Waymo的Level 4級自動駕駛車已經在亞(ya) 利桑那州郊區的街道上試運營，這些無人車駕駛艙裏都不再有安全員接管，隻有工作人員坐在後排座位上。

這被業(ye) 界稱為(wei) 迄今為(wei) 止最為(wei) 成熟的無人駕駛道路測試。不過略顯遺憾的是，這些車輛的自來自往，自行運轉，隻能在某些特定條件和特定路段實現，而更為(wei) 高級的Level 5級自動駕駛還需要更為(wei) 精密和強大的傳(chuan) 感器支持，

Velodyne是自動駕駛汽車領域生產(chan) 激光雷達傳(chuan) 感器的製造商之一，11月30日上午，該公司宣布將推出新一代激光雷達產(chan) 品VLS-128。

VLS-128是Velodyne目前生產(chan) 的的性能最為(wei) 強大的激光雷達產(chan) 品，擁有128對激光發射和接受器，也就是俗稱的128線激光雷達。據官方介紹，VLS-128的探測距離可以達到240米左右，是Velodyne HDL-64E，即64線激光雷達產(chan) 品的兩(liang) 倍，角分辨率是HDL-64E的三倍。

Velodyne官方介紹，VLS-128 使用可用於(yu) 大規模生產(chan) 的 CMOS 半導體(ti) 技術，采用 905nm 激光光源，可以在幹燥氣候和潮濕環境下工作。據了解，Velodyne去年收購了聖何塞的一家工廠，用於(yu) 批量化生產(chan) 激光雷達產(chan) 品，而據報道，VLS-128 就將在新工廠內(nei) ，由專(zhuan) 有的全自動激光校準和製造係統進行生產(chan) 。

“該產(chan) 品的設計和製造是為(wei) 了Level 5的完全自動駕駛係統而生。“Velodyne首席技術官Anand Gopalan說，“它可以讓自動駕駛係統真正實現在任何情況下，都能替代人類。”

Velodyne亞(ya) 太區總裁翁煒此前接受鈦媒體(ti) 采訪時曾表示，Velodyne會(hui) 根據車廠需要推出128線的激光雷達產(chan) 品。而且與(yu) 原先的激光發射點需要線性排列然後加上轉機馬達不同，新的128線產(chan) 品可以采用非線性，即夾角式矩陣排列，這樣即便沒有轉機馬達，激光雷達同樣可以實現大麵積的感知範圍。“但是從(cong) 目前收集的客戶意向來看，大家還都希望能夠旋轉，這樣可以得到更為(wei) 密集的激光點雲(yun) 數據。”

而從(cong) 目前發布的消息來看，Velodyne的VLS-128激光雷達無疑采用了翁煒所述的第二種方案，即非線性排列的旋轉方案。

上圖為(wei) 128線激光雷達產(chan) 品的點雲(yun) 圖像，下圖為(wei) 64線，兩(liang) 者對比，上圖明顯更為(wei) 密集

目前大多數自動駕駛汽車中最重要的傳(chuan) 感器就是激光雷達LIDAR，它可以360度探測車身周圍環境，並提供精準測距和定位。為(wei) 了說明VLS-128的能力，Gopalan舉(ju) 了一個(ge) 常見但棘手的場景。

“車輛以100公裏每小時的速度行進，突然在汽車前方出現了一個(ge) 小小的黑色物體(ti) 。對於(yu) 人類來說，能夠很容易處理這種情況，但是對於(yu) 車輛來說，它是一張紙，一隻蝴蝶還是一些輪胎碎片？自動駕駛車需要精確感知到這個(ge) 目標，並決(jue) 定是變道躲避還是刹車製動。”

Gopalan表示，VLS-128即為(wei) 處理類似邊緣情況而生，它不光擁有近乎300米的探測距離，還具備強大的細節捕捉能力，此外，比起一般的激光雷達，VLS-128的高分辨率還能夠直接輸出汽車電腦需要的環境圖像。

“如果分辨率較低的激光雷達，需要將點雲(yun) 數據與(yu) 攝像頭融合在一起，並進行一些處理，以創建一些計算機可以理解的信息。”Gopalan說，“但是現在有這樣一個(ge) 高分辨率的圖像，就你可以把這些數據直接輸出給一個(ge) 圖像分類算法，這能夠減少複雜性和計算時間。“

雖然一些汽車製造商正在內(nei) 部生產(chan) 自己的激光雷達，但是從(cong) 行業(ye) 整體(ti) 來看，汽車廠商們(men) 還是傾(qing) 向於(yu) 從(cong) Velodyne這樣的供應商處購買(mai) 激光雷達產(chan) 品，因為(wei) 他們(men) 還是希望能把更多精力用於(yu) 研發無人駕駛係統，以便與(yu) Waymo和Uber等公司進行對抗。

左為(wei) HDL-64E，右為(wei) VLS-128

Velodyne官方表示，VLS-128雖然增加了更大的探測範圍和分辨率，但公司也在設法減少尺寸，並降低重量和功耗。從(cong) 官方發布的對比圖來看，VLS-128的體(ti) 積約為(wei) 64線激光雷達的三分之一左右。

關(guan) 於(yu) 最為(wei) 關(guan) 鍵的售價(jia) 和性能信息，Velodyne想放在即將到來的2018CES上公布，不過從(cong) HDL-64E國內(nei) 近70萬(wan) 元的售價(jia) 來看，VLS-128的售價(jia) 注定會(hui) 是繼續走高。該公司創始人兼首席執行官David Hall說，“價(jia) 格並不是重點，移動出行服務商需要盡快擁有更為(wei) 高端的激光雷達，以幫助其無人駕駛運營實現落地。與(yu) 取代一輛司機的價(jia) 值相比，成本並不會(hui) 高。”