在自動駕駛領域,特斯拉一直在采用純視覺感知係統,並且已經取消了毫米波雷達,僅(jin) 依靠攝像頭和人工神經網絡來實現自動駕駛。特斯拉CEO埃隆·馬斯克最近公開批評了激光雷達技術,他認為(wei) 這是錯誤的解決(jue) 方案,並再次重申了其一貫觀點:在複雜的道路駕駛環境中,模擬生物神經網絡和眼睛的視覺係統是最有效的方式。
與(yu) 之不同的是,國內(nei) 大多數汽車製造商和供應商采用融合感知方案。這種方案結合了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多種傳(chuan) 感器,旨在增強係統的冗餘(yu) 性和感知能力。然而,馬斯克仍然認為(wei) 激光雷達和雷達與(yu) 視覺結合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術無法達到理想的效果。
當被問及為(wei) 何拒絕使用雷達時,馬斯克多次強調視覺係統尤其是基於(yu) 顯式光子計算的技術,在感知精度和可靠性上遠超雷達和視覺的組合。他指出,在雷達與(yu) 視覺感知數據發生衝(chong) 突時,係統很難判斷應該信任哪一方,這種不確定性是自動駕駛係統無法接受的隱患。因此,特斯拉的自動駕駛係統模仿人類駕駛員的駕駛方式,通過攝像頭實時采集路況信息,並借助視覺神經網絡將圖像轉化為(wei) 三維場景,再由自動駕駛計算機進行分析和決(jue) 策。
值得一提的是,國內(nei) 一些廠家也開始逐漸弱化甚至舍棄激光雷達,並轉向純視覺感知方案。例如,小鵬和極越等品牌已經減少了對激光雷達的依賴。
總結起來,特斯拉堅持采用純視覺感知係統來實現自動駕駛,而國內(nei) 一些廠商則采用融合感知方案。雖然兩(liang) 種技術存在差異,但它們(men) 都在不斷探索和完善以提升汽車安全性能。
轉載請注明出處。