遠心鏡頭（Telecentric），主要是為(wei) 糾正傳(chuan) 統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它可以在一定的物距範圍內(nei) ，使得到的圖像放大倍率不會(hui) 隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物麵上的情況是非常重要的應用。     

        遠心鏡頭的分類主要有以下三種：

        1. 物方遠心鏡頭

        物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學係統的像方焦平麵上，當孔徑光闌放在像方焦平麵上時，即使物距發生改變，像距也發生改變，但像高並沒有發生改變，即測得的物體(ti) 尺寸不會(hui) 變化。 物方遠心鏡頭用於(yu) 工業(ye) 精密測量，畸變極小，高性能的可以達到無畸變。

        2.像方遠心鏡頭

        像方遠心鏡頭，通過在物方焦平麵上放置孔徑光闌，使像方主光線平行於(yu) 光軸，從(cong) 而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

        像方遠心鏡頭的優(you) 點是，使相機的芯片獲得均勻的光線，因為(wei) 隻有平行於(yu) 光軸的光線才能入射在CCD/CMOS芯片前麵的微型鏡片上，從(cong) 而使圖像不會(hui) 出現陰影。

        3.兩(liang) 側(ce) 遠心鏡頭

        此鏡頭兼於(yu) 上麵兩(liang) 種鏡頭的優(you) 點。在工業(ye) 圖像處理/機器視覺中，一般隻使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩(liang) 側(ce) 遠心鏡頭的，（當然價(jia) 格更高）。而在工業(ye) 圖像處理/機器視覺這個(ge) 領域裏，像方遠心鏡頭一般來說不會(hui) 起作用的，因此這個(ge) 行業(ye) 基本是不用它的。

        普通工業(ye) 鏡頭目標物體(ti) 越靠近鏡頭(工作距離越短)，所成的像就越大。在使用普通鏡頭進行尺寸測量時，會(hui) 存在如下問題：

        1.由於(yu) 被測量物體(ti) 不在同一個(ge) 測量平麵，而造成放大倍率的不同；

        2.鏡頭畸變大；

        3.視差，也就是當物距變大時，對物體(ti) 的放大倍數也改變；

        4.鏡頭的解析度不高；

        5.由於(yu) 視覺光源的幾何特性，而造成的圖像邊緣位置的不確定性。

        遠心鏡頭可以有效解決(jue) 普通鏡頭存在的上述問題，而且沒有此性質的判讀誤差，因此可用在高精度測量、度量計量等方麵。遠心鏡頭是一種高端的機器視覺鏡頭，通常有比較出眾(zhong) 的像質，特別適合於(yu) 尺寸測量的應用。

        無論何處，在特定的工作距離，重新調焦後會(hui) 有相同的放大倍率，因為(wei) 遠心鏡頭的最大視場範圍直接與(yu) 鏡頭的光欄接近程度有關(guan) ，鏡頭尺寸越大，需要的視場就越大。遠心測量鏡頭能提供優(you) 越的影像質素，畸變比傳(chuan) 統定焦鏡頭小，這種光學設計令影像麵更對稱，可配合軟件進行精密測量。

        普通鏡頭優(you) 點：成本低，實用，用途廣。

        缺點：放大倍率會(hui) 有變化，有視差。

        應用：大物體(ti) 成像。

        遠心鏡頭優(you) 點：放大倍數恒定，不隨景深變化而變化，無視差。

        缺點：成本高，尺寸大，重量重。

        應用：度量衡方麵，基於(yu) CCD方麵的測量，微晶學。