由韓國浦項科技大學和法國蔚藍海岸大學組成的國際研究團隊開發的基於(yu) 納米光子學的LiDAR技術作為(wei) 特邀論文2021年5月6日在nature nanotechnology上發表。

光檢測和測距（LiDAR）是繼無線電檢測和測距（雷達）的發展之後出現的一種測量方法。傳(chuan) 統的LiDAR方法利用脈衝(chong) 光源來照亮目標物體(ti) 。通過測量反射光脈衝(chong) 的返回時間（稱為(wei) 飛行時間 (time of flight, TOF) ），可以計算物距。LiDAR技術，傳(chuan) 統上分為(wei) 地麵、機載和航天LiDAR，在1960年代激光器發明後開始認真發展。機載LiDAR通常安裝在飛機和衛星上，主要用於(yu) 測量大氣條件和環境觀測。星載LiDAR已在航天器中用於(yu) 空間站對接距離測量，或用於(yu) 空間探索的探測機器人中。

最初用於(yu) 簡單測量（主要是距離和車速）的基於(yu) 地麵的LiDAR，如今已被認為(wei) 是諸如自動駕駛汽車、人工智能機器人和無人飛行器偵(zhen) 察等各種應用中的關(guan) 鍵組件。消費類電子設備包括Apple公司的iphoness和ipads，微軟公司的Kinect室內(nei) 運動捕捉傳(chuan) 感器等，包括用於(yu) 增強或虛擬現實顯示器的LiDAR傳(chuan) 感器。麵向行業(ye) 的應用包括用於(yu) 自動駕駛汽車的LiDAR傳(chuan) 感器或製造工廠中的機器人視覺。最後，航空應用在無人機監視中利用LiDAR傳(chuan) 感器進行地形測繪，在航天器中利用行星探測器。

幾個(ge) 激光雷達係統已經過優(you) 化，以滿足考慮中的應用的各種要求。例如，對於(yu) 消費類電子產(chan) 品而言，設備成本和占地麵積很重要，但是測量精度、可測量距離和係統耐用性對於(yu) 精密設備至關(guan) 重要。考慮到LiDAR在現實世界中的使用及其潛在的經濟影響，即使是在短期內(nei) ，隨著許多新創公司的出現，硬件和軟件領域的研究與(yu) 開發也已大量增加。

作為(wei) 一個(ge) 特定但極為(wei) 相關(guan) 的示例，自動駕駛汽車的LiDAR係統決(jue) 策時間必須足夠快，以使其在發生危險時安全地完全停止。與(yu) 人類安全有關(guan) 的某些要求尚未同時滿足：測量範圍≥150μm（或TOF約1μs），能夠分辨10μcm大小的物體(ti) ，360°實時操作範圍以及 一種光學係統，可以克服惡劣的天氣條件，並且對不同的太陽光照條件具有魯棒性。除了這些要求之外，預計LiDAR係統將被製造為(wei) 緊湊且價(jia) 格合理的芯片級傳(chuan) 感器。但是，到目前為(wei) 止，還沒有商用的LiDAR傳(chuan) 感器能夠滿足所有這些要求。大多數市售的LiDAR係統都是基於(yu) 大型機械掃描儀(yi) 和微機電係統（MEMS），這些係統體(ti) 積龐大且容易受到外部衝(chong) 擊。

當前，自動駕駛汽車車頂上的高端機械LiDAR係統的大小大約是兩(liang) 個(ge) 成年人拳頭堆疊在一起的大小，需要花費數萬(wan) 美元。此外，還有許多挑戰需要克服，例如消耗大量電力和熱量管理的充電過程。作為(wei) 對此的解決(jue) 方案，研究團隊提出了一種基於(yu) 納米光子學的超緊湊LiDAR技術。研究人員解釋了這種納米光子技術如何在各個(ge) 方麵創新LiDAR傳(chuan) 感器係統，從(cong) LiDAR的基本測量原理到最新的超快速和超精確的納米光子測量方法，以及納米光子設備（例如超表麵，孤子微梳和光波導）。

納米光子技術的最新進展最近被認為(wei) 是傳(chuan) 統LiDAR係統的支持甚至替代技術（圖1）。特別是，一些小型化的光束控製平台，例如芯片級光學相控陣和基於(yu) 超表麵的平麵光學設備，可以切實縮小設備的占地麵積。納米光子LiDAR平台還可以在掃描速度和圖像信息內(nei) 容方麵提供改進的成像功能。

圖1. 納米光子LiDAR係統的概念示意圖

▲圖解：LiDAR的一項有前途的應用是在自動駕駛汽車中，其中LiDAR可以檢測道路上的周圍物體(ti) 。自動駕駛車輛中使用的傳(chuan) 統LiDAR技術包括上述的大型機械掃描儀(yi) 或微機電係統，它們(men) 體(ti) 積龐大且容易受到外部撞擊。新提出的納米光子LiDAR係統不僅(jin) 可以縮小設備的外形尺寸，而且可以顯著提高設備的功能。利用可擴展的芯片規模製造，進一步改善FOV並實現更快掃描的下一個(ge) 突破可能並不遙遠。

