最近，禾賽科技計劃明年將激光雷達價(jia) 格減半，目的是想讓激光雷達在電動汽車中應用得更廣泛。

按照禾賽CEO李一帆的說法，價(jia) 格減半將使激光雷達的使用對價(jia) 格低於(yu) 15萬(wan) 元人民幣（2萬(wan) 美元）的廉價(jia) 電動汽車也具有吸引力。對於(yu) 價(jia) 格高於(yu) 15萬(wan) 元的電動汽車，激光雷達技術的采用率可能會(hui) 躍升至40%。

降價(jia) 的第一槍，並不是禾賽近日打響的。

可以說，過去幾年激光雷達始終在降價(jia) 。2019年禾賽科技激光雷達的平均售價(jia) 是1.74萬(wan) 美元，也就是大概12萬(wan) 人民幣。今年1月，一徑科技喊出了 “lidar 平權，進入千元時代” 口號。

五年時間，從(cong) 十萬(wan) 降到千元，背後是激光雷達廠商想“活下去”的掙紮。

“東(dong) 邊日出西邊雨”

激光雷達產(chan) 業(ye) 的全球現狀 ，可以用“西邊不亮東(dong) 邊亮”來形容。

據YOLE Group發布的全球車用激光雷達報告，2023年全球車用激光雷達市場份額 5.38 億(yi) 美元，同比增長80%。

其中，排名前九的廠商分別為(wei) ：禾賽科技（市占37%）、速騰聚創（Robosense，市占21%）、Seyond（圖達通，前身為(wei) Innovusion，市占19%）、Valeo（法雷奧，市占10%）、華為(wei) （市占6%）、Waymo（市占2%）、大疆覽沃（Livox，市占1%）、Ouster（市占1%）、Luminar（市占1%）。

fun88官网平台雷達供應商，合力拿下了全球84%的市場份額。

然而東(dong) 邊日出的同時，激光雷達廠商卻始終在虧(kui) 損。行業(ye) 老大禾賽科技去年虧(kui) 了 4.76 億(yi) 元，今年Q1、Q2、Q3分別虧(kui) 損了1.07 億(yi) 、0.72 億(yi) 、 0.7億(yi) 。老二速騰聚創去年虧(kui) 了 43.37 億(yi) ，今年上半年虧(kui) 了2.69 億(yi) 。

激光雷達廠商的跌宕的命運，是激光雷達技術的本身爭(zheng) 議的縮影。

“到底要不要激光雷達？”

自動駕駛發展過程中有兩(liang) 條截然不同的路徑：一種是特斯拉為(wei) 代表的純視覺方案，主要依賴攝像頭+AI來獲取路況信息；而另一種則是多傳(chuan) 感器融合，在車上安裝攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種傳(chuan) 感器。

企業(ye) 虧(kui) 損的原因不外乎幾點：研發投入大、量產(chan) 成本高、行業(ye) 價(jia) 格戰。而這三點，都命中了激光雷達。

首先是研發投入大。禾賽科技2023 年研發投入 7.91 億(yi) 元，同比增長 42.4%，占總收入比重為(wei) 42.1%。2024 年第三季度研發投入 2.22 億(yi) 元，較 2023 年同期增加 14.3%。

速騰聚創2023 年研發投入占總收入比重為(wei) 56.7%，2024 年上半年研發投入占總收入比重約為(wei) 42.6%。

其次是成本高。激光雷達作為(wei) 目前人類掌握的最高效、最精準的三維成像工具，其成本確實昂貴。國金證券此前就曾統計稱，2021年時，搭載了激光雷達的車型價(jia) 格普遍高於(yu) 40萬(wan) 元，車載前裝激光雷達的價(jia) 格普遍超過5000元。這也導致，前幾年，激光雷達的“上車”空間有限，更多是車企的中高端車型會(hui) 搭載。

最後則是價(jia) 格戰。國內(nei) 激光雷達廠商規模的持續擴大，與(yu) “以量補價(jia) ”的殘酷現實不無關(guan) 係。據國聯證券測算，2024年用於(yu) ADAS（高級輔助駕駛）係統的激光雷達均價(jia) ，將同比下跌15.56%至3800元。

