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3PRS-XY混聯型並聯運動機床數控係統研究
1 引言 並聯運動機床(Parallel Kinematics Machine Tool，PKM)，簡稱並聯機床(Parallel MachineT001)，也稱虛擬軸機床，它以空間並聯機構為(wei) 基礎，充分利用計算機數字控製的潛力，以軟件取代部分硬件，以電...
2012-01-13 -
基於智能運動控製器的開放式的多軸聯動數控係統
1 數控係統的硬件結構 智能運動控製器 智能運動控製器是一個(ge) 較高性能的伺服運動控製器。每一兩(liang) 塊塊控製器上有三塊或四塊控製芯片，每一塊芯片獨立地控製一個(ge) 軸的運動，可對芯片進行初...
2012-01-13 -
嵌入式數控係統體係的結構研究
嵌入式技術迅速發展，已經被廣泛地應用於(yu) 各行各業(ye) 。將嵌入式技術和數控技術結合起來產(chan) 生了很多理論和應用成果。但是，隨著機床加工零件複雜程度越來越大，建立嵌入式數控係統一致的...
2012-01-13 -
多線程技術在數控係統實時性能的應用
實時性是數控係統一項重要的性能指標[1]。在IPC(Industrial Personal Computer )+運動控製器構成的開放式數控係統開發平台上，雖然這種主從(cong) 式結構，確保了運動控製指令在運動控製器內(nei) 高速、實時的...
2012-01-13 -
用西門子數控係統雙電機驅動
概述 雙電機驅動消隙係統可以有效地克服度機械傳(chuan) 動鏈帶來的傳(chuan) 動間隙誤差，由於(yu) 傳(chuan) 動機構機械加工誤差和機械磨損的存在，由電機至受控對象的傳(chuan) 動間隙造成的誤差已無法忽視，為(wei) 此，人們(men) ...
2012-01-13 -
可用於生產線的工業機器人研究
1簡介 隨著信息技術、材料技術、新能源技術等新技術與(yu) 製造技術的相互交叉、滲透、融合，現在的製造業(ye) 與(yu) 過去相比有了許多重大而深刻的變化。El益增長的複雜性是現在製造業(ye) 的一個(ge) 重要特...
2012-01-13 -
在工業應用中降低功耗和減少熱事件（二）
四通道器件AD5755每個(ge) 通道均具有可編程電流和電壓輸出。同樣地，16位CDAC的每個(ge) 通道也具有16位增益和失調寄存器，使用戶可以設置任何輸出範圍的零電平和滿量程值。現在，每個(ge) 通道還具有專(zhuan) ...
2012-01-13 -
在工業應用中降低功耗和減少熱事件（一）
無論是工業(ye) 控製還是其他領域，任何新設計的重點都是如何使係統盡可能高效。提高係統效率具有多項好處。首先，效率提高後，整體(ti) 係統功耗預算會(hui) 減少，從(cong) 而實現節能並降低成本；其次，...
2012-01-13
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