據外媒報道，比利時激光雷達公司Xenomatix開發了一種多光束激光雷達係統，並與(yu) 馬瑞利簽訂了研發協議。

　　Xenomatix創始人Johan Van den Bossche和Dirk Van Dyck認為(wei) 安裝在車頂的傳(chuan) 感器不適合大規模生產(chan) 。該公司現任首席執行官Filip Geuens表示，“沒有人想在車頂安裝一個(ge) 巨大的傳(chuan) 感器。”

　　

    

　　(圖片來源：Xenomatix官網)

　　競爭(zheng) 對手都致力於(yu) 使現有激光雷達小型化，而Van den Bossche和Van Dyck考慮到汽車行業(ye) 對於(yu) 可靠性高、穩健性高、使用壽命長、成本低的特定需求，決(jue) 定開發一種替代方案，打造了一款外型緊湊的固態激光雷達，由低成本的組件組成，可以輕鬆集成到車輛中。此外，還采用了該公司的優(you) 勢傳(chuan) 感技術，即多光束技術。

　　激光雷達的原理是發射光束並測量反射距離，通常使用近紅外光譜的不可見光。本質上而言，距離可以通過兩(liang) 種方法來測量，即從(cong) 光的發出到反射回來的時間差(直接TOF)，以及輸出波和輸入波之間的相移(間接TOF)。Geuens稱其方法非常新穎，介於(yu) 直接法和間接法之間，但並沒有透露細節。

　　大多數激光雷達係統隻發射一束激光，或者至多幾束激光，並將其與(yu) 掃描機製相結合，以獲取用於(yu) 反映周圍環境的圖像。然而，這些掃描機製並不十分穩健，而且成本較高，因此並不適用於(yu) 汽車應用。而Xenomatix的Xenolidar係統使用成千上萬(wan) 的光束，有效地克服了傳(chuan) 統激光雷達的弱點，從(cong) 而獲取高分辨率的圖像。

　　目前，激光雷達較少用於(yu) 量產(chan) 車。Xenomatix希望改變這種狀況，為(wei) 此，該公司正在測試車輛和現實環境中進行試驗。西門子的Simrod電動車使用Xenolidar進行了測試駕駛，是其自動駕駛汽車開發項目的一部分。

　　目前，Xenomatix的挑戰在於(yu) 優(you) 化性能和成本，而激光雷達與(yu) 車輛的集成是也是非常關(guan) 鍵的一個(ge) 方麵。Geuens解釋說，“我們(men) 想要的是具備良好集成技術的、美觀的汽車。”該公司正在研發一種激光雷達傳(chuan) 感器外罩，最終可能會(hui) 集成到汽車頭燈或擋風玻璃上。該公司希望在提升美感的同時，確保所需性能。

　　Xenomatix的目標是到2023年量產(chan) 該產(chan) 品，最終目標是成為(wei) 一家成熟的Tier 2公司，向Tier1 客戶提供量產(chan) 零部件。在汽車市場取得成功後，公司會(hui) 將業(ye) 務範圍擴展到其他市場。