“誰依賴激光雷達誰就完蛋”——特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾多次在公開場合對激光雷達無下限的貶低。然而，各大車企卻展現了截然不同的態度，最近紛紛押寶激光雷達。隨著長城汽車、ARCFOX和小鵬汽車等國內(nei) 車企宣布將采用激光雷達後，激光雷達上車，似乎已經成為(wei) 一種新主流。未來，激光雷達真的會(hui) 雄霸自動駕駛的天下了？

激光雷達：自動駕駛的“眼睛”

說起自動駕駛技術，其實更多的是把司機的控製權交給汽車，但要想放心“交權”，首先需要給汽車配置上一雙明亮的“大眼睛”，讓它能夠采集環境信息並識別物體(ti) 和危險狀況。就目前的技術而言，大多數自動駕駛汽車都會(hui) 搭載三類傳(chuan) 感器：攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。

其中，激光雷達是最近備受關(guan) 注的傳(chuan) 感器，它擁有高分辨率、強穿透抗擾、全天候工作的優(you) 點，使得自動駕駛更加高效安全，越來越成為(wei) 自動駕駛汽車的標配。簡單介紹一下激光雷達的工作原理，它通過發出激光信號，根據發射的信號數量，判斷周圍故障物體(ti) 所處位置及其運動軌跡，從(cong) 而建立一張車輛周邊環境的3D圖像。

相比起毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性以及通用障礙物檢測等方麵都具有一定優(you) 勢。比如在針對遠、小障礙物以及近距離加塞等場景時，激光雷達擁有精確的角度測量能力和輪廓測量能力，能夠輕鬆識別這些場景。當然，激光雷達也不是那麽(me) 的完美無瑕，它除了成本昂貴之外，工作時受天氣和大氣影響也明顯，在惡劣天氣的條件下激光雷達判斷不出物體(ti) 的形狀。

國內(nei) 車企“嚐鮮”激光雷達

目前，市場上裝載激光雷達的量產(chan) 車隻有豪車品牌，如新一代奔馳S級、奧迪A8。其它車企因為(wei) 成本的考慮，都沒有在量產(chan) 車型上使用激光雷達。不過，經過多年時間的技術積累和市場驗證後，激光雷達上車也將迎來爆發。

2020 年的倒數第二天，長城汽車舉(ju) 辦了智能駕駛戰略升級發布會(hui) 。在發布會(hui) 上，長城汽車宣布將選用新一代4D固態激光雷達ibeoNEXT作為(wei) 自動駕駛傳(chuan) 感器係統中的核心組成部分，該激光雷達的探測距離可以達到300米，水平角分辨率為(wei) 0.05度，能全麵感知行人、車輛、微小物體(ti) 、車道線等。整個(ge) 激光雷達全部由固態硬件打造，壽命更長且容易量產(chan) 。

另外，ARCFOX極狐和華為(wei) 聯手打造一款新車型為(wei) HBT，該車除了搭載3顆96線的激光雷達，還將搭載算力達到352萬(wan) 億(yi) 次每秒的華為(wei) 芯片，激光雷達+超級算力芯片，也難怪ARCFOX極狐這款新品引業(ye) 界強力關(guan) 注。據悉，華為(wei) 這顆激光雷達可實現城區行人車輛檢測覆蓋，兼具高速車輛檢測能力，更加符合中國複雜的路況場景。值得一提的是，此舉(ju) 是華為(wei) 卡位激光雷達新賽道的開始，未來華為(wei) 將向著激光雷達供應商身份邁進。

繼2020年在廣州車展宣布將搭載激光雷達後，小鵬汽車在2021年第一天正式宣布與(yu) 大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產(chan) 車型上使用其生產(chan) 的小鵬定製版車規級激光雷達，而Livox也正式成為(wei) 小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作夥(huo) 伴。當前小鵬已有多個(ge) 模塊的自動駕駛架構，激光雷達的加入可以讓XPILOT自動駕駛輔助係統更強大，成功實現在高速公路、城區道路等場景下遠處障礙物的超前檢測，提升整車應對側(ce) 方車輛加塞等場景的能力。