進入2021年，激光雷達成為(wei) 自動駕駛領域熱頻詞。無論是傳(chuan) 統主機廠還是造車新勢力，乃至科技公司，都在向激光雷達領域押注。

日前，小馬智行與(yu) 激光雷達生產(chan) 商Luminarl聯合發布一體(ti) 式自動駕駛傳(chuan) 感係統；由福特和大眾(zhong) 注資的美國自動駕駛汽車技術公司Argo AI近日開發出一款傳(chuan) 感距離長達400米的新型激光雷達係統。而在今年上海車展期間，ARCFOX極狐阿爾法S、小鵬P5、蔚來ET7（參數丨圖片）、上汽RS33、寶馬iX、智己L7都預告了激光雷達的上車。

在激光雷達量產(chan) 落地引發競逐的同時，業(ye) 界對於(yu) 自動駕駛技術路線卻仍存爭(zheng) 議。部分觀點認為(wei) ，攝像頭在數據形式和精度上不足，自動駕駛感知層麵需要補充激光雷達；另一部分觀點則認為(wei) ，激光雷達不必要且過於(yu) 昂貴。特斯拉CEO馬斯克更是曾表示“激光雷達免費都不會(hui) 用”，想從(cong) 算法上解決(jue) 視覺信息的處理問題。

成本降低促加速發展

公開資料顯示，激光雷達（LiDAR）是通過激光束進行探測和測距，由激光發射器、光學接收器和信息處理係統三部分組成，可以實時感知周邊環境，獲取周圍物體(ti) 的精確距離及輪廓信息，是自動駕駛在感知層麵的核心零部件之一。

據了解，激光雷達主要分為(wei) 機械式雷達和全固態、半固態雷達。其中，機械式雷達成本較高。以美國公司Velodyne早期打造的激光雷達為(wei) 例，64線機械激光雷達售價(jia) 約8萬(wan) 美元，32線機械激光雷達售價(jia) 約2萬(wan) 美元。相比之下，全固態、半固態雷達目前的價(jia) 格則在1000美元左右，遠低於(yu) 機械式雷達，而這也使得各個(ge) 廠商的全固態、半固態激光雷達量產(chan) 車型相繼投放市場。

如，WEY品牌的旗艦車型摩卡將會(hui) 搭載全固態激光雷達；蔚來發布的旗艦轎車ET7，搭載了圖達通的半固態激光雷達；小鵬也宣布與(yu) 大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，在今年推出的小鵬P5上就使用了定製版的車規級半固態激光雷達。

在全球科技創新產(chan) 業(ye) 專(zhuan) 家王煜全看來，激光雷達即將進入成熟期，比拚的是成本優(you) 勢、規模優(you) 勢。成本優(you) 勢帶來規模優(you) 勢，規模效應會(hui) 進一步促進技術成熟，技術成熟推動成本降低，產(chan) 業(ye) 得以良性循環。

不過需要注意的是，激光雷達在應用中也存在著不足。比如，大霧和大雨會(hui) 減弱激光信號的強度，精度會(hui) 下降，並且現在的激光雷達的點雲(yun) 是基於(yu) 幾何呈現的，雖然能分辨出形狀，卻不能辨別顏色和紋理等，這意味著激光雷達還無法區分紙袋和石頭的不同。

為(wei) 了改善激光雷達的缺陷，上述車型在自動駕駛的感知層麵還加入了攝像頭。有分析認為(wei) ，攝像頭的高分辨率和激光雷達的精準測距，恰好互為(wei) 補充。相比於(yu) 依靠攝像頭的純視覺感知，激光雷達與(yu) 攝像頭結合，帶來信息獲取能力的提升，算法要求得以降低，行駛安全也多了一分保障。

前景可期資本卻趨於(yu) 理性

在激光雷達行業(ye) ，國外公司早先進行了布局。早在2009年，穀歌就成立了無人車部門，而該部門最終獨立為(wei) 現在可以對外銷售激光雷達的Waymo；獲得福特和百度投資的美國公司Velodyne已經登陸紐約證券交易所；另一家美國激光雷達公司Luminar則與(yu) 全球十大車企中的7家都建立了合作關(guan) 係。

盡管國外激光雷達市場發展較早，但目前國內(nei) 激光雷達市場已經開始呈現百花齊放的局麵，不少初創企業(ye) 在機械雷達方麵較為(wei) 領先，並向固態雷達發展。此外，大疆、華為(wei) 等科技巨頭憑借在光學光電子等領域技術優(you) 勢也進入激光雷達領域，未來也有望成為(wei) 市場重要的參與(yu) 者。啟信寶數據顯示，目前我國雷達相關(guan) 企業(ye) 共1.4萬(wan) 家，2020年新注冊(ce) 企業(ye) 2640家，同比增長29.3%。

據相關(guan) 谘詢公司預測，至2025年全球激光雷達市場規模為(wei) 135.4億(yi) 美元，較2019年可實現64.5%的年均複合增長率。其中，fun88官网平台雷達市場規模將達到43.1億(yi) 美元，較2019年實現63.1%的年均複合增長率。

不過，資本市場目前對激光雷達產(chan) 業(ye) 的投資已經趨於(yu) 理性。青桐資本信息顯示，2020年1~11月激光雷達投融資事件數量達到10起，從(cong) 2016年以來經曆了一個(ge) 增長而後回落的過程。青桐資本方麵認為(wei) ，2020年激光雷達市場趨於(yu) 理性，接下來資本出手時，對於(yu) 初創公司會(hui) 更重視其前沿技術，而對發展到一定階段的公司則會(hui) 更看重量產(chan) 規模。