 了安全駕駛，激光雷達應該探測到200米外的物體(ti) 。但目前大多數市場上的解決(jue) 方案隻能看到100-150米（按照實際測試結果）。

同時，Luminar聲稱現在的重點是建立第一套能夠滿足汽車工業(ye) 安全要求的激光雷達係統，而不是低成本的產(chan) 品。

在宣布與(yu) 沃爾沃的合作關(guan) 係後，Luminar還發布了一套新的軟件套件，稱之為(wei) “感知開發”套件，該套件實現了從(cong) 激光雷達傳(chuan) 感器原始數據基礎上進行注釋、標簽的自動化過程。

此外，Luminar宣稱自己的產(chan) 品還能探測到其他同行產(chan) 品可能“遺漏”的黑色物體(ti) 。例如，如果前麵的黑色汽車熄火了，Luminar的激光雷達不僅(jin) 可以探測到，而且可以相應地標記出這種探測。

沃爾沃同時也是第一個(ge) 利用這個(ge) 新軟件的OEM公司。

今年4月，Luminar收購了位於(yu) 科羅拉多的Black Forest Engineering公司，該公司專(zhuan) 門從(cong) 事銦砷化镓的研究，這種材料是激光雷達傳(chuan) 感器的關(guan) 鍵部件。

目前，激光雷達技術處於(yu) 大規模量產(chan) 前的“黎明”時刻，我們(men) 也看到了大量的投資還在不斷湧入激光雷達領域，比如舊金山的AEye公司最近募集了4000萬(wan) 美元的資金用於(yu) 攝像頭和激光雷達數據融合的傳(chuan) 感器。

激光雷達，這將是L3級及以上自動駕駛車輛的必需，使得從(cong) “大多數”安全到“絕對”安全的成為(wei) 可能。

目前，全球範圍內(nei) ，已經有多家汽車製造商和汽車零部件廠商投資激光雷達初創公司，這為(wei) 激光雷達未來的量產(chan) 落地鋪平了道路。

11月，AEye宣布獲得了4000萬(wan) 美元的B輪融資，包括Intel Capital及多家全球汽車OEM廠家，其產(chan) 品能夠將300米的360度深度信息與(yu) RGB相機數據合並，以創建一個(ge) AEye稱為(wei) 真彩色激光雷達的點雲(yun) 。

10月，圖像級激光雷達傳(chuan) 感器係統開發商Innovusion，宣布已獲得由蔚來資本、斯道資本，和美國F-Prime Capital領投約 3000 萬(wan) 美元 的A 輪融資。其中，蔚來資本的背後就有新勢力造車企業(ye) 蔚來汽車的支持。

10月，fun88官网平台雷達企業(ye) RoboSense（速騰聚創）公布最新一輪融資金額超過3億(yi) ，投資方有阿裏巴巴旗下智慧物流平台菜鳥網絡、上汽集團旗下投資平台尚頎資本、北汽集團等。

8月，fun88官网平台雷達公司鐳神智能宣布完成B輪億(yi) 元融資，其中陝西汽車控股集團有限公司旗下基金參與(yu) 了此輪投資。

3月，寶馬i Ventures風投基金宣布投資Blackmore，其是頻率調製連續波（FMCW）激光雷達開發商。

2月，凱輝汽車基金宣布完成對固態激光雷達公司北醒的投資，凱輝背後包括全球汽車零部件巨頭法雷奧（基金的基石投資人）。

去年9月，激光雷達廠商Innoviz宣布完成6500萬(wan) 美元B輪融資，投資方包括德爾福、麥格納等。

去年9月 ，加拿大激光雷達公司LEDdarTech完成新的C輪融資，規模達1.01億(yi) 美元（折合人民幣6.54億(yi) 元）。投資方包括德爾福、麥格納等。

去年5月，TriLumina宣布完成了新一輪900萬(wan) 美元股權和債(zhai) 務融資，投資方包括DENSO（電裝）。

去年2月，高清4D激光雷達廠商TetraVue宣布獲得來自博世、三星及富士康等多家廠商的投資，其突破性的4D攝像技術能夠捕捉每個(ge) 像素都結合深度感知信息的實時圖像。

而Velodyne則是較早獲得了福特和百度1.5億(yi) 美元的聯合投資。汽車零部件巨頭采埃孚（ZF）則是在2016年收購了位於(yu) 德國漢堡激光雷達公司Ibeo40%的股權。