圖2. 激光雷達成像基礎

圖解：脈衝(chong) 激光用作光源，來自物體(ti) （汽車）的延時後向散射信號由光電二極管檢測。往返時間（或時間延遲）直接給出TOF，而先進的測量技術（如FMCW）可以同時測量運動物體(ti) 的速度。Nlaser，透射光子數；β，角散射概率；A / R2，表示收集概率的立體(ti) 角；T，在給定介質中的光透射率。通過適當的圖像處理和渲染，可以重建測量的3D對象。

激光雷達的照明方法

LiDAR係統的檢測性能取決(jue) 於(yu) 掃描和檢測方法以及可用於(yu) 處理TOF信息的各種方法（圖3a）。因此，在實施基於(yu) 納米光子的方法時必須考慮這些差異。

圖3. 傳(chuan) 統的宏掃描儀(yi) 和MEMS型LiDAR係統的示意圖

▲圖解：a, LiDAR掃描和3D深度識別的原理。b, 宏掃描儀(yi) 型LiDAR設備的硬件組件。光源由數十個(ge) 發射器產(chan) 生，並且使用電動機旋轉設備。需要額外的光源以增加垂直分辨率。c, MEMS型LiDAR設備的硬件組件。二極管激光器發出的光通過MEMS反射鏡快速掃描，並且漫射器可以改善水平或垂直方向的FOV。IC，集成芯片。

圖4. 光子集成LiDAR方法

▲圖解：a, 片上設計集成LiDAR係統。分布式反饋激光器用於(yu) 驅動係統。使用發射器（TX）和接收器（RX）的兩(liang) 個(ge) 通道過程，可以使用快速傅立葉測量60m的速度（左下方）和距離（右下方），而僅(jin) 發射5 mW的激光功率變換光譜以增加範圍。FM DFB，調頻分布式反饋激光器；BPD，平衡光電二極管；DLI，延遲線幹涉儀(yi) ；iPH，移相器通道；E，發射場；R，反射場；BPD，平衡光電二極管；FC，光纖循環器；LO，本地振蕩器。b，基於(yu) 微梳的LiDAR。上圖：建立雙梳實驗的實驗方案。底部：以150m s-1（參考10）的速度運動的子彈的測量輪廓，虛線表示測量極限。DKS，耗散克爾孤子態；OCT，光學相幹斷層掃描用於(yu) 比較結果。

c，使用孤子微梳的大規模平行相幹激光測距。單梳子光子標記和應用的頻率調製功能。下：設置（左）和測距實驗（右）。E（t）和E（ω）分別對應於(yu) 時域和頻域中的電場。trep，調製周期；ωp，中心頻率；μ，光譜極限；AFG，任意函數發生器；EOM，電光調製器；DEMUX，解複用器；CIRC，光學循環器。d，在絕緣體(ti) 上矽上反向設計的洛倫(lun) 茲(zi) 諧振器，以實現不可逆傳(chuan) 輸。左：執行實驗的光路示意圖。右：諧振器的設計。EDFA，摻fiber光纖放大器；PD，光電二極管。該圖改編自ref。

與(yu) 液晶、LED和VCSEL結合的超表麵可以大大減少LiDAR器件的占地麵積，將發射、掃描和接收組件集成到一個(ge) 單元中。本綜述中討論的納米光子解決(jue) 方案的設計者能力在光束整形、偏振和工作波長方麵，將在不久的將來實現真實、快速、超薄、輕巧和高端的LiDAR係統。目前，最先進的LiDAR通常使用VCSEL陣列型直接TOF傳(chuan) 感器。照明組件由10,000–20,000 VCSEL陣列組成（但為(wei) 了提高信噪比，單次照明約5,000個(ge) 點光源），以控製來自每個(ge) 激光單元的光束路徑，微透鏡陣列是需要，並且根據期望的目的，需要附加的外部鏡頭，從(cong) 而使整個(ge) 係統變得笨重。超緊湊型納米光子LiDAR不僅(jin) 應具有與(yu) 商用同行相當的性能，而且還應為(wei) 新興(xing) 應用（例如具有完整4π球形空間測量的室內(nei) 機器人或無人機、全向相機、智能手機和閉路電視）提供更好的解決(jue) 方案。對於(yu) 那些應用，應開發球形探測器陣列或納米光子增強的角度敏感納米線光電探測器。

除了提高性能之外，替代當前的LiDAR技術還需要價(jia) 格低廉的新型、廉價(jia) 解決(jue) 方案，從(cong) 構思到交付，其成熟速度都將推向市場。對於(yu) 專(zhuan) 注於(yu) 利用納米光子組件進行主動光束控製的新創業(ye) 公司和公司而言，這無疑是一個(ge) 挑戰。

本文來源：nki Kim et al, Nanophotonics for light detection and ranging technology, Nature Nanotechnology (2021).