近日，來自以色列的激光雷達供應商Innoviz成功曲線上市，完成了3.71億(yi) 萬(wan) 美元的募資。在去年12月，處在同一賽道的Luminar也用同樣的手法登陸納斯達克。盡管被寄予厚望的“fun88官网平台雷達第一股”禾賽科技撤回IPO申請，業(ye) 界對激光雷達的追捧卻有增無減。

無論是小鵬、蔚來、百度等造車新勢力，還是一汽、長城等傳(chuan) 統大廠，無不爭(zheng) 先恐後進行投入。將重心轉移到汽車的華為(wei) 更是親(qin) 自下場，誓用自己的產(chan) 品改寫(xie) 市場格局。

麵對這個(ge) 價(jia) 值180億(yi) 美元的市場，中外各路選手都在蓄勢待發，今年能否成為(wei) 破局之年呢？

脫離質疑

狂人馬斯克一向對自動駕駛的技術選擇頗為(wei) 激進，唯獨對“激光雷達”不感冒，“激光雷達是個(ge) 愚蠢的解決(jue) 方案，誰用誰倒黴（Lidar is a fool, Anyone relying on lidar is doomed）”的言論就出自他口中。

馬斯克認為(wei) 強大的主控芯片、攝像頭、毫米波雷達和算法的組合就能搞定一切。不過，從(cong) 事過激光雷達開發的投資人劉明（化名）認為(wei) 另有原因：“在馬斯克開發自駕之初，激光雷達的成本要達好幾萬(wan) 美元，他自然不會(hui) 選擇了。”

作為(wei) 行業(ye) 鼻祖的Velodyne公司，其64線雷達最高可賣到70萬(wan) 美元一台，入門級的16線雷達也要賣8000美元。即使經過幾次調價(jia) ，主流激光雷達的價(jia) 格已經下探至3000美元，還有一些國內(nei) 廠商將價(jia) 格做到1000多美元，但是與(yu) 其他方案相比，其仍顯價(jia) 格過高。

比如，攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達平均成本分別為(wei) 60美元、12美元、90美元，按當前1個(ge) 前視攝像頭+ 4個(ge) 環視攝像頭+12個(ge) 超聲波雷達+3個(ge) 毫米波雷達的主流組合，總成本也就是700美元左右。

有趣的是，除了特斯拉外的廠商還是一致選擇了激光雷達。因為(wei) 與(yu) 攝像頭、毫米波雷達等方案相比，激光雷達具有高性能、高分辨率、高精度等非常明顯的優(you) 點。

激光雷達以激光信號來探測目標，不但可以獲得位置信息，還可以根據反射率來區分目標物質的不同材質。由於(yu) 激光頻率高，波長短，所以可以獲得極高的角度、距離和速度信息。並且，利用多譜勒成像技術，激光雷達可以創建出目標清晰的3D圖像，這是其無可比擬的優(you) 勢。

攝像頭也有不錯的信息獲取能力，但遇見較強的反光，或者以白色為(wei) 基調的物體(ti) 時，則可能會(hui) 判斷成雲(yun) 朵甚至認為(wei) 沒有障礙物。特斯拉的事故就說明了這個(ge) 問題，即便還配備了毫米波雷達，但受限於(yu) 感知距離較短，如果車速過快，係統也無法迅速響應。

理想汽車首席執行官李想曾表示：“攝像頭+毫米波雷達的組合像青蛙的眼睛，對於(yu) 動態物體(ti) 判斷還好，對於(yu) 非標準的靜態物體(ti) 幾乎無能。視覺在這個(ge) 層麵的進展幾乎停滯，哪怕是動態，車輛以外的識別率也低於(yu) 80%，千萬(wan) 別真當自動駕駛來使用。”

再不用說弱光和黑暗環境下，激光雷達的表現更遠勝攝像頭。因此，穀歌Waymo、國內(nei) 的百度Apollo等都以激光雷達主導，搭配攝像頭、毫米波雷達等元件一起來使用。業(ye) 界也基本達成共識，不依靠激光雷達，實現有效的L2.5級以上自駕是非常困難的。

2020年的CES就成了激光雷達的狂歡節，來自全球30多家廠商的產(chan) 品讓汽車行業(ye) 目眩神迷。無論是產(chan) 品的核心性能指標（視場角、分辨率、測距範圍）、還是關(guan) 鍵的價(jia) 格（1000美金成為(wei) 分水嶺），激光雷達都展示了能全麵商用的實力。

到2020年末，華為(wei) 也正式發布了車規級96線激光雷達產(chan) 品，更是為(wei) 這個(ge) 市場又點了一把火。

條條大路通羅馬

激光雷達的分類非常複雜，一個(ge) 經常出現的分類是按線數（激光光束數量）來劃分，因為(wei) 線數的多少就決(jue) 定著激光雷達的掃描精度，也劃分了產(chan) 品的具體(ti) 檔次。

根據線數的不同，激光雷達又具體(ti) 分為(wei) 2D、2.5D（1，4，8線）和3D（16，32，64線）三類產(chan) 品。按照業(ye) 內(nei) 的認知，自動駕駛要3D，至少是16線以上，一般都是64線以上，最新要求100線以上。

64線激光雷達的價(jia) 格非常“感人”，一般在上萬(wan) 美元左右。因此，華為(wei) 推出的96線激光雷達號稱要將價(jia) 格降到200美元左右，無疑在市場上掀起了巨大的波瀾。

如果按掃描結構劃分，激光雷達又可以分為(wei) 兩(liang) 大類：機械式和固態激光雷達。機械式的裝配困難、掃描頻率低；固態激光雷達有3種實現方式：MEMS、Flash和光學相控陣(optical phased array, OPA)。

