激光雷達量產(chan) 進入倒計時，無論是對激光雷達供應商還是主機廠來說，近兩(liang) 年都是搶位的關(guan) 鍵期。

　　可以看見，國內(nei) 多家車企搶先公布了激光雷達的上車量產(chan) 時間表，預計今年還將有一波車企會(hui) 宣布加入這一行列。

　　激光雷達要進入前裝實現商業(ye) 化量產(chan) ，涉及到功能定義(yi) 、硬件設計、軟件開發與(yu) 測試驗證、係統集成這幾大重要環節，缺一不可。

　　因此對主機廠來說，激光雷達量產(chan) 上車將是一個(ge) 複雜且係統化的工程，往往需要長達2年以上的周期。

　　為(wei) 了在最可控的時間與(yu) 經濟成本下保證量產(chan) ，主機廠需要的不僅(jin) 僅(jin) 是激光雷達硬件供應商，更需要對於(yu) 量產(chan) 功能開發、測試驗證等方麵的係統解決(jue) 能力，還需要充分考量激光雷達供應商在量產(chan) 能力、成本、數據迭代驗證升級層麵的諸多因素。

　　需要注意的是，無論是從(cong) 技術、車規級產(chan) 品以及配套資源各方麵來看，可用的真正成熟資源依舊相對稀缺。

　　目前來看，車企在相對有限的時間內(nei) 來完成激光雷達的整套適配集成功能開發、驗證測試等係統性工作，依舊具備不小的挑戰。

　　一、如何破解量產(chan) 難題？

　　激光雷達成功實現前裝量產(chan) 上車，需要集齊四大資源。

　　首先需要有符合車型功能要求的車規級硬件產(chan) 品；第二步是基於(yu) 硬件來匹配相應的軟件方案（感知、融合算法），實現不同場景下的感知與(yu) 功能開發。

　　第三步，則需要對激光雷達係統進行海量的場景訓練和係統級測試驗證；除此之外，一款激光雷達裝車還需要相關(guan) 配套，例如清洗係統的開發與(yu) 生產(chan) ，來保證激光雷達在汽車上的正常工作維護等。

　　需要指出的是，激光雷達作為(wei) 一個(ge) 新型傳(chuan) 感器，麵向的是L3級別以上的功能量產(chan) ，將涉及到責任主體(ti) 的轉移。

　　這意味著，主機廠對激光雷達係統的安全可靠性驗證測試必須更加謹慎。

　　無論是從(cong) 技術和資源等各方麵來說，現階段的激光雷達還處於(yu) 早期階段，這無形中對主機廠帶來了更大挑戰。

　　一是因為(wei) 目前全球範圍車規級激光雷達產(chan) 品並不多，並且包括主機廠、一級供應商或者激光雷達硬件研發企業(ye) ，並沒有在國內(nei) 應用場景相關(guan) 的量產(chan) 經驗；

　　二是大部分企業(ye) 專(zhuan) 注在產(chan) 品硬件方麵，包括性能提升或下一代技術路線等等，針對算法與(yu) 感知融合的軟件係統解決(jue) 方案、驗證測試等相關(guan) 資源非常有限，同時具備幾大塊整體(ti) 理解能力的企業(ye) 更是少之又少；

　　三是要在相對有限的時間內(nei) 完成上述係統性工作，這其中僅(jin) 僅(jin) 是測試驗證環節常規至少需要1-1.5年的時間。在資源相對稀缺的情況下，量產(chan) 難度將再度增加。

　　在激光雷達量產(chan) 前夕，主機廠對供應商或者合作夥(huo) 伴的要求也需要進一步提升。

　　除了滿足功能需求的車規級產(chan) 品硬件，是否具備完整的功能定義(yi) 和根據使用場景的定向感知開發以及整套的測試驗證體(ti) 係搭建，未來的OTA升級以及相關(guan) 配套係統，都是主機廠需要考慮的問題。

