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Profibus-DP總線技術及其在BWS伺服傳動中的應用
1 引言 Profibus是一種國際化、開放式、不依賴於(yu) 生產(chan) 商的 現場總線 標準，廣泛應用於(yu) 工業(ye) 自動化 領域。Profibus根據應用特點分為(wei) Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA三個(ge) 兼容版本。其中Profibus-DP是一...
2011-12-19 -
嵌入式係統中擴展串行口的幾種方法
引言 串行 接口 設備憑借其控製靈活、接口簡單、占用係統資源少等優(you) 點，被廣泛應用於(yu) 工業(ye) 控製 、家庭安防、 GPS 衛星定位導航以及水、電、氣表的抄表等領域。在這些 嵌入式係統 中，可...
2011-12-19 -
基於運動控製器的激光衝擊強化數控係統開發
摘 要： 通過分析激光衝(chong) 擊強化技術的加工工藝特點，開發了基於(yu) 工業(ye) 控製計算機、運動控製器及交流伺服電動機為(wei) 主體(ti) 的激光衝(chong) 擊強化數控係統，並對它的硬件和軟件設計做了詳細的論述。...
2011-12-17 -
眾為興ADT-CNC4320運動控製器在車床係統中的應用實例（二）
1.3 驅動控製係統結構和原理 相信大家在看了上一章節的刀架控製係統後一定會(hui) 注意到這樣的一個(ge) 器件：驅動器。這就是我們(men) 這一章節重點介紹的驅動控製係統的一個(ge) 主要元器件。驅動器可以將...
2011-12-17 -
眾為興ADT-CNC4320運動控製器在車床係統中的應用實例（一）
1.引言 數控車床是數字程序控製車床的簡稱，它集通用性好的萬(wan) 能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專(zhuan) 用型車床的特點於(yu) 一身，是國內(nei) 使用量最大，覆蓋麵最廣的一種數控機床...
2011-12-17 -
基於DSP的運動控製器的研究與開發
摘 要: 由於(yu) DSP將超強的高速實時處理能力和豐(feng) 富的外設功能集於(yu) 一身，目前，以DSP為(wei) 核心的嵌入式運動控製器已經成為(wei) 開放式運動控製器的發展主流，並獲得廣泛的應用。本文通過 對運動控製...
2011-12-17 -
基於無線通信的嵌入式機器人控製係統設計
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內(nei) 容，它集機械、電子、檢測技術與(yu) 智能控製於(yu) 一體(ti) ，是一個(ge) 典型的智能控製係統。智能機器人比賽集高科技、娛樂(le) 、競技於(yu) 一體(ti) ，已成為(wei) ...
2011-12-17 -
基於PROFIBUS的交流伺服控製係統
1 引言 隨著材料技術、電力電子技術、控製理論技術、計算機技術、微電子技術的快速發展以及電機製造工藝水平的逐步提高，交流伺服技術-交流伺服電機和交流伺服控製係統已經成為(wei) 工業(ye) 領...
2011-12-17
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