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機器人的手爪係統
機器人 的手爪係統就相當於(yu) 人的手，腳和所使用的簡單工件。根據要完成任務的不同選擇對應的抓取方式。主要涉及到的問題： 1、物體(ti) 表麵非常敏感 被抓取工件的表麵可能非常敏感，要非常...
2011-11-23 -
工業機器人滲油問題
工業(ye) 機器人 是自動執行工作、靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題，其原因及處理方法如下。 故障原因分析：油脂加的過多，機器人運轉時...
2011-11-23 -
三菱電機開發出可在托盤上排列散裝部件的機器人係統
三菱電機開發出了可在托盤上排列散裝部件的機器人係統（圖1）。設想在小型電氣產(chan) 品、化妝品及藥品等的生產(chan) 現場使用，其最大特點是，通過改進程序，將工作周期縮短到了以往7～15秒的一...
2011-11-23 -
運用機器視覺技術 機器人巧手摘棉花
機器人技術是一項綜合性技術，作為(wei) 先進製造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳(chuan) 感器、人工智能等多學科先進技術於(yu) 一體(ti) 的重要的現代製造業(ye) 自動化裝備。 近年來，...
2011-11-23 -
ABB噴塗機器人亮相2011年汽車噴塗技術研討會
在中國汽車工程學會(hui) 塗裝技術分會(hui) 舉(ju) 辦的2011年汽車噴塗技術研討會(hui) 上，ABB機器人塗裝部以新產(chan) 品和新技術為(wei) 主題，展示了ABB噴塗機器人家族產(chan) 品以及全新噴塗技術解決(jue) 方案和應用案例。 ABB 噴...
2011-11-21 -
納米操作機器人在癌症靶向治療中的應用研究取得新進展
中科院沈陽自動化研究所微納米課題組利用納米操作機器人，在癌症靶向治療研究方麵的科研成果。 納米操作機器人可定義(yi) 為(wei) 能夠對納米尺度物體(ti) 實現有效操控的機電係統，與(yu) 宏觀機器人相比...
2011-11-16 -
機器人在光伏行業的應用
伴隨太陽能光伏發電產(chan) 業(ye) 的不斷升溫，為(wei) 機器人產(chan) 業(ye) 帶來了巨大發展的契機和光明的未來。各大頂級太陽能製造商為(wei) 了提高生產(chan) 率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機器人製造技...
2011-11-14 -
激光加工機器人通信協議設計
機器人目前應用十分廣泛，在工業(ye) 、科研、醫學等領域發揮了重要作用。我們(men) 知道，機器人的指令需要我們(men) 來提供。目前，工業(ye) 機器人的指令一般都是通過示教盒輸入的。示教盒提供了簡單的...
2011-11-10
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