機器人激光飛行焊接技術是一種通過使用機器人控製激光振鏡進行掃描焊接的新型激光焊接技術，在汽車製造行業(ye) ，激光飛行焊主要應用於(yu) 汽車座椅板、儀(yi) 表相關(guan) 件、車門結構件、行李箱蓋等，除此以外，還能應用在鋁合金、鍍鋅薄板等不同材料及新能源電池模組、塑料件等產(chan) 品的焊接。

通過機器人手臂與(yu) 激光振鏡緊密配合使用，在焊接過程中與(yu) 工件零接觸，焊縫位置可靈活多變，機器人的運動與(yu) 激光振鏡的掃描焊接同步進行，可以最大限度地消除每段焊接前不斷重複定位造成的非生產(chan) 性時間的浪費，使得激光束在線時間最大化，生產(chan) 效率極高。

上海發那科開發與(yu) 儲(chu) 備了機器人激光飛行焊應用的專(zhuan) 業(ye) 工藝技術，可以為(wei) 用戶提供整體(ti) 激光焊接解決(jue) 方案。機器人激光飛行焊主要組成部分：

例如針對時下流行的鋰電池組件焊接，上海發那科開發了鋰電池軟連接組件的激光遠程焊接係統，該係統可廣泛應用於(yu) 汽車零部件行業(ye) ，如：動力電池、座椅、車門等領域的焊接。

FANUC M-710iC係列、R-1000iA係列及R-2000iC係列機器人，負載範圍從(cong) 50Kg至210Kg不等，運動半徑從(cong) 2050mm到3100mm，可以滿足各種不同的機器人激光焊接應用需求，為(wei) 用戶提供多樣化的選擇。

針對機器人激光飛行焊，FANUC提供外部軌跡優(you) 化軟件，能夠將機器人的運動軌跡和速度曲線圖輸出給振鏡控製係統，以確保振鏡掃描的全部焊縫均位於(yu) 機器人的焊接軌跡區間內(nei) ，實現機器人同振鏡的協調運動。

采用機器人激光飛行焊，可以實現高效高質量焊接，最大焊接速度可達100m/min，生產(chan) 效率高，熱輸入少，熱變形小，焊後工件精度更高，可設計任意形狀的焊縫，如O型、S型和C型等，也可根據實際焊縫需要進行精確設計。

FANUC激光器，產(chan) 品係列豐(feng) 富，激光器功率有500W、1000W、2000W、3000W、4000W、5000W和6000W，光束質量極佳，調製頻率高達32767Hz；完美兼容於(yu) FANUC控製係統，可以采用Ethernet通訊，信號自動分配，激光專(zhuan) 用指令；可覆蓋激光切割、焊接、鑽孔、熔敷、淬火等應用領域。

未來隨著越來越多的激光工藝和市場的愈發成熟，如材料處理、3D打印以及更多機器人柔性激光應用的開拓等等，激光飛行焊的發展前景勢必會(hui) 更加光明。