據外媒報道,為(wei) 了加速向自動駕駛過渡,日本公司東(dong) 芝(Toshiba)宣布推出高分辨率、遠程光接收技術,可用於(yu) 固態激光雷達係統。通過去除笨重的機械部件,該技術節約了成本和空間,還提高了激光雷達係統的操作可靠性,而該技術的核心就是東(dong) 芝專(zhuan) 有的緊湊型高效矽光電倍增器(SiPM)。
(圖片來源:東(dong) 芝)
總體(ti) 而言,由於(yu) SiPM對光高度敏感,因而適用於(yu) 遠距離測量。不過,SiPM上麵的光接收電池在被觸發後,需要一定的恢複時間,而且在環境光很強的情況下,需要使用大量的電池,因為(wei) 必須具有備用電池才能對反射的激光做出反應。
(圖片來源:東(dong) 芝)
東(dong) 芝的SiPM采用了晶體(ti) 管電路來重啟電池,以減少恢複時間。此種電池的功能更高效,而且所需數量也更少,從(cong) 而確保SiPM的尺寸也變得更小,最終在保證高靈敏度的同時,實現了分辨率更高的SiPM陣列。
(圖片來源:東(dong) 芝)
目前的激光雷達係統需要機械部件來連續旋轉激光發射器以及配套的光學探測設備,使用固態激光雷達則可確保大量的操作優(you) 勢,而東(dong) 芝的開創性SiPM創新產(chan) 品正使之成為(wei) 可能。對使用了商用鏡頭(從(cong) 廣角到長焦鏡頭)的激光雷達進行現場測試,證明了該係統的最大有效探測距離可達200米,有效地將目前固態激光雷達係統的探測能力提高了4倍,同時確保了其具備高分辨率。
此外,東(dong) 芝的激光雷達係統可以輕易使用商用鏡頭構建,免去了複雜的定製化工作,讓其可以應用於(yu) 各種自動駕駛汽車。該技術的緊湊性特點讓其可安裝在車輛的多個(ge) 位置(此前這是一個(ge) 重大挑戰),還可擴大應用於(yu) 汽車業(ye) 以外的領域。
東(dong) 芝將繼續進行研發工作,以進一步擴大激光雷達的測量範圍、提高其分辨率、推進小型化,目標是在2022年將SiPM投入實際使用。
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