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伺服係統在強力龍門銑床上的應用
邁川伺服不僅(jin) 具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調速精度高等伺服係統的優(you) 良性能，還具有PLC功能，可連接手搖 脈衝(chong) 發生器 實現微量調速進給及對刀功能，因此非常適合在強力龍門銑的進...
2011-11-30 -
基於超聲波傳感器的自主移動機器人的探測係統
移動機器人要獲得自主行為(wei) ，其最重要的任務之一是獲取關(guan) 於(yu) 環境的知識。這是用不同的傳(chuan) 感器測量並從(cong) 那些測量中提取有意義(yi) 的信息而實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳(chuan) 感器都在移動...
2011-11-30 -
加速度傳感器原理以及選用
什麽(me) 是加速度傳(chuan) 感器？ 加速度傳(chuan) 感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體(ti) 在加速過程中作用在物體(ti) 上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個(ge) 常量，比如g，也可...
2011-11-30 -
機器人上使用超聲波傳感器的原理
超聲波傳(chuan) 感器的原理？ 超聲波傳(chuan) 感器是用來測量物體(ti) 的距離。首先，超聲波傳(chuan) 感器會(hui) 發射一組高頻聲波，一般為(wei) 40-45KHz，當聲波遇到物體(ti) 後，就會(hui) 被反彈回，並被接受到。通過計算聲波從(cong) 發射...
2011-11-30 -
機器人上用的傳感器的介紹
感知係統是機器人能夠實現自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機器人中所采用的傳(chuan) 感器以及如何從(cong) 傳(chuan) 感器係統中采集所需要的信號。 根據傳(chuan) 感器的作用分，一般傳(chuan) 感器分為(wei) ： 內(nei) 部傳(chuan) ...
2011-11-30 -
機器人視覺係統知識（二）
機器視覺係統的構成 機器視覺技術用計算機來分析一個(ge) 圖像，並根據分析得出結論。現今機器視覺有兩(liang) 種應用。機器視覺係統可以探測部件，在此光學器件允許處理器更精確的觀察目標並對哪...
2011-11-30 -
機器人視覺係統知識（一）
機器視覺的概念 美國機器人工業(ye) 協會(hui) （RIA Robotic Industries Association）的自動化對機器視覺下的定義(yi) 為(wei) ：機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的傳(chuan) 感器自動地接收和處理一個(ge) 真實物體(ti) 的圖像，以獲...
2011-11-30 -
機器人發展簡史
圖為(wei) 1939年西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro 個(ge) 人機器人PR(Personal Robot)現在是一個(ge) 夢想。機器人研究涉及的學科涵蓋機械、電子、傳(chuan) 感器、驅動與(yu) 控製等多個(ge) 領域，過去，對機器人行業(ye) 有過...
2011-11-30
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