調頻連續波（FMCW）激光雷達是將微波雷達信號調製和處理理念引入激光雷達，使激光雷達在具備光子級探測靈敏度的同時，不受任何光幹擾（主動、被動）。然而，傳(chuan) 統FMCW激光技術多用於(yu) 自動駕駛領域，工作距離多在300m以內(nei) 。FMCW激光技術能否實現遠距離目標成像是爭(zheng) 議的熱點。

中科院空天信息創新研究院激光工程技術研究中心的研究人員成功驗證了FMCW遠距離成像的能力。由於(yu) FMCW激光雷達具備極高的測距精度和角分辨率，同時不受城市建築物和光源（幹擾光、太陽）影響，可以彌補微波雷達和光學相機在城市三維構建中的不足。該激光雷達具備2種工作模式：城市測繪模式和關(guan) 重目標精細成像模式，可通過上位機指令實現快速切換。這既可以對複雜的街巷進行快速測繪，還可以針對城市關(guan) 重目標（樓宇、車輛、遮蔽網後目標）進行高分辨率成像。

圖1. 中科院空天院研製的FMCW激光雷達對600m處建築物成像結果

在複雜的城市街巷內(nei) ，FMCW激光雷達可以實現良好的成像效果，圖2為(wei) FMCW激光雷達在北京城市街巷的成像效果。在測繪模式下FMCW激光雷達作用距離可以達到4km；在關(guan) 重目標精細成像模式下盤古大觀的房頂停機坪、房屋窗戶、戶外電視以及樓宇的外形細節清晰可見，3km作用距離下激光雷達測距精度

（a）場景照片

（b）FMCW激光雷達測繪模式效果

（c）目標近距離圖像

（d）FMCW激光雷達關(guan) 重目標精細成像效果（3km）

（e）FMCW激光雷達關(guan) 重目標精細成像效果（4km）

圖2 . FMCW激光雷達城市街巷成像效果