國內(nei) MEMS激光雷達公司一徑科技剛剛宣布，已經完成數億(yi) 元B輪融資，本輪融資由英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪，這是國產(chan) 激光雷達公司所獲的又一輪大額融資。

車東(dong) 西從(cong) 知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億(yi) 元左右。

據了解，一徑科技本輪融資所獲資金將主要用於(yu) 一徑科技常熟工廠產(chan) 線生產(chan) 自動化及產(chan) 能提升，加大產(chan) 品及核心芯片研發投入，加速長距激光雷達等新產(chan) 品開發，推動乘用車前裝量產(chan) 。同時一徑科技也將加大全係列產(chan) 品的市場推廣。

工廠產(chan) 能提升後，一徑科技今年的激光雷達產(chan) 量將達到數千台，明年保守估計能夠達到數萬(wan) 台。和乘用車企業(ye) 的合作也正順利推進，有望在2023年前裝量產(chan) 上車。

2017年成立以來，一徑科技已經研發出了一套覆蓋長距、中短距應用的MEMS激光雷達全套解決(jue) 方案。其中，短距補盲雷達ML-30s已在2020年實現量產(chan) 。

作為(wei) 一家創業(ye) 公司，一徑科技究竟是如何得到英特爾的青睞的？MEMS雷達與(yu) 其他技術路線相比有何優(you) 勢，能否解決(jue) 成本、壽命、穩定性等行業(ye) 難題呢？

帶著這些問題，車東(dong) 西日前來到位於(yu) 北京的一徑科技總部，同一徑科技CEO&創始人石拓，以及產(chan) 品副總裁&聯合創始人李雲(yun) 翔進行了深入交流，找到了這些問題的答案。

一、清華校友合夥創業 拿下頭部自動駕駛公司和整車廠

一徑科技總部位於(yu) 北京中關(guan) 村軟件園內(nei) ，北京總部大約有90名員工，幾乎都是“80後”、“90後”。

▲一徑科技北京辦公室

車東(dong) 西見到一徑科技創始人石拓時已經是下午1點，當時他剛忙完上午的工作還沒吃午飯。借車東(dong) 西準備采訪的時間，石拓用5分鍾時間吃了外賣，解決(jue) 了當天的午餐。

回憶起自己從(cong) 求學、工作再到創業(ye) 的經曆，石拓表現得相當自信。

他說道：“高中的時候我參加物理競賽，拿了全國第一名，然後保送的清華。”本科期間，石拓在清華大學基礎科學班學習(xi) ，研究生和博士期間開始研究集成光電方向。

▲一徑科技CEO&創始人石拓

經過在清華大學9年半時間的求學，石拓在2013年畢業(ye) ，並在當年加入了一家光電芯片初創公司。

他回憶道：“當年他清華的同班同學都能找到體(ti) 麵的工作，有些去了金融行業(ye) ，有些去了芯片行業(ye) 的巨頭公司，還有同學加入外企，但是我選擇了一家初創公司。這樣能夠尋求更多的挑戰。”

石拓說道：“我們(men) 團隊當時研發出傳(chuan) 輸速率達到25G的PD光電芯片，目前出貨量已經達到數千萬(wan) 片。另一款傳(chuan) 輸速率達到25G的APD芯片，目前大規模用於(yu) 5G、數據中心以及光通信領域。此外還開發了矽光集成芯片平台，開發了傳(chuan) 輸速率達到100G/400G收發芯片，技術達到全球領先地位。”

到2016年時，石拓已經成為(wei) 芯片研發團隊的主管。當他在為(wei) 公司做新品規劃時，發現與(yu) 自己行業(ye) 相關(guan) 的激光雷達業(ye) 有很好的發展前景。

經過一年的準備，石拓決(jue) 定跳出光通信行業(ye) ，準備自己創業(ye) 。

石拓找到了幾位不同研究方向的清華大學校友，決(jue) 定共同研發激光雷達。其中石拓專(zhuan) 注研發光電芯片，聯合創始人夏冰冰負責硬件、芯片領域，合夥(huo) 人劉佳堯負責光學領域，三人主要負責產(chan) 品研發。此外，一徑科技聯合創始人李雲(yun) 翔負責產(chan) 品定義(yi) 。

