隨著光、機、電、算等基礎設施的不斷完善，人工智能技術正對汽車和出行服務產(chan) 生巨大變革。日前，麥肯錫谘詢發布調研報告稱，中國未來很可能成為(wei) 全球最大的自動駕駛市場。到2030年，自動駕駛相關(guan) 的新車銷售及出行服務創收將超過5000億(yi) 美元。

當然，受限於(yu) 法律法規、技術安全及消費者接受度等客觀因素，乘用車自動駕駛的成熟尚需時日，但這並不影響整車廠和科技公司的創新熱情。目前業(ye) 界相關(guan) 企業(ye) 已經在物流運輸、配送服務、作業(ye) 和載客等特定場景中，找到了各自商業(ye) 化的落地方向。

在此背景下，包括激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭係統等在內(nei) 的，支撐自動駕駛技術的傳(chuan) 感器市場發展迅猛，相關(guan) 產(chan) 業(ye) 鏈也日趨完善，吸引了眾(zhong) 多創業(ye) 者涉足。Yole預計稱，激光雷達的市場規模將從(cong) 2018年的13億(yi) 美元增長到2024年的60億(yi) 美元，其中汽車應用占據激光雷達市場的70%份額。

行業(ye) 痛點明顯，長距離激光雷達技術亟待爆發

激光雷達的技術成熟度將直接關(guan) 係到自動駕駛的未來前景。盡管處在市場爆發的前夜，但激光雷達的行業(ye) 痛點依然很明顯，其中尤以雷達規格最為(wei) 突出。多年致力於(yu) 自動駕駛激光雷達技術研發的北京未感科技有限公司（簡稱未感科技）CEO嚴(yan) 偉(wei) 振在接受采訪時表示，目前國內(nei) 外主流自動駕駛激光雷達產(chan) 品的探測距離規格集中在200米，雨雪霧霾等天氣下探測距離衰減為(wei) 數十米，無法滿足多種天氣場景下自動駕駛的需求。如果激光雷達的探測距離規格達到500米，那麽(me) 在低能見度天氣下仍可以保持200米以上的探測能力。而高速無人卡車的製動距離遠，如果激光雷達的感知距離能夠達到500~1000米，不但安全性更高，而且卡車也能高效自如地行駛，降低油耗。

國內(nei) 投資機構對激光雷達的行業(ye) 觀點與(yu) 嚴(yan) 偉(wei) 振的認知相一致。中科創星創始合夥(huo) 人米磊曾表示，未來的長距離規格激光雷達將是無人駕駛領域的重要風口。國內(nei) 目前可以供貨較高線數激光雷達的企業(ye) ，甚至包括美國頭部廠家，其主要激光雷達產(chan) 品規格都是200米。而未感科技解決(jue) 了500~1000米遠距離激光雷達的探測難題，破解了中高速無人駕駛中探測距離不足、易受天氣狀況幹擾等痛點。

“從(cong) 技術演進路徑上而言，現有主要激光雷達廠家的脈衝(chong) 飛行時間（ToF）方案還處在1.0的初級階段，產(chan) 品性能和形態距高級自動駕駛需求尚遠，具有很大的提升空間。”嚴(yan) 偉(wei) 振認為(wei) ，要實現自動駕駛技術的再升級，就必須首先實現在長距離激光雷達產(chan) 品上的突破。

因而，未感科技提出了激光雷達2.0概念。嚴(yan) 偉(wei) 振解釋稱，在激光雷達2.0階段，通過采用新架構和物理層算法，激光雷達可以比擬人眼，達到500~1000米的測量範圍。即便是在雨雪霧霾等低能見度的天氣下，激光雷達2.0依然能保持200米以上探測距離，可以滿足全天候的實際使用需求。該種新體(ti) 製超越了傳(chuan) 統的ToF方法，借鑒了在光通信和雷達領域已經成功商用的物理層信號處理技術，也是未感科技目前獨家掌握的技術能力——以高算力的物理層算法芯片為(wei) 核心，在使用相同光電器件以及保持人眼安全的激光功率的條件下，大大提高探測性能。

不僅(jin) 作為(wei) 激光雷達2.0概念的提出者，未感科技同時已經研發探測距離規格為(wei) 500米級別的激光雷達。

發布業(ye) 內(nei) 首個(ge) 400米多線激光雷達，未感科技讓自動駕駛更智能可靠

在激光雷達2.0概念下，未感科技於(yu) 日前發布的波長905nm的16線激光雷達樣機demo達到了探測距離規格400米（反射率約為(wei) 20%），並且同時滿足class 1激光人眼安全標準。該係列產(chan) 品旨在拓展無人駕駛的應用場景，並支持提高車速。

得益於(yu) 激光雷達2.0新體(ti) 製新算法帶來的噪聲抑製、幹擾消除和回波信號重建，未感科技分別在室內(nei) 和長度400米的測試場地成功進行了三維點雲(yun) 的構建，其實驗結果均達到了預期水平。

國務院學位委員會(hui) 信息與(yu) 通信工程學科評議組成員、北京大學電子學係教授、博導、光通信和光傳(chuan) 感專(zhuan) 家王子宇在實地參觀了未感科技的進展後評價(jia) 說，該項目應用了高級的物理層算法，這是提高激光雷達探測性能的一個(ge) 有效途徑，對行業(ye) 發展具有極大的借鑒意義(yi) 。例如雷達裏的SAR算法等，都可以用來大幅提高激光雷達的性能。

團隊方麵，未感科技創始人嚴(yan) 偉(wei) 振擁有北京大學電子信息本科和光通信碩士學曆，此前曾先後供職於(yu) 富士通和華為(wei) 海思。核心技術團隊則來自全球領先的光電企業(ye) 華為(wei) 、中興(xing) 、富士通，以及北京大學、清華大學等，在光電、算法、通信等領域擁有多項原創性技術，累計發表100多篇學術論文、國內(nei) 外發明專(zhuan) 利30餘(yu) 項。

2018年11月，未感科技完成了高性能方案第一版的實驗室驗證，並於(yu) 2019年5月獲得了中科創星領投、久友資本跟投的千萬(wan) 級天使輪融資。嚴(yan) 偉(wei) 振透露說，我們(men) 跨界運用華為(wei) 做高端光模塊的方法和流程進行激光雷達研發，同時團隊擅長IPD集成產(chan) 品開發流程，具備豐(feng) 富的量產(chan) 經驗。

談及未來規劃，嚴(yan) 偉(wei) 振表示，隨著研發的持續投入和推進，未感科技下一步將繼續發布更高性能的多線激光雷達，以更好地滿足全天候的高速高級別自動駕駛。同時未感科技業(ye) 已製定並實施“激光雷達3.0”研發，依賴光學相控陣技術和激光相幹檢測技術的組合，采用高度集成化的形式，將可以滿足前裝量產(chan) 的乘用車的自動駕駛需求。