混合臂式高空作業(ye) 車是國家重大工程項目“神光3”激光裝置中的“靶場光電控製係統輔助係統”子項目中的一個(ge) 預研項目。原有的靶室維護設備和各層的靶室外高空作業(ye) 車的特殊結構決(jue) 定了其功能比較單一，而該作業(ye) 車可同時完成靶室內(nei) 維護和靶場拆裝作業(ye) ，從(cong) 而提高設備性能並達到減少現場設備數量的目的。除此之外，靶場環境空間狹小且布滿障礙物;針對這些特殊要求，混合臂式高空作業(ye) 平台經過與(yu) 相同功能類似結構的設計的類比，采用現代的設計理論及分析方法，設計了一具有特殊結構與(yu) 機構的混合臂式高空作業(ye) 設備;經驗證，該設備可順利完成預期設計任務，滿足設計指標，具體(ti) 取得的成果如下：

　　(1) 結合項目設計任務的各項要求，完成了混合臂式高空作業(ye) 車總體(ti) 和各部分方案的確定。在總體(ti) 方案確定後對各項機構和結構進行詳細的設計：采用混合臂式作業(ye) 方式來實現幅度及高度的要求;采用平行四邊形機構的第一節折臂結構使小平台始終保持水平；采用絲(si) 杠調平及由組合絲(si) 杠驅動的伸縮吊籃以減少係統負擔；采用可水平豎直伸縮的支腿實現了整車的運輸尺寸最小化等；　　根據整車的具體(ti) 運動完成了液壓係統的設計；建立了混合臂式高空作業(ye) 車的三維 Pro/E 模型；經驗證該作業(ye) 車的安全性及作業(ye) 空間均滿足要求。

　　(2) 運用有限元軟件 運想重工 對混合臂式高空作業(ye) 車在高度最高和幅度最大兩(liang) 種工況下的整車靜力分析，得到了整車結構的應力與(yu) 變形雲(yun) 圖。分析表明混合臂式高空作業(ye) 車在兩(liang) 種工況下的變形和應力均能滿足工程上的設計需求，為(wei) 作業(ye) 車整體(ti) 結構和機構的安全性提供了理論保障。

　　(3) 研究了混合臂式高空作業(ye) 車的動態特性。首先以 運想重工 為(wei) 平台，對典型工況下混合臂式高空作業(ye) 車進行了模態分析，並以模態分析的結果為(wei) 依據，對小平台結構進行了合理的優(you) 化改進。其次采用多剛體(ti) 係統動力學建模的等效元素法建立了作業(ye) 車的動力學模型;利用動力學分析軟件 ADAMS 對係統進行仿真，得到兩(liang) 種工況下槽臂變幅油缸的受力變化曲線和係統末端的位移及加速度曲線。曲線表明槽臂變幅油缸在工作過程中的壓力小於(yu) 預設壓力值，滿足實際工程要求；同時驗證了該設備的作業(ye) 空間滿足項目任務的要求。