為(wei) 什麽(me) 會(hui) 選擇激光雷達這個(ge) 行業(ye) 呢？石拓給出了三個(ge) 理由。

第一，在2016～2017年的時候，車用激光雷達市場剛剛起步，行業(ye) 規模非常小，這對於(yu) 創業(ye) 公司來說有很大的機會(hui) 。

第二，從(cong) 需求端來說，一徑科技的創始團隊認為(wei) 自動駕駛是汽車行業(ye) 未來發展的大方向，而激光雷達會(hui) 成為(wei) 自動駕駛的基礎傳(chuan) 感器。

第三，一徑科技的創始團隊更擅長研發激光雷達及其組件。石拓擅長研發激光雷達中的發射、接收、調製解調組件，聯合創始人夏冰冰擅長做ASIC芯片，同時還是信號處理專(zhuan) 家，合夥(huo) 人劉佳堯擅長做光學設計，正好包含了激光雷達所必需的幾個(ge) 組件。因此，一徑科技的創始團隊在研發能力上互補，能夠讓團隊更快研發新款激光雷達產(chan) 品。

經過4年的發展，一徑科技如今已經正式發布了兩(liang) 款車規級激光雷達產(chan) 品，分別是短距補盲雷達ML-30s和長距雷達ML-Xs。目前已有不少國內(nei) 外自動駕駛公司、車企都與(yu) 一徑科技達成了深度合作，旗下產(chan) 品也已量產(chan) 裝車。

▲一徑科技激光雷達ML-Xs

據介紹，京東(dong) 目前是一徑科技最大的客戶之一。采用一徑科技解決(jue) 方案的京東(dong) 無人車上，會(hui) 配備多顆ML-30s激光雷達，用於(yu) 車輛近處的環境感知。

另外，一徑科技還與(yu) 國內(nei) 自動駕駛公司嬴徹科技達成合作，嬴徹科技最新發布的L3級自動駕駛卡車也搭載了一徑科技的激光雷達產(chan) 品，預計今年年底就會(hui) 量產(chan) 交付。

▲嬴徹科技L3級自動駕駛卡車采用一徑科技激光雷達

此外，一徑科技與(yu) 元戎啟行等自動駕駛公司以及廣汽、宇通等多家整車企業(ye) 同樣有深度合作。

據介紹，今年年內(nei) ，一徑科技的激光雷達產(chan) 品將定點乘用車車型，預計最早2023年消費者就能在市場上買(mai) 到搭載一徑科技激光雷達的乘用車產(chan) 品。

在商用車領域，一徑科技已經和海外品牌達成合作，將應用於(yu) 在L4級自動駕駛商用車型。

二、推出兩款MEMS激光雷達 搭載自研芯片

雖然一徑科技進入激光雷達行業(ye) 的時間較早，同時拿下了行業(ye) 內(nei) 多家頭部企業(ye) 。但是，一徑科技的產(chan) 品是否真正優(you) 秀呢？

一徑科技的兩(liang) 款產(chan) 品都屬於(yu) MEMS（微機電係統）激光雷達，相比於(yu) 傳(chuan) 統機械式激光雷達，MEMS激光雷達在構造上就有諸多優(you) 勢。

傳(chuan) 統機械式激光雷達需要由電機驅動，高速旋轉結構會(hui) 因為(wei) 金屬疲勞，而最終導致激光雷達壽命下降。而MEMS激光雷達就規避了這一問題，內(nei) 部僅(jin) 有微振鏡在做微小位移的擺動，擺動部件主要以矽材料組成。矽材料沒有延展性，加上半導體(ti) 行業(ye) 中使用的矽材料純度非常高，因此材料缺陷非常少，不會(hui) 像金屬一樣因為(wei) 疲勞特性導致的壽命問題。

不過，相比於(yu) 機械式激光雷達，MEMS方案所能感知的水平視場角較小。這是因為(wei) ，機械式激光雷達的旋轉範圍更大，甚至能夠達到360度。而MEMS方案微振鏡轉動的角度較小，經過微振鏡反射後的激光通常需要配合光學係統實現大感知範圍。

