華中科技大學14日發布消息，該校聯合清華大學、北京信息科技大學，研發一種全新的“雙模態”激光雷達係統，為(wei) 自動駕駛汽車、機器人、無人機等設備的三維感知能力帶來進一步提升。

　　相關(guan) 成果於(yu) 近日發表於(yu) 國際光學期刊《光：科學與(yu) 應用》(Light：Science & Applications)。

　　激光雷達作為(wei) 各種新型智能無人設備的“眼睛”，性能至關(guan) 重要。傳(chuan) 統激光雷達主要分為(wei) 掃描式、閃光式，前者精度高但速度慢，後者速度快但精度有限，如何兼顧二者優(you) 勢，長期以來是研究難點。

　　為(wei) 破解此難題，華中科技大學等團隊提出“雙模態”激光雷達方案。據介紹，該方案核心在於(yu) 一種名為(wei) “混合級聯平動超表麵”的器件，其由兩(liang) 層經過特殊設計的納米鏡片組成。通過改變入射激光的偏振態，係統可以在高精度掃描模式和閃光模式之間自由切換。在掃描模式下，係統能夠精確捕捉遠處目標的細節；而在閃光模式下，則能一次性均勻照亮整個(ge) 視野，瞬間完成三維成像。

　　目前，團隊已成功構建基於(yu) 此器件的“雙模態”激光雷達係統原型。隨著技術的進一步成熟，這種高效、靈活、小巧的“雙模態”激光雷達，有望在未來自動駕駛汽車、智能機器人、高端測繪等領域大顯身手，進一步提高機器看得遠、看得清、看得快的能力。

　　論文第一作者、華中科技大學助理研究員張淩雲(yun) 表示，該成果有利於(yu) 激光雷達三維感知技術的場景適用性提升，基於(yu) 相關(guan) 技術構建的下一代智能微光機電係統，有望成為(wei) 推動自動駕駛汽車、機器人、無人機等新型智能平台傳(chuan) 感能力提升的重要路徑。