新鬆公司雙車聯動AGV技術由兩(liang) 台激光導航自動導引車構成，車輛采用三支點結構，動力由150mm驅動單元輪提供，可保證車輛實現前進、後退和側(ce) 移動作。車輛移動通過激光導航傳(chuan) 感器對周圍環境進行定位，電力係統由鉛酸電池提供，以上特點確保了雙車聯動係統動作協調一致，運行平穩。項目研發過程中分別攻克了多個(ge) 技術難關(guan) ，其中包括實現了自動導引車同步移動過程中精度偏差小於(yu) ±10mm；基於(yu) 激光導航傳(chuan) 感器原理實現自動導引車利用環境輪廓進行導航的功能；將自動導引車技術與(yu) 重載運輸型AGV結合。

    據了解，目前國內(nei) AGV雙車聯動技術尚屬空白階段，而國外AGV協調同步項目技術已應用於(yu) 能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領域。雙車聯動項目對AGV在運輸行走過程中的平台穩定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內(nei) 該項技術空白的同時，也打破了國外在AGV協調同步項目上的壟斷地位。