（一）檢測需求

先使用學習(xi) 模板創建U盤的形狀模板，接著將形狀模板位置結果作為(wei) 基準位置。然後進行九點標定，將我們(men) 的像素坐標轉換成世界坐標係。最後將標定後匹配定位出來的U盤的位置信息顯示出來，並統計當天上料次數。

（三）課前準備

1.打開ZDevelop軟件：打開ZDevelop軟件：新建名稱為(wei) “U盤定位打標.zpj”項目→新建HMI文件→新建main.bas文件（用於(yu) 編寫(xie) 界麵響應函數）→新建“global_variable.bas”文件（用於(yu) 存放全局變量並開啟HMI自動運行任務）→新建“InitLocator.bas”文件（用於(yu) 初始化參數）→新建“draw.bas”文件（用於(yu) 更新繪製ROI數據）→新建“camera.bas”文件（用於(yu) 實現相機采集功能）→文件添加到項目。

2.設計HMI主界麵。

3.關(guan) 聯HMI主界麵控件變量。

（2）不使用標定：TABLE(32)

（3）分數：d_match_rst(0)

（4）X：d_match_rst(1)

（5）Y：d_match_rst(2)

（6）角度：d_match_rst(3)

（7）比例：d_match_rst(4)

（8）消耗時間：d_match_time

4.本期課程代碼主要實現的功能使用到的指令如下。

查看運行效果：將項目下載到控製器中→點擊使用本地圖片→單次采集→點擊個(ge) 學習(xi) 模板（用於(yu) 創建基準模板）→點擊坐標標定（用於(yu) 像素坐標轉換成世界坐標係）→點擊單次運行（查看檢測結果）→點擊使用標定功能（把當前樣品像素坐標轉化為(wei) 世界坐標的位置信息）→點擊連續運行（查看連續運行效果）→結束。