激光導航AGV的控製算法主要是通過激光帶來的感應，對agv所處在的位置進行準確定位，從(cong) 而控製agv搬運機器人的行走， 當agv在工作的時候，我們(men) 可以先對工作環境中的位置進行提前預定，通過反射板來進行辨別方向的一個(ge) 過程。那麽(me) 激光導航agv中最常見的控製算法都有哪些呢?下麵國辰機器人就為(wei) 大家一一講解。

1、磁條導航

磁條導航技術目前用的人不是很多，有點類似電磁導航，但是跟電磁導航不一樣的地方在於(yu) 它是通過地麵磁條來鋪設線路的，通過磁條來分辨方向的一種方法。

2、二維碼導航

二維碼導航的原理主要是通過地麵鋪設的二維碼來進行導航，通過解析二維碼來識別路徑位置。二維碼導航通常與(yu) 慣性導航相結合，實現準確定位。慣性導航是利用移動機器人內(nei) 部傳(chuan) 感器(光電編碼器，陀螺儀(yi) )獲取機器人的位置和姿態，通常作為(wei) 輔助定位。

3、激光導航

激光導航又分為(wei) 激光反光板導航和自然導航兩(liang) 種：

激光反光板導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體(ti) 上。控製器根據這些角度值與(yu) 實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 AGV 的絕對坐標，基於(yu) 這樣的原理實現非常精確的激光導引。

自然導航是利用激光傳(chuan) 感器對周圍環境進行識別，與(yu) 激光導航agv不一樣的地方是，不用在agv行駛的範圍安裝反射板或者反光柱，而是可以直接通過工作環境中的牆麵、物體(ti) 等信息來分辨位置。相比較激光導航中的反光板，自然導航的成本和施工周期較短。