曆經兩(liang) 年多研發，前段時間，華為(wei) 發布了96線車規級高性能激光雷達產(chan) 品和解決(jue) 方案，並稱這一款產(chan) 品更加適合中國複雜路況的使用。此消息一出，不僅(jin) 僅(jin) 是讓中國揚眉吐氣，也再次讓世界都看到了中國的科技實力。按照華為(wei) 的說法，該激光雷達產(chan) 品和解決(jue) 方案，類似於(yu) 珠穆朗瑪峰的“北坡登頂”，突破了激光雷達“性能、車規、量產(chan) ”三大挑戰。

華為(wei) 表示，這款激光雷達可以滿足大視野120°×25°，應對城區、高速等場景的人、車測距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拚接、抖動等情況，形成穩定的點雲(yun) 對後端感知算法非常友好；小體(ti) 積，適合前裝量產(chan) 車型需求。

然而，這款讓世界都為(wei) 之矚目的產(chan) 品，之前卻是特斯拉的CEO馬斯克瞧不上的，特斯拉一直都是用攝像頭來輔助自動駕駛，在他看來，激光雷達太過昂貴，而且中國對此項項目有所研究的科研人員，生產(chan) 廠家數量上麵也有很大的限製，可能無法獲得量產(chan) ，技術不足，再者說，馬斯克本身也看不上這個(ge) 項目，他更希望能夠通過AI算法攝像頭來獲得更好的效果。但是在關(guan) 注了華為(wei) 激光雷達之後，馬斯克才發現，自己之前的想法可能太過於(yu) 武斷了。據悉，外國需要用價(jia) 上千美元的激光雷達，華為(wei) 甚至可以將其降價(jia) 到一兩(liang) 百美元，更加難得的是，華為(wei) 還能實現量產(chan) ，這讓馬斯克為(wei) 之震驚。

華為(wei) 此項研發的激光雷達在5G甚至6G領域都可以充當關(guan) 鍵的角色，能夠讓華為(wei) 在高科技配件上麵真正的實現自給自足，更讓華為(wei) 避免在高科技配件上麵再次被西方卡脖子。了解華為(wei) 的雷達是怎樣一款產(chan) 品之後，馬斯克竟氣急敗壞地稱：華為(wei) 此舉(ju) 擾亂(luan) 了西方國家的市場，動了西方國家的奶酪！可事實卻是，這項車用激光雷達技術在之前一直就被西方國家所壟斷，中國不過是想要自給自足，讓自己的國家發展得更好而已。

那麽(me) ，這款讓馬斯克稱為(wei) “動了西方國家的奶酪”的產(chan) 品，到底有什麽(me) 過人之處呢？小編查看了一些華為(wei) 激光雷達相關(guan) 專(zhuan) 利，發現確實非常厲害。

據了解，華為(wei) 與(yu) 激光雷達有關(guan) 的發明專(zhuan) 利共42個(ge) ，其中大部分處於(yu) 審查階段，小編選取其中最核心的6個(ge) 專(zhuan) 利，按照痛點（Why）、解決(jue) 方案（How）、取得效果（What）思路，讓讀者有一個(ge) 大致了解。

核心技術一：發射 

專(zhuan) 利1：一種地麵環境的檢測方法和裝置（CN110114692A -審查中）

痛點：激光雷達對複雜的地麵環境感知差。

解決(jue) 方案：利用不同工作波長的激光掃描地麵，依據不同波長激光下的反射強度判斷地麵環境類型。

取得效果：提高了激光雷達對複雜地麵環境的感知效果，更好地確定可通行路麵。 

專(zhuan) 利2：用於(yu) 激光雷達的光脈衝(chong) 削波器（CN110431440A-審查中）

痛點：激光器的脈衝(chong) 功率過高，會(hui) 對人眼造成傷(shang) 害，但功率過低又無法滿足探測距離、分辨率等要求。

解決(jue) 方案：在激光發射器上搭載脈衝(chong) 削波器，產(chan) 生快門效應，能降低瞬時輸出功率。

取得效果：既能滿足人眼安全限製，又能達到距離和分辨率要求，同時方案比較廉價(jia) 。 

專(zhuan) 利3: 光掃描組件及激光雷達（CN111830531A-審查中）

痛點：前視型激光雷達采用“一發射多接收”結構，探測器需要在高頻率、高電壓下工作，數量太多，信號串擾嚴(yan) 重，激光雷達工作性能不穩定。

解決(jue) 方案：采用“多發射一接收”結構，僅(jin) 設置一個(ge) 探測器，掃描轉鏡中包含多個(ge) 反射鏡，可對同一激光束有不同反射角度，一個(ge) 激光器實現多線掃描。

取得效果：激光雷達工作性能穩定，成本價(jia) 更低。

核心技術二：掃描

專(zhuan) 利4：一種陣列轉鏡的光束掃描裝置（CN108227181B -已授權）

痛點：

1. 光學相控陣激光雷達（固態）：接收模塊需要使用APD探測器陣列，成本很高；光子集成工藝技術和相控陣控製算法要求高，仍處於(yu) 實驗室階段。

2. MEMS微振鏡激光雷達（半固態）：掃描角比較小，隻有6°範圍內(nei) 能保持較高精度線性運動；微振鏡隻有1至3mm，尺寸小，需要配合複雜光學係統。

解決(jue) 方案：將掃描鏡分解成多個(ge) 子轉鏡，並配合電機、蝸杆、渦輪、軸承等一係列機構。

取得效果：提高了掃描角度，兼顧了掃描速度，結構簡單、低成本、小型化的激光雷達。 

專(zhuan) 利5： 激光雷達（CN111308442A -審查中）

痛點：激光雷達掃描鏡隻有一個(ge) 反射麵，發射的激光束和反射的激光束容易串擾。

解決(jue) 方案：掃描鏡擁有發射和接收兩(liang) 個(ge) 反射麵，可以平行，也可以呈一個(ge) 角度。

取得效果：發射的激光束和反射的激光束實現完全分離。

核心技術三：探測

專(zhuan) 利6：一種光探測係統及方法（CN111929700A -審查中）

痛點：同軸型激光雷達，探測光和回波信號是同光路設計，經過同一分光元件，透射率或反射率是固定的，難以同時降低探測光損耗（降低反射比）和降低回波信號損耗（提高反射比）。

解決(jue) 方案：采用兩(liang) 個(ge) 分光元件（其中一個(ge) 偏振型）和兩(liang) 個(ge) 光探測器。

取得效果：同時實現探測光的損耗和回波信號的損耗最小化，並提高探測精確度。

從(cong) 以上專(zhuan) 利分析來看，華為(wei) 激光雷達技術路線選擇的是半固態的MEMS微振鏡技術路線，其核心技術重點在發射、掃描、探測三個(ge) 層麵。

考慮到激光雷達競爭(zheng) 激烈、技術門檻高，核心技術國內(nei) 外玩家早已在專(zhuan) 利上進行了布局，要想在這些領域有突破其實很難。但如果可以實現量產(chan) ，成本自然就下來了，而當激光雷達成本降低到200美元以內(nei) 的時候，應該也是自動駕駛或AR領域爆發之時。這應該是不遠的將來會(hui) 發生的事情。