速騰聚創的產(chan) 品單價(jia) 逐年降低。從(cong) 2021 年至 2023 年，速騰聚創的激光雷達價(jia) 格從(cong) 1 萬(wan) 元下降至 4300 元，再降至約 3200 元。2024 年一季度，其ADAS應用激光雷達的平均單價(jia) 進一步下降至約 2600 元。

而價(jia) 格戰並非激光雷達一方，應用端的車企早已加入這場戰爭(zheng) 。比亞(ya) 迪董事長兼總裁王傳(chuan) 福曾公開表示：“我們(men) 還有很多技術會(hui) 陸續投入應用，比如激光雷達，如果市場行情3000元一顆，我們(men) 可能隻需要900元的成本。”

從(cong) 整車廠的選擇來看，華為(wei) 在問界M7 PRO基礎版的智駕方案中去掉了激光雷達；小鵬推出了全新一代小鵬AI鷹眼視覺方案；極越發布“純視覺+端到端大模型”的智駕方案ASD；蔚來第二品牌樂(le) 道首款車型L60搭載純視覺方案；寶駿雲(yun) 海以雙目純視覺方案實現了城市記憶領航與(yu) 高速領航。

激烈的價(jia) 格戰、高昂的研發成本。這也是為(wei) 什麽(me) 今年9月mobilesye發布公告稱，已決(jue) 定終止用於(yu) 駕駛輔助和完全自動駕駛係統的下一代調頻連續波（FMCW）激光雷達的內(nei) 部開發。mobilesye計劃在今年年底關(guan) 閉激光雷達研發部門。

早在2020年，博世就開始研發激光雷達，當時宣布要推出一款專(zhuan) 為(wei) 汽車設計的激光雷達，以提高自動駕駛的安全性。然而到2023年，博世突然宣布將放棄自研激光雷達。

在2023年前，沒能熬過融資破產(chan) 的激光雷達公司不在少數。2022年10月，激光雷達鼻祖德國開發商Ibeo因無法獲得進一步的增長融資而申請破產(chan) ；11月，兩(liang) 大激光雷達上市公司Velodyne和Ouster確認以全股票方式合並，來改善現金流；12月，剛剛上市十個(ge) 月的激光雷達廠商Quanergy宣布破產(chan) 並啟動了業(ye) 務出售程序，同時裁撤了幾乎所有員工。

活下去的三條路徑

到了現在，無論是為(wei) 了市場端的需求，還是為(wei) 了“活下去”，激光雷達走出了不同的路徑。

第一條路是技術升級。禾賽科技上半年發布新品高性能遠距激光雷達ATX，是基於(yu) 第四代芯片架構的小巧型超廣角遠距激光雷達，其麵向L2+智能駕駛應用。作為(wei) 主力產(chan) 品AT128的升級版，ATX體(ti) 積比AT128縮小60%，重量減小50%，實現了更遠的探測距離、更好的分辨率、更廣闊的視野，但成本將下降兩(liang) 至三成。

今年4月，速騰聚創發布的新一代中長距激光雷達MX，搭載了速騰聚創全自研專(zhuan) 用SoC芯片M-Core，還沿用M平台同款二維MEMS掃描芯片，同時實現收發係統的芯片迭代升級，是其激光雷達芯片化設計的集大成之作，首次將激光雷達的價(jia) 格打到了200美元以內(nei) ，引領行業(ye) 進入“千元機”時代。

圖達通還全新推出第三代圖像級超遠距主視雷達獵鷹 K3(Falcon K3) 和推出超廣角激光雷達靈雀 D(Robin D)，成為(wei) 業(ye) 內(nei) 鮮有的可以同時將 1550nm 和 905nm 兩(liang) 條技術路線均打磨成熟的企業(ye) 。

第二條路是製造升級。激光雷達本質上仍屬製造業(ye) ，規模越大均攤成本越低。現在頭部的激光雷達廠商，都選擇了產(chan) 品平台化生產(chan) 與(yu) 自研芯片的道路，這在很大程度上促進了降本。

縱觀當前主流激光雷達廠商，速騰聚創就形成了M平台、E平台和R平台三大主要平台；圖達通擁有獵鷹、靈雀兩(liang) 大平台；禾賽科技同樣有著成熟的AT係列平台化架構設計。

