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深度解讀

G.metro可調諧激光技術在激光雷達和車聯網產業的應用與實踐

fun88网页下载 來源:通信世界全媒體(ti) 2021-01-14 我要評論(0 )   

在中國聯通聯合國內(nei) 外多家Tier1運營商和設備商所倡導的G.metro標準化研究工作中,采用了基於(yu) 低成本可調諧光模塊的波長自適應單纖雙向接入波分係統,具備波長自適應配置...

在中國聯通聯合國內(nei) 外多家Tier1運營商和設備商所倡導的G.metro標準化研究工作中,采用了基於(yu) 低成本可調諧光模塊的波長自適應單纖雙向接入波分係統,具備波長自適應配置、海量尾端設備zero-touch、超低時延、高效透明傳(chuan) 輸和低功耗等特點,並於(yu) 2018年2月在ITU-T SG15全會(hui) 上正式通過並發布,編號為(wei) ITU-T G.698.4。

低成本可調諧激光技術是一種基於(yu) DFB激光器的流控或溫控技術,可實現C波段ITU標準波長的寬帶、快速可調諧功能,其應用領域可擴展至車聯網(V2X)和激光雷達(Lidar)方向,實現產(chan) 業(ye) 雙向打通和設備共用的局麵。在響應國家提速降費號召的大背景下,有助於(yu) 運營商尋找新的業(ye) 務方向,開拓新的利潤增長點。

調頻連續波FMCW技術原理

顧名思義(yi) ,調頻連續波是一種將激光器的輸出頻率隨時間線性調製的方法,其功能實現的一般性結構框圖如圖1所示。激光源發射的激光經過耦合器1後分成兩(liang) 路光信號,一路經過耦合器2和前端鏡頭發射,另一路經過耦合器3到達探測器。反射回的激光信號依次經過鏡頭、耦合器2和耦合器3後,進入平衡探測器和第一路本地光進行混頻,利用數字處理電路將混頻後的電信號進行處理,得到對麵物體(ti) 的距離和速度信息。這種原理和相幹光通信機製十分相似,具備抗背景噪聲幹擾、發射功率低、人眼安全和探測精度高等諸多優(you) 點。

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圖1  FMCW激光雷達原理框圖

根據這種原理,作出發射和返回激光的頻率—時間曲線圖,如圖2所示,縱軸為(wei) 頻率,橫軸為(wei) 時間。在圖2上排圖中,在一個(ge) 發射周期T內(nei) ,激光器輸出連續線性調製的激光,從(cong) 逐漸增加至最大,後由最大減小至,兩(liang) 個(ge) 過程所用時間相等為(wei) T/2。出射光經過空間飛行後,比直接進入耦合器3的本地光產(chan) 生了的時間差,於(yu) 是在同一時間產(chan) 生了中頻差頻,如圖2下排圖所示。假設雷達和物體(ti) 的距離為(wei) R,掃頻寬度為(wei) ΔF,則由此推導可知距離R=cT/4ΔF,其中c為(wei) 真空中光速。如果物體(ti) 發生移動,則會(hui) 在差頻譜中產(chan) 生多普勒頻移,此時,上升沿和下降沿的中頻分別為(wei) ,則物體(ti) 的距離R1=(+)R/2,移動速度v=c(-)/4

因此,我們(men) 隻需要在數字電路中,依次提取,即可實時測算物體(ti) 的距離和速度。進而從(cong) 推導公式中可知,距離精度,即距離分辨率隻與(yu) 調製帶寬ΔF有關(guan) ,因此對於(yu) 低成本寬帶可調諧通信用激光器,使用此方法具備天然的探測精度優(you) 勢。

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圖2  FMCW測量原理頻率—時間曲線圖

低成本可調諧激光技術在激光雷達方向的應用與(yu) 實踐

目前,激光雷達普遍存在於(yu) L3級別以上的自動駕駛場景中,能夠輔助駕駛員觀察路麵情況並采取有效決(jue) 策。配合視頻攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達,這種組合傳(chuan) 感器為(wei) 車輛自動駕駛和車聯網提供了高效的安全保障。然而目前頭部激光雷達廠商大多采用成本十分昂貴(單個(ge) 雷達在十萬(wan) 元左右)且穩定性(機械掃描)、安全性(905nm高功率脈衝(chong) 激光)均較差的脈衝(chong) 式(ToF)激光雷達技術路線,而成本低、安全性好、穩定性高的調頻連續波(FMCW)製式激光雷達,則采用了傳(chuan) 統的C波段和可調諧工作模式,匹配相幹光通信的部分簡化結構,可以將G.metro場景中使用的光源稍作修改投入使用,是運營商產(chan) 業(ye) 鏈可以直接打通並提前布局的業(ye) 務創新點。

