廣東(dong) 的同學應該都體(ti) 驗過蟑螂的折磨。

沒到過南方的同學可能不太理解：“區區一個(ge) 蟑螂，那不是一拖鞋的事”？

不，北方人眼中的蟑螂和北方人看到的南方蟑螂是不一樣的。

據說，蟑螂還有特別強的進化能力，蟑螂藥隻能管幾代，隻要用幾次，蟑螂就能產(chan) 生抗藥性，生物消滅感覺有點難。

生物消滅不行，那物理消滅呢？

同樣是飽受蟑螂折磨的老外，其實也一直在想招對付蟑螂，這不，一款專(zhuan) 門針對蟑螂的人工智能【自動激光武器】誕生了。

這種武器能夠在1.2米的範圍內(nei) ，對單隻蟑螂進行物理毀滅——用激光直接燒穿，相當凶殘。

AI，快去捕捉那隻蟑螂！

這個(ge) 項目思路很簡單，就是通過機器視覺捕捉蟑螂，然後再對激光進行製導，對準蟑螂發射。

說來容易，但是很多細節也需要考慮。

比如如何確定蟑螂在三維空間的位置，畢竟蟑螂的個(ge) 頭也不算特別大。

為(wei) 此，研究人員采用的是Jetson Nano小型計算機（CPU 四核 ARM cortex-A57 MPCore 處理器，NVIDIA）處理來自兩(liang) 個(ge) 相機（IMX219，索尼）的數字信號，並確定目標昆蟲在三維空間中的位置。

神經網絡團隊選用的是YoloV4-Tiny，用來識別實時視頻中的1個(ge) 目標，分辨率為(wei) 416×416像素，研究人員表示，之所以選擇是因為(wei) 它的響應速度快、準確性高。

為(wei) 了訓練神經網絡，研究人員專(zhuan) 門養(yang) 了一堆蟑螂，拍了1000多張照片，然後做了數據標記，在不同的框架中對模型進行了測試，最終達到了快速（30-35FPS）準確識別蟑螂的效果。

來自中國的激光武器！

準確識別蟑螂的三維坐標之後，就要對準蟑螂照射激光了。

為(wei) 此，研究人員使用了三種激光器，三款激光器都來自中國品牌Oxlasers：

功率300mW，調焦激光頭450nm

功率1600mW，調焦激光頭808nm

功率100mW，調焦激光頭660nm

對照組對蟑螂不進行幹擾，實驗組（N=15組，60隻蟑螂）用激光照射。

研究人員用100mW的低功率激光激發蟑螂活動，用兩(liang) 個(ge) 激光功率(300mV和1600mW)和兩(liang) 個(ge) 距離之間的激光和裝有蟑螂的盒子(600mm和1200mm)。對1600mW的激光不同光斑尺寸(2mm，3mm，5mm)也進行了測試，以確定激光強度的有效性。

結果發現，激光組的蟑螂比對照組的蟑螂相比，明顯受到打擊嚐試逃跑，所以跑動的距離更大。

並且，當對蟑螂采用1600mW的激光，並且將光束縮小到1mm時，能夠直接殺死蟑螂。

一下子，世界就清淨了。

開源項目，希望未來能實現量產(chan)

這個(ge) 項目是Ildar Rakhmatulin的一項最新進展，上周發表在《Oriental Insects》雜誌上。

此前，他還嚐試用同樣的手段消滅蚊子。

該項目目前全部在GitHub上開源，Ildar Rakhmatulin表示，其他人可以嚐試，隻要他們(men) 采取適當的預防措施。

當然，這款激光除蟑螂設備還沒有完全準備好家庭使用，至少現在還沒有。

Ildar Rakhmatulin說: “我們(men) 不建議這樣做，因為(wei) 這樣做有點危險……激光不僅(jin) 能傷(shang) 害蟑螂，還能傷(shang) 害你的眼睛。”

不過，這至少是開了個(ge) 頭，萬(wan) 一以後能量產(chan) ，那可真是大快人心了，誰不希望看到蟑螂被激光滿世界追著打呢？