　　很顯然，麵向激光雷達量產(chan) 的新一代係統級別的解決(jue) 方案，才能更好的解決(jue) 當下激光雷達落地量產(chan) 的難題。

　　二、係統級的配套能力

　　激光雷達不是一款即插即用的智能外設，其完整的量產(chan) 開發V模型流程，是整個(ge) 自動駕駛係統開發測試的組成部分。

　　與(yu) 大多數初創公司不同，亮道智能最初從(cong) 軟件領域切入，如今短短幾年間，具備了一套激光雷達係統方案。

　　基於(yu) 這類係統性解決(jue) 方案供應能力，亮道智能可以支持客戶從(cong) 量產(chan) 前激光雷達的產(chan) 品功能設計，到激光雷達的感知算法開發與(yu) 測試驗證，到最終的激光雷達係統集成到整車。

　　亮道智能支持客戶完成激光雷達係統功能需求與(yu) 性能需求的分析，根據需求分析來做傳(chuan) 感器選型與(yu) 方案設計，支持客戶的係統方案；

　　其次在軟件層麵，該公司可提供滿足功能安全需求的感知算法開發。

　　眾(zhong) 所周知，硬件輸出的僅(jin) 是激光雷達點雲(yun) ，而讀懂這些原始的點雲(yun) ，來提取目標物體(ti) 的信息，並將這些物體(ti) 進行分類，才能為(wei) 感知係統提供有效信息。這就需要為(wei) 硬件提供相應的感知算法。而這恰好是亮道智能的核心優(you) 勢之一。

　　上述也提到，在激光雷達量產(chan) 前，客戶需要對激光雷達係統和自動駕駛係統進行完整的測試驗證，以確保係統的穩定性與(yu) 可靠性。

　　據了解，亮道智能自主開發的LDCompassTM真值係統，是一套完整的自動駕駛感知係統測試驗證方案。該產(chan) 品由高度集成的車載測試係統、合規化的大數據雲(yun) 平台，以及全套自動化數據處理與(yu) 分析係統構成。該係統不僅(jin) 提供感知能力的評價(jia) ，同時也能夠在研發階段支持功能開發與(yu) 定義(yi) ，用於(yu) 驗證自動駕駛功能。

　　另外亮道智能還具備清洗套件等相關(guan) 配套的供應能力。綜上來看，亮道智能是少數具備了激光雷達係統供應能力的企業(ye) 。

　　這得益於(yu) 亮道智能的團隊在國際和國內(nei) 項目中有多年激光雷達量產(chan) 級算法積累，並獲取了豐(feng) 富的量產(chan) 項目經驗。

　　其CTO及團隊成員曾經完整經曆了奧迪A8的Scala的量產(chan) 項目。此外，亮道智能已經為(wei) 長城、Ibeo合作的全球首款車規級純固態激光雷達量產(chan) 項目中擔任了固態激光雷達驗證測試工作。

　　亮道智能已經與(yu) 各技術路線的激光雷達硬件頭部企業(ye) 開展合作，充分了解各激光雷達硬件的性能差異，基於(yu) 四大模塊業(ye) 務，亮道智能有能力麵向主機廠或Tier 1提供充分開發的合作模式，包括可以提供滿足功能安全的感知算法開發、客戶定製化的聯合開發需求以及驗證測試服務等等，同時還具備高度匹配的本地化服務能力。

　　隨著車載規模化的推動，激光雷達作為(wei) 一種高性能的新興(xing) 感知設備，將逐漸發展為(wei) 如攝像頭一樣的通用型感知器件，適用於(yu) 如工業(ye) 、民用等多種領域，在未來的智慧城市、智慧出行中占有一席之地。

　　據介紹，亮道智能已經開始布局，通過賦能激光雷達硬件廠商，打造了一套基於(yu) 激光雷達的路側(ce) 感知融合係統，此方案還可服務於(yu) 自動駕駛測試驗證、交通預警、交通監控與(yu) 管理等領域，加速智能網聯汽車和智能交通的商業(ye) 化應用。

　　亮道智能希望通過在未來智慧出行，智慧城市應用中進一步賦能，助力智能化建設，實現自身的價(jia) 值。