三隻中概股造車新勢力股價(jia) 漲瘋了。 

截至當地時間周三美股收盤，小鵬、蔚來、理想分別報收於(yu) 64.27美元、53.69美元和40.72美元。

“三駕馬車”中尤以小鵬風光，自今年10月30日至今，股價(jia) 從(cong) 19.38美元一路上揚，最高一度摸頂至74.49美元，累計上漲超過280%，市值超過百度。

誰會(hui) 對中國造車新勢力最警惕？傳(chuan) 統車企嗎？不，特斯拉。

盡管特斯拉這幾日股價(jia) 也是一路飆升，周三收盤時達到573美元，其創始人馬斯克的身價(jia) 超過比爾·蓋茨，名列世界第二，但他並沒有因此對小鵬掉以輕心。

“SpaceX有使用激光雷達，隻是它對自動駕駛毫無意義(yi) 。”

11月20日，小鵬剛剛發布2021年將采用激光雷達技術，馬斯克便在社交媒體(ti) 上嘲諷起來。

隻是很快，小鵬汽車創始人何小鵬回懟：“明年開始，在中國的自動駕駛，你要有思想準備被我們(men) 打得找不著東(dong) 。至於(yu) 國際，我們(men) 會(hui) 相遇的。”

圖源：微博@XP-何小鵬

特鵬之爭(zheng) 背後，既有特斯拉起訴小鵬竊取技術機密的多年積怨，也有在自動駕駛發展路線上，視覺派與(yu) 激光雷達派的互不服輸。但對於(yu) 普羅大眾(zhong) 而言，哪種方案並不重要，誰能以性價(jia) 比最高的方案實現自動駕駛才是正道。

本周，《IT時報》記者分別試乘了目前在售的特斯拉Model 3和小鵬汽車P7，在不同場景下雙方各有勝負。

但明年才應該是二者“死磕”自動駕駛的元年。國產(chan) 激光雷達售價(jia) 已下探到1000美元以下，價(jia) 格不再是自動駕駛跨不過去的門檻，而特斯拉的全新自動駕駛軟件FSD將正式商用，馬斯克稱，屆時將完成90%的非幹預駕駛。

“中國的特斯拉”能在中國打敗特斯拉嗎？拭目以待。

    01    

三家互聯網造車新勢力中，目前在售產(chan) 品隻有小鵬P7與(yu) 特斯拉Model 3價(jia) 位差不多，在25萬(wan) -30萬(wan) 之間。

傳(chuan) 感器是自動駕駛必不可少的裝配。24.99萬(wan) 元的小鵬 P7中配版（智享版）車型配有4個(ge) 環視攝像頭、1個(ge) 智能感應攝像頭、12個(ge) 超聲波雷達和3個(ge) 毫米波雷達，26.99萬(wan) 元的高配版（智尊版）車型則又增加了9個(ge) 智能感應攝像頭和2個(ge) 毫米波雷達。

圖源：網絡

簡單數數，高配版P7一共有31個(ge) 傳(chuan) 感器，其中攝像頭和雷達幾乎各占一半。

特斯拉Model 3的硬件配置則明顯少一些，一共有8個(ge) 攝像頭、12個(ge) 超聲波傳(chuan) 感器及1個(ge) 毫米波雷達，購買(mai) 6.4萬(wan) 元的全自動駕駛軟件包後，並不需要硬件升級便可以解鎖自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導航駕駛和智能召喚的能力。

圖源：特斯拉官網

記者試乘的是小鵬中配版車型，行駛過程中開啟ACC（自適應巡航）功能後，在所處車道上對前車進行自動跟隨，並可以根據前車的速度自動啟停，但如果紅燈等待時間過長，車輛會(hui) 默認進入自動駐車狀態，屆時再啟動時需要人為(wei) 踩一下電門。

試乘小鵬，圖源：IT時報

特斯拉的完全駕駛版則隻要一踩刹車，就會(hui) 自動退出ACC，其工作人員介紹：“傳(chuan) 統ACC隻支持60km/h，特斯拉則是全速段可ACC。”

從(cong) 上路實際體(ti) 驗來看，特斯拉可以自動變道，小鵬還暫時做不到。領航輔助是當前自動駕駛領域最高的功能，可以自動根據導航路線巡航、自動變道。目前特斯拉NOA已達到量產(chan) 水平，而小鵬的NGP要到今年底明年初才發。

