什麽(me) 是Hairpin電機？

關(guan) 於(yu) Hairpin電機

驅動電機是新能源汽車核心部件之一，Hairpin電機，顧名思義(yi) ，就是“發卡”電機；當驅動電機從(cong) 傳(chuan) 統的圓漆包線結構變成扁銅線結構時，定子繞組的形狀也變了，變得像發卡。在製造定子時，先把繞組做成像發卡一樣的形狀，再穿進定子槽內(nei) ，從(cong) 另一端穿出，並將發卡的端部焊接起來。

Hairpin電機的優(you) 勢

• 扭矩密度比同類競品高約10%-15%

• 電機效率比同類競品高約0.5%-1%

• 體(ti) 積縮小15-20%

• 矩形繞組，散熱性好，銅耗減少

• 槽滿率高

• 扁線剛度好，運行噪音低

Hairpin電機中激光工藝的應用類型

激光剝漆工藝

光纖脈衝(chong) 激光器剝漆：

可使用波長為(wei) 1070-1080nm的光纖脈衝(chong) 激光器進行剝離，剝離10mm長度為(wei) 截麵積3.5mm*2.5mm的端子時，速度可以達到2.5秒以內(nei) 。由於(yu) 吸收率的原因，在對絕緣漆進行消融剝離時，同時也會(hui) 對銅基材造成損傷(shang) ，剝離後的表麵為(wei) 毛糙麵，氧化後，銅端子的顏色會(hui) 改變。若想取得更理想的表麵效果，則可采用短波長的紫外激光器進行二次加工，表麵則會(hui) 變得更為(wei) 細膩。

△ 光纖脈衝(chong) 激光器剝漆樣品

CO2光源剝漆：

亦可使用CO2光源進行剝漆，由於(yu) 波長和吸收率的原因，采用CO2光源進行剝離時，不會(hui) 傷(shang) 害到基材，表麵呈現非常光滑的亮麵，但剝離後的端子可能會(hui) 附著一層薄膜，導致不能完全剝離，使用測電筆測試剝離麵時，可能會(hui) 出現不導通的狀態。

△ CO2光源剝漆樣品

激光剝漆方案：

1、單頭剝漆：將銅線剪斷，采用自動旋轉的方式進行四個(ge) 麵的剝漆。

2、雙頭剝漆：光纖激光器采用雙頭進行剝離，一個(ge) 激光頭剝離兩(liang) 個(ge) 麵，調整扁線角度。但角落處會(hui) 殘留，出現剝離不完全的情況，此種情況是因為(wei) 光纖激光器波長較短，焦深無法兼顧到兩(liang) 個(ge) 麵的加工。

3、四頭剝漆：采用四個(ge) 激光頭同時進行剝離，可以取得較好的效果，配合扁線的自動送料和裁剪裝置，可以實現自動化的生產(chan) ，推薦批量生產(chan) 時使用此種方案。

剝漆時會(hui) 產(chan) 生大量的煙霧及粉塵，需考慮抽塵係統的設計。

HairPin扁銅線的激光焊接

采用視覺振鏡的方式進行高速焊接，無論在焊接單層以及多層的HairPin電機的扁銅線時，效率比原有氬弧焊工藝大大提高。

△視覺振鏡

拉力測試結果符合要求

單個(ge) 焊點的速度200ms左右（根據PIN的截麵積而定），可以在振鏡範圍內(nei) ，一次性焊接多個(ge) 端子，采用旋轉機構，完成對大尺寸HairPin電機的焊接。

由於(yu) 扁線的100多個(ge) 拚接端麵並不是完全規律的排列整齊，受到錯位和尺寸精度的影響，發卡端麵會(hui) 出現不一致的情況，在批量生產(chan) 時，必須采用視覺對端麵進行定位，否則，程序的重複適用性無法得到保證。

定製開發的焊接專(zhuan) 用軟件，可以對每個(ge) pin進行編寫(xie) ID，並判斷拚接的間隙是否符合焊接的標準，對不符合的Pin進行NG報警，給予PLC控製信號，激光不出光焊接，以防止整個(ge) 產(chan) 品的報廢。

HairPin激光焊接要點：

1、對發卡裝配要求高，端子必須整齊一致，拚接靠緊，必要時采用裁剪工藝修理整齊

2、采用氣刀保護以減少鏡片的損耗

3、采用專(zhuan) 用的治具，對發卡進行定位

天弘激光在電機上的其他應用

鐵芯矽鋼片的激光焊接

單機-電機定子激光焊接機

鐵芯焊接專(zhuan) 用工作台，可采取單頭或雙頭，單工位或雙工位，根據客戶的實際需求而定。

流水線-電機定子激光焊接流水線

產(chan) 品尺寸兼容性好，換膜簡單，自動化的生產(chan) 線，提高效率高，節省人工。