在五年前，多數人對高階智能駕駛並沒有太大概念，隻是通過視頻看到了特斯拉FSD的領先，畢竟當時國內(nei) 市場的智駕水平還停留在基礎的L2級別自動駕駛輔助上，所謂的無人代客泊車、城市NCA、高速NOA更是天方夜譚。

僅(jin) 僅(jin) 過去了幾年的時間，當下國內(nei) 新能源汽車市場，特別是中高端新能源汽車市場，如果沒有高階智能駕駛輔助，在外界看來就是“工業(ye) 垃圾”，在內(nei) 卷的市場中毫無勝算，高階智能駕駛輔助已經成為(wei) 左右消費者購車的重要指標。

為(wei) 了順應時代的發展，國內(nei) 高階智能駕駛輔助領域也在今年迎來了巨變，曾經被嗤之以鼻的純視覺處理方案反倒成了各大車企推崇的香餑餑，這是否也意味著純視覺處理方案的高階智能駕駛輔助將成為(wei) 主流呢？

激光雷達和純視覺到底有何區別？

要想弄清純視覺處理方案的高階智能駕駛輔助為(wei) 何能在今年迅速崛起，首先就得要弄明白激光雷達和純視覺的區別。

目前市麵上，主流的高階智能駕駛輔助其實就華為(wei) 代表的ADS和特斯拉的FSD，在華為(wei) ADS中激光雷達扮演著核心感知元件的角色，通過激光雷達生成點雲(yun) 圖來感知周圍環境，再配合高清攝像頭、毫米波雷達等感知設備，通過多傳(chuan) 感器融合算法，從(cong) 而實現高階智能駕駛輔助。

特斯拉FSD在硬件上則要簡單得多，主要就是通過高清攝像頭，再通過CNN神經網絡來實現對圖像的學習(xi) 和處理，再通過高清攝像頭收集的視覺數據進行訓練，從(cong) 而實現“越開越好開”。

雖然華為(wei) ADS和特斯拉FSD采用的是兩(liang) 種不同的原理實現高階智能駕駛，但ADS和FSD各自的優(you) 劣勢也非常明顯。就拿華為(wei) ADS來說，激光雷達固然能帶來探測距離和深度，也不受天氣環境影響，但激光雷達本身的成本就很高，且對算法也有著更苛刻的要求。

至於(yu) FSD的優(you) 點就是成本更低，也能夠應對更複雜的場景，但也會(hui) 受到極端天氣環境的影響，導致穩定性下降。另外，純視覺處理方案在探測距離上也遠不如激光雷達。

所以可以總結下來就是，純視覺處理方案可以在中低端市場快速實現應用，能夠讓更多用戶體(ti) 驗到高階智駕帶來的便利。而激光雷達的處理方案受成本限製，就注定隻能在高端車上搭載。這裏並不是說純視覺處理方案要比激光雷達更低端，隻是出於(yu) 對成本的考量，能夠在中低端市場讓用戶接受。

低成本是純視覺智駕崛起的根本

開頭我們(men) 講到，曾經的純視覺處理方案並不被大眾(zhong) 所接受，主要也是因為(wei) 純視覺處理方案隻有特斯拉在搞，而國內(nei) 輿論環境對特斯拉並不友好，導致純視覺智駕方案也被殃及。加上部分品牌大肆宣傳(chuan) 激光雷達的優(you) 點和對純視覺處理方案的貶低，讓純視覺的高階智駕一直不被認可。

當國內(nei) 汽車市場內(nei) 卷不斷加劇後，主機廠既想要節省成本，又不想降低產(chan) 品力，這就為(wei) 純視覺智駕的崛起提供了有利條件。更何況，華為(wei) ADS也並不全都在采用激光雷達方案，基礎版的ADS就是采用的純視覺處理方案，比較具有代表性的就是深藍S07、L07(配置|詢價(jia) )等車型。

同樣，在其他國產(chan) 品牌中也在加大對純視覺高階智駕的研發，背後代表有小鵬、極越、樂(le) 道等，即便是理想、問界、小米這樣的品牌，對旗下的低配車型也是采用了純視覺智駕方案，隻有高配甚至頂配才擁有激光雷達。

對於(yu) 更多人來說，在價(jia) 格上能夠承受得起的也隻有純視覺處理方案的高階智駕，最簡單的例子就是剛剛上市的小鵬MONA M03(配置|詢價(jia) )，即便是智駕版車型售價(jia) 也才15.58萬(wan) 元。當年搭載激光雷達的小鵬P5(配置|詢價(jia) )，售價(jia) 就已經超過了20萬(wan) 元，這一價(jia) 格很難讓外界接受。

所以說，如果是出於(yu) 對高階智駕的普及來看，說高階智駕的盡頭是純視覺處理方案也沒錯，激光雷達的高昂成本就注定不會(hui) 出現在中低端市場。同時，純視覺處理方案的高階智駕也更能讓主機廠參與(yu) 到價(jia) 格戰中，從(cong) 而提升銷量。

寫(xie) 在最後：

無論是激光雷達還是純視覺處理方案，現階段都還在不斷升級和完善，目前的高階智駕也隻是起到輔助功能，並非完全的自動駕駛。在體(ti) 驗高階智能駕駛輔助的同時，在駕駛時依舊要集中注意力，這既是對自己負責，也是對他人負責。