一位知乎網友評論兩(liang) 者的自動駕駛功能，圖源：知乎網友明說

如果就雙方均支持的自動泊車場景進行比較，小鵬則明顯更勝一籌，識別出車位後可以自行倒車入庫，而且幾乎停在車位正中間，與(yu) 邊線對齊。相比之下，特斯拉就做不到這麽(me) “中規中矩”，屏幕顯示自動泊車完成時，左邊後輪堪堪壓線，右手邊還空出一大截。

圖源：知乎網友明說

一位負責開發自動泊車功能的小鵬工程師告訴《IT時報》記者，特斯拉的車位識別隻用了超聲波，小鵬則把攝像頭和超聲波都用上了，準確率會(hui) 高不少，“隻用超聲波識別很依賴附近參考物。如果旁邊的車停歪了，它也很容易歪。高配版的小鵬還會(hui) 用到前向攝像頭，可以提前5-6米發現車位，防止經過車位以後再停會(hui) 被後麵的車搶走。”

    02    

僅(jin) 從(cong) 現有L2.5級別的自動泊車，很難真正看出兩(liang) 者的實力。

馬斯克是堅定的激光雷達反對者，他堅持用攝像頭做特斯拉的眼睛，搭載毫米波雷達和超聲波雷達，收集數據，並利用神經網絡分析周圍環境，也就是說，他認為(wei) 通過人工智能，可以用“更軟”的方式看清路況和場景，而不需要一個(ge) 昂貴的硬件設備。

但特斯拉並非沒被打臉。據媒體(ti) 報道，明明是空無一人的公路，一輛特斯拉Model X卻在大半夜自動進行了刹車，仿佛看見了“幽靈”。

圖源：網絡

而這個(ge) “鬼故事”背後的真相，其實是路邊廣告牌視頻中一閃而過的“STOP”標識，即使閃現時間僅(jin) 為(wei) 0.42秒，自動駕駛係統還是會(hui) 將其判別為(wei) 停車路標。

圖源：geekroom

在另一場實驗中，搭載了HW2.5自動駕駛芯片的特斯拉還會(hui) 將投影在路麵上的人形圖像識別為(wei) 行人，從(cong) 而減速。

激光雷達製造商禾賽科技的一位內(nei) 部人士認為(wei) ，事故的根源在於(yu) 攝像頭終究是通過二維圖像來識別障礙物的，即使部署得再多，精度還是受限於(yu) 平麵，如果因為(wei) 路麵上的光影變化產(chan) 生誤判，在高速行駛的情況下還可能引發追尾。“所以激光雷達這種三維傳(chuan) 感器要優(you) 於(yu) 二維，因為(wei) 它既能識別圖像，也能識別立體(ti) 的障礙物”。

出於(yu) 安全性考慮，目前正在測試的Robotaxi（自動駕駛出租車），如百度、滴滴等公司，都采用了激光雷達方案。

圖源：IT時報

無人駕駛貨運卡車技術研發商圖森未來聯合創始人陳默也告訴《IT時報》記者，對於(yu) 他們(men) 的L4級別自動駕駛重卡來說，多一種傳(chuan) 感器相當於(yu) 多一份冗餘(yu) ，由於(yu) L4級別自動駕駛可替代司機，利潤較高，所以即使高成本的激光雷達也負擔得起。但瞄準L2級別量產(chan) 車的特斯拉就很難接受激光雷達的成本，尤其是機械激光雷達，而且一旦確定了純視覺的自動駕駛路線也不大會(hui) 輕易改變。

但在馬斯克11月24日宣布的即將推出的全自動駕駛（FSD）測試版本中，2D（二維圖像）的問題可能已被解決(jue) 。

從(cong) 此前曝光的測試視頻中可以看到，新版的FSD自動駕駛軟件不需要繪製區域地圖，而是通過識別道路特征，將周圍環境圖片進行拚接。

圖源：YouTube

也就是說，通過視覺圖像處理的4D邏輯模擬激光雷達的工作原理，甚至有一個(ge) 角度，看起來像是無人機從(cong) 上空看到路況，從(cong) 而使車輛能夠及時做出反應，路口轉彎、通過環島、狹窄路段自動折疊後視鏡等新功能，都可以自動完成。