為(wei) 了驗證FMCW原理的正確性和基於(yu) 低成本可調光模塊的可用性,中國聯通研究院聯合中科院半導體(ti) 所、海信和長飛進行了第一階段的測試實驗。實驗原理如圖3所示,圖中可調諧光源采用基於(yu) G.metro標準的光模塊進行改進開發,優(you) 化了調諧速率,可實現太赫茲(zi) (THz)每秒的調製速率,遠高於(yu) 波分係統中秒級波長切換速率,並且在所有現存FMCW光源調製速率報道中處於(yu) 一流水準,提高調製速率是提高探測精度的重要指標。

在一期實驗中,采用光纖延遲線作為(wei) 模擬空間光路的延遲辦法,根據相幹原理設計探測距離,在接收端采用平衡探測器,將本地光和延遲光作外差輸出,通過示波器捕捉拍頻正弦信號,轉化為(wei) 距離和速度信息。實驗中分別采用1米、20米和5千米光纖進行模擬,通過示波器的正弦波周期反推距離,證明了FMCW原理的正確性和可調光源的可用性。

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圖3  激光器驗證光路圖

在二期實驗中,將延遲光纖光路打開變為(wei) 空間拓撲,使用發射準直器和接收透鏡組,並加以EDFA光放大器提高空間輸出光功率。實驗原理圖如圖4所示,EDFA為(wei) 激光雷達專(zhuan) 用開發的多通道放大器,輸出功率可調,能夠實現瓦級高功率輸出,覆蓋全C波段。在藍色箭頭處分別測量光功率,發現輸出功率在EDFA後為(wei) 31.5dBm時,接收透鏡組後測量可接收功率高達25dBm,耦合進光譜儀(yi) 後,峰值光功率為(wei) —56.7dBm,消光比大於(yu) 20dB,充分證明可以從(cong) 示波器讀取該頻率信息。

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圖4  EDFA和透鏡組功能驗證實驗拓撲

至此,基於(yu) ITU-T G.698.4標準的改進型可調諧低成本光模塊的可用性和FMCW原理的正確性已基本驗證完成。第二階段擬開展基於(yu) FMCW原理的原型機的組裝和道路實測功能驗證實驗。

基於(yu) FMCW製式的激光雷達在車聯網中的應用和探索

談到車聯網(V2X)或智能網聯汽車時,首先想到的是基於(yu) 5G無線空口(PC5和Uu)技術和5G組網架構下的無線通信係統,即基於(yu) 蜂窩移動通信技術的C-V2X。結合切片和MEC等技術,可以實現超低時延和海量連接車輛與(yu) 車輛(V2V)、車輛與(yu) 設備(V2I)、車輛與(yu) 行人(V2P)以及車輛與(yu) 網絡(V2N)的多場景端到端通信。在超大帶寬通信需求下,可以使用激光雷達輔助空間光通信的手段,實現Tbit量級高速率信息處理速度。如圖5所示,車輛A&B可以實現直接通信,車輛A&B亦可和路測設備進行直接數據交換。其通信過程由激光雷達進行定位輔助,借助可調諧光模塊,收發不同波長的激光,區分通信和雷達掃描信號,將實時掃描的位置信息反饋給光學天線,進行時分複用的通信和掃描。

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圖5 基於(yu) 激光雷達的車聯網組網簡化示意圖

眾(zhong) 所周知,車聯網的距離基本處於(yu) 視距,在無遮擋情況下,可以利用光通信的超大帶寬滿足車輛臨(lin) 時數據需求,例如視頻、下載或車內(nei) VR請求。首先,利用激光空間傳(chuan) 輸可以有效避免頻譜重疊和空間電磁幹擾,在視距下是一種很好的替代性選擇;其次,基於(yu) 低成本波分前傳(chuan) 網絡,可以實現資源搬遷利用,避免開通路側(ce) 5G基站,節約投資和建設成本,以光學信號的超低時延滿足客戶的通信需求。目前中國聯通研究院已經開始推動產(chan) 業(ye) 布局和生態的形成,以期與(yu) 5G車聯網形成優(you) 勢互補的局麵。

綜上所述,基於(yu) G.metro的低成本可調諧激光技術在激光雷達和車聯網領域具有潛在的應用價(jia) 值和出色的市場前景,是5G通信的一個(ge) 重要補充手段。經過前期的一係列測試,已基本確定低成本可調諧光模塊的可用性與(yu) 原理的正確性,在激光雷達輔助車聯網通信的專(zhuan) 利布局中,優(you) 先搶占賽道,並且已經具備了核心技術的孵化能力,為(wei) 運營商數字化轉型中的業(ye) 務發展方向提供了有力參考依據。

(作者:魏步征 張賀 王光全 沈世奎 趙春旭)

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