機器人技術是一項綜合性技術，作為(wei) 先進製造技術的典型代表，機器人是集機械、電子、控製、計算機、傳(chuan) 感器、人工智能等多學科先進技術於(yu) 一體(ti) 的重要的現代製造業(ye) 自動化裝備。

近年來，隨著人類的活動領域不斷擴大，機器人技術的應用領域也在不斷的拓展。像海洋開發、宇宙探測、采掘、建築、醫療、農(nong) 林業(ye) 、服務、娛樂(le) 等行業(ye) 都提出了自動化和機器人化的要求。工業(ye) 機器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機械、低壓電器、煙草、化工、軍(jun) 工等領域得到廣泛應用。

國外機器視覺係統應用於(yu) 很多方麵，如用於(yu) 海洋石油開采，海底勘查的水下機器人；用於(yu) 醫療外科手術及研究的醫用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人；完成特殊任務的核工業(ye) 機器人等。雖然我國在機器視覺方麵的發展與(yu) 世界先進水平相比還有一定差距，但機器視覺係統的研製工作也取得了一定的成果。

據了解，近日南京農(nong) 業(ye) 大學運用機器視覺技術研製出能夠采摘棉花的機器人，取得我國機器人技術的又一突破。

采摘棉花是既耗時又費力的事情，每年新疆建設兵團種植700萬(wan) 畝(mu) 棉花，每年為(wei) 采摘棉花付出采摘費近4億(yi) ，可以說人工采棉耗費的成本相當大。作為(wei) 我國首台“摘棉花機器人”，田間試驗一旦取得成功，將向國內(nei) 主要產(chan) 棉區推廣應用，屆時將節省大量的人力物力，節約成本，提高生產(chan) 效率。

據農(nong) 大教授介紹，機械采棉雖然效率能提高不少，但容易造成棉花優(you) 劣並收的尷尬，所以普通機械采棉的效果也不一定完全盡如人意。而基於(yu) 機器視覺技術的采棉機器人就比普通采摘機器聰明靈敏許多，機器人在實際采摘時，眼睛裏的工業(ye) 攝像頭配合圖像采集卡就開始運作，並采集棉花圖像，進行圖像處理分析，定位棉花坐標位置。靠近植株後，機器人通過機械臂關(guan) 節轉動完成棉花采摘動作。通過眼裏的工業(ye) 攝像頭，機器人還能辨別出哪片地裏的棉花質量好，哪片地裏的棉花質量差，對所采收的棉花進行高、中、低檔分倉(cang) 歸類。那些長得太差的棉花，它通常“置之不理”。

隨著機器視覺技術的發展，不僅(jin) 能夠帶動智能機器人技術本身的發展，同時也必將引領其他相關(guan) 高新技術的發展和壯大。當前，越來越多的企業(ye) 正通過引入先進的機械設備來緩解用工緊張問題，同時提高生產(chan) 效率。機器人技術也朝著智能化和多樣化方向發展，為(wei) 相關(guan) 行業(ye) 提供技術保障。