閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
解決方案

RoboSense推低價固態激光雷達

星之球科技 來源:蓋世汽車網2018-09-25 我要評論(0 )   

據外媒報道,激光雷達科技公司RoboSense(中國深圳)推出了一款適用於(yu) 低成本、大批量自動駕駛汽車的生產(chan) 型激光雷達平台。該平台

 據外媒報道,激光雷達科技公司RoboSense(中國深圳)推出了一款適用於低成本、大批量自動駕駛汽車的生產型激光雷達平台。該平台名為RS-IPLS係統,具有類似人眼的“凝視”功能。此外,該供應商承諾其價格大約是傳統64線激光雷達係統的1/400。

基於微電子機械係統(MEMS)固態激光雷達打造,該RS-IPLS通過將2D圖像的底層硬件與專為自動駕駛開發的公司專有深度學習感知算法相結合,輸出高分辨率色點雲數據。該智能探測算法達到了目標水平信息,可實時、無延遲地調整感興趣區域(ROI)的探測區域。

該RS-IPLS采用了RoboSense(速騰聚創)的RS-激光雷達-凝視技術(RS-lidar-Gaze):當係統的視野感知到感興趣的目標時,會啟動“凝視”處理機製,立即鎖定目標進行ROI處理,從而實現更清晰、更穩定的環境數據。該係統架構保持對周圍環境的高度警惕,不斷探測感興趣區域,使“凝視”功能在視野範圍內傳遞有效且高質量的反饋。

該係統還從底層實時提供更豐富的三維空間數據信息(X, Y, Z, R, G, B),減少了通常由外部融合造成的時間延遲。人工智能(AI)算法對數據進行預處理,利用針對更遠探測距離重複探測感興趣區域,同時憑借用於自動駕駛的更準確感知結果,減少中央數據處理單元處理數據的壓力。

該係統還基於RoboSense的固態激光雷達技術,RS-激光雷達-M1pre,結合了該公司的RS-LCDF激光雷達和攝像頭融合技術、RS-LCDF 技術、RS-激光雷達-算法技術(RS-lidar-Algorithms)和RS-激光雷達-凝視技術。RoboSense RS-IPLS率先將MEMS固態激光雷達技術與激光雷達-攝像頭深度融合(lidar-Cam deep fusion)技術、人工智能感知算法(AI sensing algorithm)和智能探測(intelligent detection)技術融合在一起。將此四種技術相結合可使激光雷達係統超越傳感器水平,在係統內連接傳感器層和傳感層,從而使自動駕駛車輛具有與人類視覺係統類似的能力。

與市場上可買到的激光雷達係統(價格幾乎相當於一輛中等級別的汽車)相比,RoboSense的RS-IPLS激光雷達的量產價僅為200美元,是傳統64線激光雷達的1/400,該供應商稱其RS-IPLS激光雷達的響應速度比64線激光雷達快幾千甚至幾萬倍。

轉載請注明出處。

免責聲明

① 凡本網未注明其他出處的作品,版權均屬於(yu) fun88网页下载,未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用。獲本網授權使用作品的,應在授權範圍內(nei) 使 用,並注明"來源:fun88网页下载”。違反上述聲明者,本網將追究其相關(guan) 責任。
② 凡本網注明其他來源的作品及圖片,均轉載自其它媒體(ti) ,轉載目的在於(yu) 傳(chuan) 遞更多信息,並不代表本媒讚同其觀點和對其真實性負責,版權歸原作者所有,如有侵權請聯係我們(men) 刪除。
③ 任何單位或個(ge) 人認為(wei) 本網內(nei) 容可能涉嫌侵犯其合法權益,請及時向本網提出書(shu) 麵權利通知,並提供身份證明、權屬證明、具體(ti) 鏈接(URL)及詳細侵權情況證明。本網在收到上述法律文件後,將會(hui) 依法盡快移除相關(guan) 涉嫌侵權的內(nei) 容。

網友點評
0相關評論
精彩導讀