國家統計局數據顯示，8月份規模以上工業(ye) 中，一些新產(chan) 品保持較快增長，比如服務機器人、智能手表，產(chan) 量當月增長都在70％以上。工業(ye) 機器人產(chan) 量同比增加了32.5％，增速達兩(liang) 年內(nei) 峰值，1-8月累計產(chan) 量13.7萬(wan) 套，同比增加13.9％。

從(cong) 行業(ye) 絕對量上看，每一輪自動化周期基本都能夠讓行業(ye) 總體(ti) 規模上一個(ge) 台階，然後穩定在相對較高的水平上，工業(ye) 機器人2009-2012年年平均銷量為(wei) 16520台，2013-2015年年平均銷量51906台、2016-2019年年平均銷量為(wei) 128729台。

根據國際機器人聯合會(hui) (IFR)發布的《全球機器人2019—工業(ye) 機器人》報告數據，到2024年，全球工業(ye) 機器人銷量將達到93.3萬(wan) 台，比2019增長121.6%；我國2024年工業(ye) 機器人銷量將達到31.4萬(wan) 台，比2019年增長75.4%。

在全球機器人市場規模持續擴大的背景下，我國工業(ye) 機器人連續七年蟬聯全球第一大應用市場，雖然2019年，工業(ye) 機器人市場規模受下遊汽車、電子電氣等行業(ye) 景氣度下滑的影響，目前短期市場規模增速有所回落，但總體(ti) 市場規模仍然呈現穩定上升趨勢。

據中國三大運營商計劃，2020年將實現5G商用，5G低時延高可靠性將助力工業(ye) 機器人行業(ye) 發展，未來工業(ye) 機器人行業(ye) 規模增速將有所提升，預計2022年，工業(ye) 機器人市場規模可達到552.3億(yi) 元。

未來在我國產(chan) 業(ye) 結構調整及5G商用帶來製造業(ye) 智能化轉型升級背景下，工業(ye) 機器人市場需求將持續保持強勁勢頭。

根據美國機器人協會(hui) 定義(yi) ，工業(ye) 機器人指可編程以完成特定工序的機電裝置。一般來說，工業(ye) 機器人由3大係統組成，包括控製係統、傳(chuan) 感係統和機械係統，再細分為(wei) 結構、驅動、感知、環境交互、人機交互等6個(ge) 單元。

第三代是智能機器人，其特點是“自控”，通過外帶各種傳(chuan) 感器，對外界環境有感知、判斷和行動能力，能適應外部對象、環境協調的工作。作為(wei) 智能製造的重要基礎，智能機器人的出現使得機器人在下遊製造領域打開了應用空間，進入了“機器換人”的新階段。

工業(ye) 機器人產(chan) 業(ye) 鏈上遊是三大主要零部件：減速器、控製係統和伺服係統。

減速器則相當於(yu) 關(guan) 節，負責在驅動電機和執行單元之間匹配轉速、傳(chuan) 遞轉矩。通過三者的配合，工業(ye) 機器人可以傳(chuan) 輸指令、完成作業(ye) ，做到“知行合一”

減速器領域外資處於(yu) 壟斷地位，國產(chan) 化正在逐步實現。納博特斯克、哈默納科仍然占有絕對優(you) 勢，合計占全球市場75%的份額。國產(chan) 減速器企業(ye) 取得一定的進展，其中蘇州綠的實現了諧波減速器的突破；在RV領域也有雙環、振康、中大力德以及公司投資的奧一精機在不斷追趕，RV減速器國產(chan) 化正在逐步實現。

如果將機器人部件與(yu) 人類相對比：控製器扮演大腦的角色，根據指令程序以及從(cong) 傳(chuan) 感器反饋回來的信號，支配執行單元去完成操作。

而伺服電機相當於(yu) 肌肉組織，可以將指令信號轉化為(wei) 動作，通過轉矩和轉速兩(liang) 個(ge) 維度以實現對執行單元精準驅動、控製。

目前國產(chan) 控製器硬件已經可以滿足要求，但軟件方麵與(yu) 國外產(chan) 品還存在差距，憑借較高的性價(jia) 比國產(chan) 控製係統在中低端領域占有優(you) 勢。中國工業(ye) 機器人控製係統市場格局較為(wei) 分散，TOP1發那科占據16%，TOP2庫卡占據14%，TOP3ABB占據12%，TOP4安川占據11%。

工業(ye) 機器人中遊是機器人本體(ti) ，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，按照結構形式，本體(ti) 可以劃分為(wei) 直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關(guan) 節坐標等類型。

下遊是係統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地係統集成和軟件二次開發。生產(chan) 出來的機器人隻有通過係統集成之後，才能投入到下遊的汽車、電子、金屬加工等產(chan) 業(ye) ，為(wei) 終端客戶所用。

相較於(yu) 機器人本體(ti) 及零部件產(chan) 業(ye) ，係統集成的市場規模要遠遠大於(yu) 本體(ti) 市場，而且行業(ye) 壁壘相對較低，因此行業(ye) 的參與(yu) 者眾(zhong) 多、競爭(zheng) 較為(wei) 激烈、國產(chan) 化率高。

分行業(ye) 來看，汽車（整車+零部件+汽車電子）、電子和金屬加工行業(ye) 占比分別為(wei) 29.8%、21.0%、10.9%，是占比最大的三個(ge) 行業(ye) 。

總體(ti) 來看，工業(ye) 機器人高端市場均被國外壟斷，國產(chan) 品牌正在突圍。其中，高端工業(ye) 機器人市場被“四大家族”發那科、ABB、安川電機、庫卡壟斷，“四大家族”全球市占率合計超50%，其中發那科是當之無愧的世界機器人龍頭。

國內(nei) 企業(ye) 在技術和市場份額上都與(yu) 日本和歐洲企業(ye) 有較大的差距。目前國產(chan) 控製器硬件已經可以滿足要求，但軟件方麵與(yu) 國外產(chan) 品還存在差距，憑借較高的性價(jia) 比國產(chan) 控製係統在中低端領域占有優(you) 勢。

近年內(nei) 資的優(you) 秀品牌埃斯頓、哈工智能、錢江機器人及匯川技術等廠商開始崛起，國產(chan) 化率正在逐步提升。這些優(you) 秀國內(nei) 廠商有望扛起中國機器人產(chan) 業(ye) 大旗。

電子產(chan) 業(ye) 從(cong) 歐美發達地區向大陸地區轉移是國產(chan) 工業(ye) 機器人爆發背後的主動因，並且隨著海外企業(ye) 在國內(nei) 投產(chan) 的增加這種轉移趨勢還將持續，驅動該領域工業(ye) 機器人需求爆發。

《中國製造2025》提到2020年自主品牌工業(ye) 機器人年產(chan) 量達到10萬(wan) 台、六軸及以上工業(ye) 機器人年產(chan) 量達到5萬(wan) 台的產(chan) 業(ye) 目標，國內(nei) 工業(ye) 機器人增長迎來又一個(ge) 高峰。