如今，機器人已經成為(wei) 紅人。

居家生活需要機器人，酒店經營需要機器人，學校教育需要機器人，醫療救治需要機器人，在工業(ye) 製造領域，“機器換人”也在如火如荼地進行著。 

工業(ye) 機器人是廣泛用於(yu) 工業(ye) 領域的多關(guan) 節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控製能力實現各種工業(ye) 加工製造功能。 

工業(ye) 機器人行業(ye) 按產(chan) 業(ye) 鏈分為(wei) 上遊、中遊、下遊和行業(ye) 應用。上遊為(wei) 減速器、伺服係統、控製係統等核心零部件生產(chan) ；中遊為(wei) 工業(ye) 機器人本體(ti) 生產(chan) ；下遊是基於(yu) 終端行業(ye) 特定需求的工業(ye) 機器人係統集成，主要用於(yu) 實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴塗等工藝或功能；其主要應用於(yu) 汽車、3C電子等對自動化、智能化需求高的終端行業(ye) 。 

發展使命：企業(ye) 智能化轉型的重要載體(ti)  

“工業(ye) 機器人”這一概念誕生於(yu) 上世紀五十年代發展至今已有70多年的曆史。

相較於(yu) 國外來說，中國在工業(ye) 機器人研究方麵起步較晚，始於(yu) 20世紀70年代。 

縱觀當前中國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展，大體(ti) 可分為(wei) 4個(ge) 階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示範應用階段和初步產(chan) 業(ye) 化階段。

工業(ye) 製造大換血：機器比人更會(hui) 製造  

根據行業(ye) 生命周期理論，行業(ye) 的生命發展周期主要包括四個(ge) 發展階段：幼稚期，成長期，成熟期，衰退期。行業(ye) 在成熟階段的特點是：行業(ye) 增長速度降到一個(ge) 更加適度的水平，新增的企業(ye) 數量會(hui) 減少；行業(ye) 準入門檻提高；並且排除技術創新因素的影響，行業(ye) 的發展節奏與(yu) 國民生產(chan) 總值保持同步。 

結合中國目前工業(ye) 機器人行業(ye) 的發展情況可以判斷，其符合成熟期行業(ye) 的大部分特點，可以說，中國工業(ye) 機器人行業(ye) 正處於(yu) 成長期進入成熟期的過渡階段。 

國際機器人聯合會(hui) 主席 Milton Guerry 曾這樣說：“中國是目前世界上最大，增長最快的機器人市場。“這裏每年安裝的機器人數量最多，且擁有最多的可操作機器人。這種快速發展在機器人史上是獨一無二的。”

中國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展之所以能取得如此耀眼的成績，主要得益於(yu) 國家提出的製造強國發展戰略。

伴隨著製造強國戰略的持續推進和全麵深化，智能製造這一名詞逐漸出現在大眾(zhong) 的視野裏。截止到目前，智能化的浪潮已經席卷了各個(ge) 行業(ye) ，工業(ye) 製造業(ye) 領域在這一浪潮下也麵臨(lin) 著全麵的轉型升級。在工業(ye) 製造業(ye) 領域麵臨(lin) 轉型的這一背景下，工業(ye) 機器人的優(you) 勢逐漸凸顯並顯得尤為(wei) 重要。 

在工業(ye) 上，工業(ye) 機器人將會(hui) 承擔越來越多的工作，智能化和自動化的趨勢，將致使更多的工業(ye) 製造業(ye) 領域企業(ye) 以往的生產(chan) 經營模式發生改變，通過引進工業(ye) 機器人實現生產(chan) 自動化，進一步提升工業(ye) 生產(chan) 效率，促進產(chan) 業(ye) 結構的智能化調整。 

一，機器人可以實現24小時不間斷操作，能夠有效節約人力資源成本，提升工作效率；達到企業(ye) “提效、降本、增質”的運營目標；

二，采用智能工業(ye) 機器人進行生產(chan) ，能夠最大限度的保障工人工作的安全性。在重複性很高的工業(ye) 生產(chan) 車間，人類員工很容易出現生理上的疲勞，導致安全事故的發生，使用工業(ye) 機器人則可以確保安全。

