縱切壓線機，是瓦楞紙紙箱生產(chan) 中的一單元設備，它的作用是將瓦楞紙板進行切刀剪切，再通過後麵的壓輪壓痕後，經折疊黏貼就成了我們(men) 日常使用的包裝紙箱。
問 題 為(wei) 兼容不同幅寬的裁切壓線需求，縱切壓線機會(hui) 配置盡量多的切刀：如5刀8線需要21台伺服電機，7到12線則需要31台伺服電機… 動輒幾十台的伺服軸，產(chan) 生了以下問題： 1、需要係統具有更高的同步精度和控製精度 2、安裝調試費時費力，降低工作效率 3、電氣櫃空間緊張，影響散熱效果
解決(jue) 方案 CoolDrive RD高性價(jia) 比多軸一體(ti) 伺服驅動產(chan) 品係列具備極高的性價(jia) 比和功率密度，產(chan) 品采用EtherCAT通信方式，體(ti) 積小而緊湊，支持多種形式電櫃安裝。220V和380V電源電壓等級，2 - 35A輸出電流範圍及2 ~ 6軸的產(chan) 品多軸行業(ye) 定製。搭配TD係列伺服電機，滿足所有輕載工業(ye) 機器人應用需求，也可用於(yu) 半導體(ti) 設備，包裝設備等多軸智能裝備行業(ye) 。 瓦楞縱切壓線機一般為(wei) 多軸控製，以7刀12線為(wei) 例，需要使用31台伺服電機，如采用傳(chuan) 統的脈衝(chong) 控製，接線複雜、容易出錯，整體(ti) 成本高。 RD支持EhterCAT總線通訊，采用分布式時鍾同步，精確同步（＜1μs），傳(chuan) 輸速率可達2×100Mbaud（全雙工模式），實時性高， 接線簡單，維護方便，避免了脈衝(chong) 控製方式時的接線繁瑣，丟(diu) 脈衝(chong) 導致定位精度不準，且使用成本低。基於(yu) 實時以太網總線的同步通訊能力，從(cong) 根本上將設備的實時性和運行效率提升到一個(ge) 新的台階。 現場應用 ▲
2、多軸一體(ti) 結構，體(ti) 積小巧、降低安裝空間 秉持輕量化設計理念，CoolDrive RD采用多軸一體(ti) 結構設計，特別適合多軸應用場景 —— 節省空間 多軸一體(ti) 結構設計，讓RD的機身體(ti) 積更加小巧，大幅節省電氣櫃安裝空間。 高效裝配 采用壓接配線設計，對於(yu) 縱切壓線機這種多軸設備來講，可以大幅縮短配線時間，簡化工作量，提升工作效率。 快速散熱 穿牆式散熱設計，用戶可在電氣櫃中設計獨立風道，提高散熱效率，並能防止外部汙染物進入電氣櫃。
3、集成多種伺服功能，實現精準穩定加工 陷波濾波功能 驅動器在位置控製和速度控製模式下，根據電機速度中出現的振動成分，自動辨識共振頻率，並通過陷波濾波器從(cong) 轉矩指令中去除共振成分，從(cong) 而減小振動，有效抑製在提高控製增益時發生100Hz~1000Hz左右的持續振動，可以有效抑製切刀振動，實現精準裁切。 係統參數辨識 RD可以自動辨識“負載慣量比”、“靜摩擦和滑動摩擦”、“位置環、速度環調節參數”等調節參數，並進行相應補償(chang) ，有效提升多軸響應的一致性，實現切刀末端軌跡的精準控製。 模型追蹤振動抑製 設備運行時，驅動器能根據設備刀具/壓輪末端振動或者整體(ti) 晃動等情況，從(cong) 位置指令中除去振動頻率成分，減小振動。 結 語 對於(yu) 競爭(zheng) 愈加激烈的傳(chuan) 統瓦楞紙箱包裝機械生產(chan) 商來說，高效穩定的設備能有助於(yu) 提升自身的市場競爭(zheng) 力。使用清能德創CoolDive RD伺服方案後，用戶達成了降本增效的目標—— 1、設備具備了更高的同步與(yu) 控製精度，提升生產(chan) 效率。 2、設備的散熱性能有了較大提升，進一步提升安全與(yu) 可靠性。 3、對比之前的方案，生產(chan) 成本下降了30%以上，實現了降本增效的目標。
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