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機器人

機器人手臂可“品嚐其洗澡水”以確定是否被汙染

來源:環球網2019-06-29 我要評論(0 )   

據外媒New Atlas報道,我們(men) 已經看到機器人可以響應觸摸、視覺提示及語音命令,然而是否已經出現具有“味覺”的機器人呢?科學家

據外媒New Atlas報道,我們(men) 已經看到機器人可以響應觸摸、視覺提示及語音命令,然而是否已經出現具有“味覺”的機器人呢?科學家已經開發出一種實驗裝置,用於(yu) 探索這種可能性,並且目前的形式已經可以進行一些“品嚐”測試,以確定其“洗澡水”是否已被汙染。


加州大學戴維斯分校和卡耐基梅隆大學(CMU)的科學家試圖通過他們(men) 所謂的機器人夾持臂上的生物傳(chuan) 感模塊來複製人類的“味覺”。在這個(ge) 模塊中包括大腸杆菌細菌,它被專(zhuan) 門設計用於(yu) 與(yu) 稱為(wei) IPTG的化學物質反應。修飾的細菌細胞被多孔膜包圍,但允許像IPTG這樣的化學物質進入其中。當發生這種情況時,細胞會(hui) 產(chan) 生熒光蛋白。


然後,附有該生物傳(chuan) 感模塊的機器人抓手能夠將該光“詮釋”為(wei) 控製信號,在這種情況下,該控製信號用於(yu) 確定是否應該抓取某些東(dong) 西並將其放入水中。在花了幾個(ge) 小時在水中休息以檢查IPTG之後,機器人手臂能夠確定它是安全的並且將一個(ge) 大的黃色球放入浴盆中。


雖然研究仍處於(yu) 早期階段,但該團隊認為(wei) 其“味覺”測試機器是受生物學啟發的新型體(ti) 軟機器人的概念驗證。未來的挑戰包括建造能夠“品嚐”不止一樣東(dong) 西及能夠檢測出不同濃度化學品的機器人。這種機器人被認為(wei) 具有非常獨特的潛力,可以適應和響應周圍環境。


“通過將我們(men) 在柔性電子和機器人皮膚方麵的工作與(yu) 合成生物學相結合,我們(men) 更接近未來的突破,例如軟生物混合機器人,可以根據環境條件的變化調整感知、感覺和移動的能力,”該研究的共同作者、CMU機械工程係副教授Carmel Majidi說道。


該研究發表在《科學·機器人學》雜誌上。

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