這些優(you) 勢讓工業(ye) 機器人成為(wei) 工業(ye) 製造業(ye) 領域智能化轉型升級的最佳載體(ti) 。

發展過程：前途光明，道路曲折 

其實，從(cong) 最初的幼稚期、成長期過渡到現在的成熟期，中國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展並非一帆風順。眾(zhong) 所周知，汽車製造和3C電子是工業(ye) 機器人最普遍的應用場景，合計占比高達50%以上。

早在2018年，國內(nei) 工業(ye) 機器人市場曾一度陷入低迷期，當時，國內(nei) 汽車製造與(yu) 3C電子行業(ye) 發展受限，其中汽車製造業(ye) 的固定資產(chan) 投資增速，更是從(cong) 2017年的10.2%回落至3.5%。

兩(liang) 大行業(ye) 的不景氣，讓工業(ye) 機器人需求放緩，再疊加2017年機器人銷量的高基數，導致2018年我國工業(ye) 機器人銷量出現負增長。 

同時，2020年新冠疫情的爆發，大量工廠停工停產(chan) 或延期複工，短期來看，對企業(ye) 產(chan) 銷造成了巨大的影響，延遲了企業(ye) 對自動化需求。但從(cong) 長遠來看，疫情在給企業(ye) 帶來消極影響的同時也給工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 帶來了發展機遇。 

首先，疫情使海外需求內(nei) 移。2020 年海外疫情擴散，中國產(chan) 能快速恢複，海外訂單大量湧入，出口業(ye) 務加速回暖，帶動製造業(ye) 複蘇，機器人自動化需求旺盛。 

其次，疫情期間，大多工廠采取無人接觸的方式進行生產(chan) ，食品飲料、工程機械等長尾行業(ye) 對機器人自動化的認知度和接受度出現飛躍式的提高，促進工業(ye) 機器人開拓更多的製造業(ye) 應用場景和應用工藝。 

再者，後疫情時代，國家新基建步伐逐漸加快，全國各地企業(ye) 都有了迫切的數字化轉型需求，智能製造成為(wei) 了各大企業(ye) 發展的主旋律，自然推動了工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 的發展和進步。

據數據統計，從(cong) 產(chan) 量來看，中國工業(ye) 機器人年產(chan) 量居世界首位，2021年1-7月工業(ye) 機器人累計產(chan) 量為(wei) 205094套，同比增長64.6%；

從(cong) 裝機量來看，自2016年開始，中國工業(ye) 機器人累計安裝量位列世界第一，發展迅速；

據高工機器人數據顯示，2020年我國工業(ye) 機器人銷量約為(wei) 17萬(wan) 台；從(cong) 市場規模來看，我國工業(ye) 機器人市場規模超過60億(yi) 美元，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(ye) 機器人應用市場。

發展難題：國產(chan) 替代問題亟需解決(jue)  

從(cong) 產(chan) 量、裝機量以及市場發展規模來看，我國均處於(yu) 領先位置。

反觀工業(ye) 機器人產(chan) 銷數據可以看出，我國工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 在不需要太多時間積累、淺層次的技術方麵，發展得比預期快；而在需要長時間累積的、關(guan) 鍵核心零部件技術上的，發展要比預期慢。 

可以說，中國工業(ye) 機器人和工業(ye) 軟件的發展態勢大致相同，在關(guan) 鍵核心技術和產(chan) 品方麵，被國外壟斷的現象同樣嚴(yan) 重，全球主要的工業(ye) 機器人供貨商，abb、發那科(fanuc)、庫卡(kuka)和安川電機(YASKAWA)占據了中國30%的市場份額，其中發那科(FANUC)的銷售占比最高，占比達到10%。 