行業(ye) 內(nei) 為(wei) 解決(jue) 這一問題，出現了兩(liang) 種解決(jue) 方案，一種是使用擺動角度更大的微振鏡，從(cong) 微振鏡層麵提升感知範圍；另一種是通過光學係統，也就是通過光路設計，使用透鏡折射實現更大的視場角。

石拓介紹，使用更大的微振鏡固然可以提升感知範圍，但是整個(ge) 係統的穩定性、可靠性卻有所降低。

他說道：“一徑科技的產(chan) 品采用了特殊的光學擴束係統，通過特殊的光路設計，在盡可能少地增加激光源的基礎之上，在BOM成本、裝配難度、性能參數之間做出了平衡。同時，一徑科技的研發人員通過自研接收端芯片，突破了MEMS激光雷達感知範圍小的難題。”

實際上，一徑科技兩(liang) 款激光雷達的光電芯片、ASIC芯片也全部由工程師自研。石拓說道：“市麵上有一些通用標準芯片可以用於(yu) 激光雷達，但是這些芯片要麽(me) 性能不夠，要麽(me) 價(jia) 格非常高昂。此外，過多的分立標準元器件也可能導致激光雷達產(chan) 品的集成度下降。”

從(cong) 參數上看，ML-30S的視場角達到了140°×70°，等效線束160線，角度分辨率小於(yu) 0.5°。另一款長距激光雷達ML-Xs表現更優(you) 秀，視場角達到了120°×25°，等效線束大約200線，角分辨率為(wei) 0.1°。從(cong) 參數上看，一徑科技兩(liang) 款產(chan) 品的性能已經達到了量產(chan) 激光雷達領域的第一梯隊。

▲一徑科技激光雷達ML-30s

在成本控製方麵，石拓透露，如果批量購買(mai) ，每台激光雷達的價(jia) 格在一千美元以內(nei) ，也就是數千元人民幣，正逐漸接近整車廠願意接受的價(jia) 格。

同時，一徑科技聯合創始人李雲(yun) 翔也介紹說，麵向未來，產(chan) 量提升、集成程度不斷升高，單個(ge) 激光雷達的成本降至數百美元量級還是很有希望的。

三、英特爾領投B1輪 明年將出貨數萬套

成立4年來，一徑科技MEMS的激光雷達技術同樣得到了資本市場的認可。

公開信息顯示，一徑科技已經完成4輪融資。2018年1月，一徑科技獲得天使輪融資，投資方包括明勢資本、英諾天使基金、臻雲(yun) 創投，具體(ti) 融資金額沒有披露。2019年4月，一徑科技獲得數千萬(wan) 人民幣A輪融資，投資方包括雲(yun) 天使基金（領投）、東(dong) 科創星、明勢資本。2020年4月，一徑科技完成7000萬(wan) 人民幣A+輪融資，投資方包括複興(xing) 銳正資本（領投）、鬆禾資本（領投）、元戎啟行。

今年6月，一徑科技宣布完成數億(yi) 元人民幣B輪融資，英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪，由華興(xing) 資本擔任本輪融資獨家財務顧問。車東(dong) 西從(cong) 知情人士處獲悉，一徑科技目前估值在10億(yi) 元左右。

值得注意的是，投資方中出現了芯片行業(ye) 巨頭英特爾資本。

近年來，英特爾在汽車行業(ye) 有很多動作。2017年，英特爾斥資153億(yi) 美元收購mobilesye，這家公司至今都是ADAS攝像頭的領導者。同時，英特爾推出車機芯片，並且正在大量投資全球汽車行業(ye) 相關(guan) 企業(ye) 。

2020年，英特爾看到了自動駕駛行業(ye) 快速發展的勢頭，開始認真考慮激光雷達技術，並開始在行業(ye) 內(nei) 投資自動駕駛相關(guan) 公司。

從(cong) 2020年8月開始，到今年1月結束，不到5個(ge) 月的時間，一徑科技成功完成了英特爾資本領投的B1輪融資。

石拓認為(wei) ，獲得英特爾資本投資主要有兩(liang) 點原因。第一是看好一徑科技在技術方麵的創新，第二是看好一徑科技的激光雷達創新方案，以及底層芯片的研發能力。