新版FSD被馬斯克稱為(wei) 量子飛躍式的進步，而在對小鵬的隔空喊話中，馬斯克也刻意強調了這點：“他們(men) 沒有我們(men) 的神經網絡計算能力。”

然而，特斯拉車主想要升級為(wei) FSD並不便宜，至少要再加6.4萬(wan) 元，小鵬的機會(hui) 則在於(yu) ，激光雷達不僅(jin) 有效，而且國產(chan) 化的步伐正大大加快。

    03    

激光雷達一向與(yu) “貴”聯係在一起。

中信建投的一份研報指出，激光雷達具有精度高、探測廣的優(you) 點，測距範圍可達200米，但是易受雨雪霧等惡劣天氣影響，技術還不夠成熟，而且成本高。

圖源：中信建投證券

以滴滴的自動駕駛汽車為(wei) 例，配備了1個(ge) 64線激光雷達和2個(ge) 16線激光雷達等近20個(ge) 傳(chuan) 感器，造價(jia) 在100萬(wan) 元以上。

不過，激光雷達市場近年來的“國潮”趨勢側(ce) 麵反映出自動駕駛行業(ye) 的降本需求。

成立於(yu) 2007年的Velodyne是來自美國矽穀的激光雷達鼻祖，然而2019年終，Velodyne開始淡出中國市場，被國產(chan) 廠商價(jia) 格狙擊是主要原因。

從(cong) 低端的16線產(chan) 品到高端的64線產(chan) 品，Velodyne都受到了中國創業(ye) 公司的圍堵，譬如速騰聚創的16線激光雷達價(jia) 格隻有Velodyne的一半，禾賽科技則憑借一款40線激光雷達從(cong) 這家美國巨頭口中搶下了百度這塊蛋糕，並聯合百度Apollo發布了“激光雷達+攝像頭”的環境感知套件。

今年9月，禾賽科技推出了圖像級分辨率的128線機械激光雷達，據上述內(nei) 部人士稱，與(yu) 美國友商同類產(chan) 品的70萬(wan) 元報價(jia) 相比，禾賽的價(jia) 格便宜了一半，目前已有客戶開始用128線替代原本的64線，“有不少造車新勢力也和我們(men) 建立了合作”。一度采購過Velodyne的圖森未來也將目光轉向了更多國產(chan) 品牌，性價(jia) 比和服務是陳默看好中國製造的兩(liang) 個(ge) 殺手鐧。

小鵬汽車聯合創始人夏珩曾在接受采訪時表示：“激光雷達貴，很大程度上是因為(wei) 量小。我們(men) 希望把激光雷達用到量產(chan) 車型裏去，通過量的提升把物料成本拉下來。如果上萬(wan) 的采購量，議價(jia) 能力是非常強的。”

根據小鵬汽車Q3財報，三季度共交付汽車8578輛，同比增長266%，其中定位轎跑且在價(jia) 格、續航及車型定位上直麵特斯拉Model 3的P7實現規模性交付，達到6210輛。

國信證券研報指出，由於(yu) P7上量，小鵬單車ASP（平均銷售價(jia) 格）由Q2的17萬(wan) 元增長至22萬(wan) 元。預計 2021年銷量可以保持150%以上增速，但或受Model 3 降價(jia) 等影響，P7車型10月銷量環比下滑 18%，因此四季度銷量情況極為(wei) 關(guan) 鍵。

據陳默推斷，小鵬選擇固態激光雷達的可能性更大，價(jia) 格大約在500-600美元。固態激光雷達不需要旋轉部件，大大壓縮了結構和尺寸並降低成本，但不能360度旋轉也意味著無法實現全方位掃描，所以需要在不同方向布置多個(ge) 固態激光雷達。

中信建投研報指出，激光雷達價(jia) 格已下探至1000美元以內(nei) ，預計到2022年市場有望增長至40億(yi) 美元，複合增長率為(wei) 58%。

圖源：中信建投證券

不少國內(nei) 企業(ye) 也都在入局激光雷達，售價(jia) 8999元的大疆Livox激光雷達正式發售，使激光雷達售價(jia) 首次降至萬(wan) 元以下。

今年10月的世界智能網聯汽車大會(hui) 高峰論壇上，華為(wei) 輪值董事長徐直軍(jun) 也明確表示，華為(wei) 要造激光雷達、毫米波雷達等智能汽車核心傳(chuan) 感器，打造新的傳(chuan) 感器生態。