所以說，對於(yu) 工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 發展存在的問題，我們(men) 仍然不能忽視： 

1、自主研發力量薄弱，核心技術有待提高 

三大核心零部件仍然是製約國產(chan) 機器人發展的最大瓶頸。三大核心零部件占工業(ye) 機器人成本70%左右。盡管近年來核心零部件的國產(chan) 化率逐步提升，但仍然製約著整機製造的利潤水平、性能提升，導致大部分國產(chan) 整機企業(ye) 處於(yu) 虧(kui) 損狀態。隨著外資品牌價(jia) 格逐漸降低，國產(chan) 品牌麵臨(lin) 更加嚴(yan) 峻的局麵。

此外，我國工業(ye) 機器人行業(ye) 發展起步較晚，技術相對落後，國內(nei) 企業(ye) 普遍存在自主創新意識不足、研發投入不夠等問題，這削弱了國內(nei) 企業(ye) 在麵對國外競爭(zheng) 對手時的核心競爭(zheng) 力。 

2、競爭(zheng) 加劇，國產(chan) 品牌盈利狀況較差 

目前，以工業(ye) 機器人四大家族為(wei) 代表的國外工業(ye) 機器人企業(ye) 加大了在中國市場的布局，全球工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 鏈向中國大陸轉移，增加了國內(nei) 競爭(zheng) 強度。同時，全球工業(ye) 機器人平均價(jia) 格整體(ti) 持續下行。在工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 鏈上，整機製造業(ye) 毛利率最低，在10%-20%左右。在國產(chan) 品牌核心零部件國產(chan) 化率尚低的情況下，工業(ye) 機器人價(jia) 格持續下行，導致盈虧(kui) 平衡點銷售數量持續上移，對國產(chan) 品牌盈利能力形成較大衝(chong) 擊。 

3、高端技術人才匱乏，人才培養(yang) 重研發輕應用 

工業(ye) 機器人行業(ye) 屬於(yu) 技術密集型行業(ye) ，對從(cong) 業(ye) 人員的行業(ye) 經驗和技術水平具有較高要求。在核心零部件和本機製造領域，掌握核心技術的研發技術人員及具備豐(feng) 富經驗積累的裝配人員較為(wei) 缺乏；在係統集成領域，缺乏具備跨學科能力的專(zhuan) 業(ye) 人才，現場調試、維護操作與(yu) 運行管理等應用型人才的培養(yang) 力度依然有所欠缺。以往單純依托對口專(zhuan) 業(ye) 學校輸送專(zhuan) 業(ye) 人才的培養(yang) 機製已較難滿足未來行業(ye) 人才需求。 

4、行業(ye) 標準、檢測認證等體(ti) 係有待進一步健全 

中國工業(ye) 機器人原有部分標準已滯後於(yu) 市場發展，能夠有效覆蓋和引導產(chan) 業(ye) 發展的產(chan) 品標準、檢測認證等體(ti) 係尚未健全完善，不利於(yu) 引導整體(ti) 產(chan) 業(ye) 的健康有序發展。

機器人產(chan) 業(ye) 鏈的中遊本體(ti) 製造和下遊集成開發的廠商競爭(zheng) 激烈，但是由於(yu) 工業(ye) 機器人的應用場景較多，例如衝(chong) 壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機械加工和簡單裝配等，下遊市場需求分散，因此暫時沒有建立有效的細分標準和技術規範。這使得行業(ye) 在短期內(nei) 將繼續處於(yu) 完全競爭(zheng) 狀態。

在工業(ye) 製造領域，同工業(ye) 軟件一樣，工業(ye) 機器人已成為(wei) 國家實現製造強國的關(guan) 鍵因素，其重要性早已不言而喻。擺脫國外壟斷，實現國產(chan) 替代已成必然。雖然，目前中國工業(ye) 機器人市場發展向好，但從(cong) 國產(chan) 工業(ye) 機器人國產(chan) 替代角度來說，還有很長的路要走。