在公路勘察設計領域，二公院副總工程師陳楚江是現代地球空間信息技術及其公路集成應用的開拓者、學術帶頭人。35年來，陳楚江不忘初心，在科研生產(chan) 第一線潛心公路勘測設計理論與(yu) 方法創新。他將公路勘測技術提升到高分辨率衛星測繪、激光掃描勘測，並與(yu) 公路設計集成，致力於(yu) 公路勘測設計數字化、自動化、一體(ti) 化。

作為(wei) 集成技術負責人，陳楚江主持了國家重點科技攻關(guan) 課題“GPS、航測遙感、公路CAD集成技術開發”，主持了西部交通建設科技項目“IKONOS衛星影像在西藏墨脫公路勘察設計中的應用研究”和“橋隧1:500機載激光雷達數字三維測量技術研究”等10多項國家、省部級科技項目研究。作為(wei) 技術負責人，陳楚江主持了京港澳高速涿州（京冀界）至石家莊段改擴建工程機載激光測量等20多項國家重大公路工程的勘測。他首次提出了高分辨率衛星測量及地質災害的遙感量化分析進行公路勘察設計方法，為(wei) 我國唯一不通公路的西藏林芝市墨脫縣的公路建設作出了貢獻。

2007年，陳楚江帶領技術團隊率先將激光掃描測量技術引入公路勘測領域，成功應用於(yu) 江西省贛州至大餘(yu) 高速公路茅店至三益段、尋烏(wu) 至全南高速公路共155.6公裏道路勘察設計中。該技術基於(yu) 激光掃描測量獲取數據，首次替代人工實測直接生成公路設計所需的橫斷麵地麵線數據，快速提供道路設計所需縱、橫斷麵三維地麵線，擋牆牆址線、征地圖等產(chan) 品，勘測設計效率提升近2倍，有利保障項目工期，大大提高了設計質量。

陳楚江團隊激光掃描測量技術在貴州省道真至甕安高速公路、貴州江口至甕安高速公路，河南省焦作至桐柏高速公路鞏義(yi) 至登封、登封至汝州段等公路項目大規模應用。陳楚江團隊依托工程對高精度機載激光雷達數據采集、基於(yu) 機載激光雷達數據1:2000數字線劃地形圖快速生成方法以及機載激光雷達數據與(yu) 路線設計軟件的交互方法進行深入研究，主持的“機載激光雷達技術在公路勘察設計中的應用研究”項目，榮獲2009年中國公路學會(hui) 科技進步一等獎。

2010年，陳楚江團隊進一步將激光掃描測量技術拓展到公路改擴建定測與(yu) 施工圖設計應用中，形成不幹擾交通流的“直通車”式公路改擴建勘測成套技術。當時，正值京港澳高速公路河北段擴容改建，如何在這條全國最繁忙的交通要道上，不幹擾正常交通流的實現道路精確測量，成為(wei) 了該項目有序推進的關(guan) 鍵。

二公院作為(wei) 該項目的設計總體(ti) 單位，由陳楚江團隊展開技術攻關(guan) 。圍繞公路改擴建高精度激光掃描測量技術難題，陳楚江團隊夜以繼日、刻苦攻關(guan) ，形成了一套完整可行的技術方案：對機載與(yu) 車載激光雷達技術優(you) 缺點進行深入對比分析，提出了基於(yu) 直升機的高低空激光掃描作業(ye) 模式；對機載激光雷達的定位誤差源進行深入定性和定量分析，提出了整體(ti) 地麵控製點布設方案，發明了路麵控製標誌；提出激光點雲(yun) 數據的精化處理方法，實現平麵和高程精度的顯著提升；解決(jue) 飛行掃描方案激光係統選型、係統掛載與(yu) 集成等問題。最後，經過相關(guan) 專(zhuan) 業(ye) 成果比對、驗收檢測、監理檢測，以及施工檢測等多環節驗證，激光掃描成果滿足公路改擴建定測與(yu) 施工圖設計精度要求，實現了不幹擾交通流的道路高精度測量，替代了人工上路測量，產(chan) 生了巨大的經濟和社會(hui) 效益。

近年來，陳楚江帶領團隊進一步將激光掃描測量技術由公路勘測領域向全生命周期擴展。陳楚江團隊創立的公路高分辨率衛星、激光掃描等勘察設計技術，已形成產(chan) 業(ye) 化並推廣應用到“一帶一路”交通基礎設施建設領域，解決(jue) 了多項工程技術難題，相關(guan) 技術指標已成為(wei) 國內(nei) 交通運輸行業(ye) 標準，並運用到海外工程，在國際上處於(yu) 領先水平。