圖為(wei) 1939年西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro

　　個(ge) 人機器人——PR(Personal Robot)現在是一個(ge) 夢想。機器人研究涉及的學科涵蓋機械、電子、傳(chuan) 感器、驅動與(yu) 控製等多個(ge) 領域，過去，對機器人行業(ye) 有過重大貢獻的人數不勝數。不過，從(cong) 簡單的時間線已經能夠看出，從(cong) 第一代工業(ye) 機器人、第二代帶有“感覺”的機器人到第三代智能機器人，機器人的體(ti) 積越來越小，與(yu) PC結合得越來越緊密。說不定，PR就快成為(wei) 現實了。

　　以下為(wei) 1920年至今機器人發展簡史：

　　1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬(wan) 能公司》中，根據Robota(捷克文，原意為(wei) “勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭(lan) 文，原意為(wei) “工人”)，創造出“機器人”這個(ge) 詞。

　　1939年 美國紐約世博會(hui) 上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控製，可以行走，會(hui) 說77個(ge) 字，甚至可以抽煙，不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們(men) 對家用機器人的憧憬變得更加具體(ti) 。

　　1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出“機器人三定律”。雖然這隻是科幻小說裏的創造，但後來成為(wei) 學術界默認的研發原則。

　　1948年 諾伯特·維納出版《控製論》，闡述了機器中的通信和控製機能與(yu) 人的神經、感覺機能的共同規律，率先提出以計算機為(wei) 核心的自動化工廠。

　　1954年 美國人喬(qiao) 治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人，並注冊(ce) 了專(zhuan) 利。這種機械手能按照不同的程序從(cong) 事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。

　　1956年 在達特茅斯會(hui) 議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法：智能機器“能夠創建周圍環境的抽象模型，如果遇到問題，能夠從(cong) 抽象模型中尋找解決(jue) 方法”。這個(ge) 定義(yi) 影響到以後30年智能機器人的研究方向。

　　1959年 德沃爾與(yu) 美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業(ye) 機器人。隨後，成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於(yu) 英格伯格對工業(ye) 機器人的研發和宣傳(chuan) ，他也被稱為(wei) “工業(ye) 機器人之父”。

　　1962年 美國AMF公司生產(chan) 出“VERSTRAN”(意思是萬(wan) 能搬運),與(yu) Unimation公司生產(chan) 的Unimate一樣成為(wei) 真正商業(ye) 化的工業(ye) 機器人，並出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。

　　1962年-1963年 傳(chuan) 感器的應用提高了機器人的可操作性。人們(men) 試著在機器人上安裝各種各樣的傳(chuan) 感器，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳(chuan) 感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳(chuan) 感器，而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳(chuan) 感係統，並在1965年，幫助MIT推出了世界上第一個(ge) 帶有視覺傳(chuan) 感器，能識別並定位積木的機器人係統。

　　1965年 約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納係統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興(xing) 起研究第二代帶傳(chuan) 感器、“有感覺”的機器人，並向人工智能進發。

　　1968年 美國斯坦福研究所公布他們(men) 研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳(chuan) 感器，能根據人的指令發現並抓取積木,不過控製它的計算機有一個(ge) 房間那麽(me) 大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。

　　1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於(yu) 研究仿人機器人，被譽為(wei) “仿人機器人之父”。日本專(zhuan) 家一向以研發仿人機器人和娛樂(le) 機器人的技術見長，後來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

　　1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

　　1978年 美國Unimation公司推出通用工業(ye) 機器人PUMA，這標誌著工業(ye) 機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。

　　1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院裏為(wei) 病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。

　　1998年 丹麥樂(le) 高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人製造變得跟搭積木一樣，相對簡單又能任意拚裝，使機器人開始走入個(ge) 人世界。

　　1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從(cong) 此娛樂(le) 機器人成為(wei) 目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。

　　2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業(ye) 化的家用機器人。

　　2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。