自2020年5月開始，禾賽建造“麥克斯韋”智造中心，總耗資近10億(yi) 元人民幣。目前，產(chan) 線規劃年產(chan) 能達到150萬(wan) 台，每40秒就能下線一台激光雷達。圖達通在蘇州、德清、平湖等地均建設有高度自動化產(chan) 線，高性能激光雷達年產(chan) 能近百萬(wan) 台。

第三條路是換賽道。雖然嘴上說著車載端還是重點，但一些激光雷達廠商身體(ti) 已經很誠實轉向工業(ye) 與(yu) 機器人等業(ye) 務線了。

速騰聚創的三季度報中，ADAS產(chan) 品的毛利率為(wei) 14.1%，機器人產(chan) 品的毛利率為(wei) 34.6%，機器人業(ye) 務毛利率相對要高得多。速騰聚創認為(wei) ，機器人業(ye) 務將成為(wei) 新的增長引擎，目前其在機器人領域的合作夥(huo) 伴數量，已增長至2600家。速騰預計，明年其在機器人領域的激光雷達出貨量，“有望突破六位數”，也就是超10萬(wan) 顆。

萬(wan) 集科技激光雷達已廣泛應用於(yu) AMR、AGV、叉車等工業(ye) 機器人和商業(ye) 導引、配送、消殺、清潔、巡檢等服務機器人，並持續向多家頭部企業(ye) 供貨。

巨星科技自 2016 年聚焦於(yu) 激光雷達業(ye) 務，其控股子公司杭州歐鐳激光技術有限公司在國內(nei) 工業(ye) 機器人激光雷達領域具有較強的品牌影響力和技術實力，且工業(ye) 機器人激光雷達出口量位列國產(chan) 品牌第一。

據研究表明，受機器人出貨量提升及單台機器人激光雷達安裝數量增加所推動，近年來激光雷達市場行情也“水漲船高”。預計全球機器人激光雷達解決(jue) 方案市場將以50.6%的複合年增長率快速增長，到2030年市場規模有望達到2162億(yi) 元市場規模，其中，中國市場預計占據31.8%。

盈利，何時開始？

2024年上半年，激光雷達在中國新能源汽車中的搭載率大約在10%～13%。也就是說，大概每10輛新能源車中，就有1輛搭載激光雷達。

就單個(ge) 公司來看，激光雷達市場爆發的趨勢明顯。速騰聚創發布的半年報顯示，今年前6個(ge) 月，公司激光雷達產(chan) 品銷量為(wei) 24.3萬(wan) 台，較2023年同期增加415.7%。禾賽科技半年報顯示，上半年激光雷達交付量14.6萬(wan) 台，同比增長67.5%。

各大廠商都在努力實現盈利，其中，禾賽科技在盈利方麵表現出積極態勢。

11 月 26 日，禾賽科技公布了 2024 年第三季度財務數據。實現營收 5.4 億(yi) 元人民幣，同比增長 21.1%。激光雷達季度總交付量達 134208 台，同比大幅增長 182.9%。

在業(ye) 績說明會(hui) 上，禾賽科技聯合創始人兼首席執行官李一帆表示，公司全年毛利率穩健，預計第三季度和第四季度的毛利率將接近40%。在被問及何時實現盈虧(kui) 平衡時，李一帆表示，在成本控製和規模效應下，禾賽期待在2024年第四季度接近盈利，並且對在2024年下半年盈利持樂(le) 觀態度。

速騰聚創2024年第三季度，激光雷達總銷量為(wei) 13.86萬(wan) 台，相比去年同期劇增224%，環比增長12.7%。其中應用於(yu) ADAS（高階輔助駕駛係統）產(chan) 品的銷量為(wei) 13.14萬(wan) 台，占總銷量比近95%，成為(wei) 銷量增長的主引擎。

對於(yu) 速騰聚創什麽(me) 時候能夠盈利，速騰聚創曾多次對外表態。在今年半年報發布時，速騰聚創 CEO 邱純潮表示，預計公司將在 2025 年的某個(ge) 季度實現盈利，2026 年有望實現全年盈利。