▲一徑科技工廠

同時，一徑科技也已經完成IATF-16949質量體(ti) 係搭建。2020年11月，一徑科技獲得IATF-16949符合性認證。

在江蘇常熟，一徑科技建設了MEMS激光雷達製造工廠，去年已經實現ML-30S的量產(chan) 。根據介紹，從(cong) 2017年至今，一徑科技激光雷達產(chan) 品的出貨總量已經超過千台，到今年年底，激光雷達的出貨總量能達到數千台，預計明年年產(chan) 量就將達到數萬(wan) 台。

石拓認為(wei) ，這一預估數字比較保守，實際訂單量、產(chan) 量還會(hui) 更高。

四、MEMS方案有更大優勢 能做到技術與成本平衡

MEMS激光雷達相比傳(chuan) 統機械式激光雷達固然有諸多優(you) 勢，不過放眼整個(ge) 激光雷達市場，還有已經通過車規標準認證的法雷奧轉鏡式激光雷達，OPA（Optical Phased Array, 光學相控陣）激光雷達，以及Flash固態激光雷達，麵對不同的技術路徑，MEMS技術路線是否還有優(you) 勢呢？

一徑科技聯合創始人李雲(yun) 翔介紹說，相比於(yu) 傳(chuan) 統機械式和轉鏡式激光雷達，MEMS激光雷達有非常明顯的優(you) 勢。MEMS方案中，利用MEMS微鏡的快速擺動能在使用少量激光源的情況下就能夠做到等效高線束，有效的降低了所使用的激光器和接收芯片數量，其BOM成本可控。

同時，相比於(yu) 機械式激光雷達，一徑科技的MEMS激光雷達不需要高精度的光學對準，大大降低了其裝配難度，能實現很低的生產(chan) 成本。

而相比於(yu) OPA或者Flash方案的固態激光雷達，MEMS激光雷達在現階段仍有明顯優(you) 勢。

李雲(yun) 翔說道，Flash方案的激光雷達將傳(chuan) 統的點光源變成了麵光源，由於(yu) 其能量密度的限製，難以同時實現遠探測距離和大視場角。

一徑科技MEMS激光雷達方案就沒有類似問題，這是因為(wei) MEMS方案采用點光源集中掃描，能夠將激光的能量集中起來，在具備寬廣視場角的前提下，探測距離也有保障。

▲一徑科技MEMS激光雷達SLAM圖

對於(yu) OPA方案的激光雷達，由於(yu) 其技術成熟度較差，目前無法實現產(chan) 品化。

在測距方式上，行業(ye) 內(nei) 也有兩(liang) 種不同路線，一種是使用飛行時間ToF計算距離，還有一種方式是FMCW（調頻連續波）技術實現測距。

李雲(yun) 翔說道，ToF技術在業(ye) 內(nei) 已經非常成熟。而FMCW技術處於(yu) 剛起步階段，相關(guan) 器件仍不成熟。同時，FMCW每秒點頻數相比於(yu) TOF有數量級上的差距。他認為(wei) ，當前FMCW激光雷達還正處於(yu) 研發階段，距離正式量產(chan) 還有一定距離。

李雲(yun) 翔表示：雖然FMCW技術能額外提供速度信息，但是目前主流客戶更強烈和迫切的希望具備穩定可靠激光點雲(yun) 信息的激光雷達盡快落地。

結語：激光雷達產業正迅猛發展

作為(wei) 自動駕駛的基礎性傳(chuan) 感器，激光雷達行業(ye) 的發展十分迅猛，融資、上市消息不斷。擁有底層核心技術的一徑科技，在激光雷達領域成功量產(chan) 並完成多輪融資，表現十分亮眼。

實際上，一徑科技的快速發展正是激光雷達產(chan) 業(ye) 發展的一個(ge) 佐證。2021年，隨著激光雷達量產(chan) 上車，製造工藝和自動化程度提升，產(chan) 品性價(jia) 比及成熟度不斷改善，相信車載激光雷達的產(chan) 業(ye) 規模將實現良性擴大。