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焊接機器人的運動控製係統概述
焊接機器人運動控製係統的組成 2.1 對機器人運動控製係統的一般要求 機器人控製係統是機器人的重要組成部分，主要用於(yu) 對機器人運動的控製，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：...
2011-11-25 -
焊接機器人的運動控製係統概述（一）
摘要：該文以最常用的關(guan) 節型六自由度焊接機器人為(wei) 例，概述了控製係統的結構組成，強調闡明焊接係統與(yu) 焊接參量與(yu) 通用關(guan) 節型機器人的實用計算機接口，並對現代焊接機器人的人機界麵做...
2011-11-25 -
弧焊機器人焊縫跟蹤方法的研究現狀
摘要：本文首先對焊接機器人在工業(ye) 中的應用情況作了簡要的介紹，然後較全麵的介紹了弧焊機器人的各種焊縫跟蹤方法，重點論述了視覺方法在焊縫跟蹤中的研究現狀。 關(guan) 鍵詞：弧焊機器人...
2011-11-25 -
機器人與激光焊接機的完美結合
我們(men) 前麵講到很多關(guan) 於(yu) 激光焊接機的文章，激光打標機、激光雕刻機激光焊接技術是激光產(chan) 業(ye) 的一個(ge) 重要組成部分，今天我們(men) 來看一下機器人與(yu) 激光焊接機的完美結合： 激光焊接是激光加工技...
2011-11-24 -
EPSON機器人首次亮相上海工博會
眾(zhong) 所周知，EPSON是數碼映像領域的全球領先企業(ye) ，愛普生機器人源於(yu) 1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機器人正式在中國成立服務中心和營銷總部。目前在中國地區推廣的產(chan) 品主要以...
2011-11-23 -
郭台銘：2012年富士康將造30萬台機器人
世界最大代工企業(ye) 富士康科技集團總裁郭台銘19日表示，2012年富士康將以日產(chan) 千台的速度製造30萬(wan) 台機器人，用於(yu) 單調、危險性強的工作，提高公司的自動化水平和生產(chan) 效率。雖然當前全球製造...
2011-11-23 -
庫卡：機器人集成變的簡單化
庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界麵中，實現僅(jin) 用一個(ge) 編程界麵即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。 近日，庫卡機器人公司和西門子驅動技...
2011-11-23 -
直角坐標機器人與關節機器人對比分析
摘要：本文主要介紹直角坐標 機器人 和關(guan) 節機器人的特性，以及兩(liang) 種機器人的應用對比。 關(guan) 鍵字：直角坐標機器人 關(guan) 節機器人 前言：現今工業(ye) 機器人主要分兩(liang) 大類直角坐標機器人和關(guan) 節機器...
2011-11-23
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