最早期的產(chan) 品就是機械式激光雷達，這也是技術最成熟的產(chan) 品，目前主要應用於(yu) Robotaxi（自駕出租車）領域，屬於(yu) 市場主力。從(cong) 商業(ye) 化的角度來看，機械旋轉式雷達成本高，體(ti) 積大，且很難通過車規級驗證，不適合自動駕駛汽車的前裝量產(chan) 。

將機械掃描係統進行革新，就出現了MEMS（微機電係統）激光雷達。其采用了MEMS微鏡，把所有的機械部件集成到單個(ge) 芯片上，利用半導體(ti) 工藝生產(chan) ，不需要機械式旋轉電機，而是以電的方式來控製光束。由於(yu) 微鏡振動幅度很小，頻率高，成本低，技術成熟，主流的方案都在向MEMS方向靠攏。

MEMS激光雷達也被稱為(wei) 半固態激光雷達，與(yu) 之相對的則是全固態激光雷達。OPA激光雷達就是一種全固態激光雷達，由光電元件陣列組成，通過控製每個(ge) 元件發射光的相位和振幅來控製光束，無需任何機械部件。

OPA激光雷達具有無慣性器件、精確穩定、方向可任意控製等優(you) 點，成為(wei) 近年來研究的熱點，液晶、集成波導光學相控陣等固態技術方法層出不窮。

因其體(ti) 積大幅減少，裝配時間也可控，可靠性高，但受到芯片成熟度不足等各種問題的牽製，離落地還有一段較長的路要走。

最前沿的是Flash激光雷達，雖暫時無法同時滿足遠近成像的要求，但隨著單光子麵陣探測技術的成熟，有望成為(wei) 未來的激光雷達技術路線方向。

圖 各種激光雷達比較（來自銀河證券）

自動駕駛的巨大需求是激光雷達技術演進的動力和目標。按照目前全球主要汽車製造商的預估，1000美元以下是L4自動駕駛的激光雷達規模化采購的價(jia) 格目標，而L2+、L3的價(jia) 格目標在500美元以下。

為(wei) 了解決(jue) 成本問題，各家廠商正在固態激光雷達的三條技術路線上精耕細作，都希望將價(jia) 格降低到幾百美元，甚至100美元以下。

不過業(ye) 內(nei) 人士指出，激光雷達廠商要在未來的競爭(zheng) 中脫穎而出，技術路線並不是最重要的，能否商業(ye) 化應用才是取勝關(guan) 鍵，而這取決(jue) 於(yu) 其是否能平衡光源、接收、光路控製等方向的成本、量產(chan) 進度以及其可靠性。

還有一點，每家汽車原始設備製造商（OEM）和汽車一級供應商均有著不同的要求（視場角、探測距離等參數，以及安裝激光雷達的位置）。因此，這個(ge) 市場不一定會(hui) 形成一家獨大的局麵。

一步之遙

從(cong) 2020年開始，多家車企就宣布了將激光雷達用在量產(chan) 車型的計劃。小鵬汽車宣布與(yu) 大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，2021年推出的新車將使用其定製版的車規級激光雷達；蔚來ET7將搭載Innovusion配套的激光雷達；長城的咖啡智能平台首款車型“摩卡”將搭載Ibeo配套的激光雷達；北汽集團旗下高端品牌ARCFOX則搭載了華為(wei) 的解決(jue) 方案。

一時間，2021年成為(wei) 激光雷達規模商用元年的聲音不絕於(yu) 耳。不過，很多業(ye) 內(nei) 人士對此還是持保守的態度。

圖 國內(nei) 滿足車規要求的部分激光雷達產(chan) 品

激光雷達要想成為(wei) “車規”級產(chan) 品，必須要同時滿足“成本夠低”、“可靠”以及“可量產(chan) ”三個(ge) 重要條件。

如果依照這些標準，業(ye) 內(nei) 人士並不認為(wei) 現在的激光雷達能真正達到自動駕駛的要求，還存在著穩定性差、壽命短等諸多問題，即使勉強上車，後麵難保不出現問題。

“從(cong) 產(chan) 業(ye) 鏈來看，因為(wei) 上遊核心的一些電子元器件、技術支持不成熟，短期內(nei) 很難有量產(chan) 產(chan) 品落地。”劉明告訴集微網，“現在比較成熟的還是機械掃描式的，但隻能做自駕驗證，沒有上車的價(jia) 值。不管是MEMS還是OPA，現在都不成熟。”

“MEMS振鏡特別難做，國內(nei) 現在有幾家在做，都沒有量產(chan) ，國外雖然有批量出貨，但是非常貴。”劉明補充道。

技術的不成熟也就使得產(chan) 品成本很難降低。華為(wei) 智能汽車解決(jue) 方案BU總裁王軍(jun) 此前表示：“在成本方麵，華為(wei) 的96線激光雷達，暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右。”

劉明認為(wei) 華為(wei) 現在的做法是“虧(kui) 本掙吆喝”，強行降價(jia) 以實現裝車量產(chan) ，期望由量產(chan) 帶來的規模效應反過來降低成本。這條路也是其他公司所推崇的，不過能否成功，還需要後續很多的努力。

即使過了技術關(guan) ，激光雷達的可靠性、穩定性這些隱性指標也要達標，確保功能安全，這就還需要激光雷達公司擁有很高的品質管控能力和批量交付能力。華為(wei) 應該具備這種能力，但是對很多初創公司，情況也就難說了。

“所以，2022年或許才是激光雷達全麵商用之年，而整個(ge) 行業(ye) 也已經過了導入期和成長期，接下來將會(hui) 麵臨(lin) 全麵的洗牌階段。”劉明最後表示。