庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界麵中，實現僅(jin) 用一個(ge) 編程界麵即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。

近日，庫卡機器人公司和西門子驅動技術集團(SiemensDriveTechnologies)首次展示了一個(ge) 在操作技術和編程技術上都將機器人完美地集成到Sinumerik界麵中的應用程序—耗費不大且就人機工程學來說有利於(yu) 機床業(ye) 集成員和操作員的操作。

機床自動化對最終客戶極為(wei) 有利，它要求工業(ye) 機器人在加工間中達到以下的集成程度：須由操作員執行的更改（例如改裝）應當自動作用於(yu) 機器人或者至少在人機工程學上遵從(cong) 機器操作的規定。另外，所有與(yu) 加工間相關(guan) 的、包含機器人的操作根據“單點操作”(SingelPointofOperation)原則應當僅(jin) 通過一個(ge) 操作單元即可進行。這其中包括互動，例如在正常情況、空轉情況、示教以及診斷模式下的操作。

機床及機器人程序的操作可在SinumerikOperate操作界麵上的平行通道中進行

庫卡機器人公司和西門子驅動集團給自己提出的挑戰是在2011年的國際機床展會(hui) 上(EMO)上呈現一個(ge) 相應簡單而高效的解決(jue) 方案環境。為(wei) 此庫卡研發了功能組件庫mxAutomation。借助於(yu) 該組件庫可在Sinumerik中對庫卡機器人的運動過程完整地進行編程。這意味著：無需機器人編程方麵的特殊知識，使用配備西門子STEP7的PLC編程工具即可完整地創建機器人程序並且對其進行準備，使其可在Sinumerik數控循環編程內(nei) 完成。之後，在SinumerikOperate操作界麵上的平行通道中即可跟蹤並操作機床程序和機器人程序的過程。

將慣有的專(zhuan) 有技術傳(chuan) 輸給機器人

使用Sinumerik手動操作設備HT8及操作界麵不僅(jin) 可將與(yu) 機床相關(guan) 的調試操作，而且也可在相同的操作原理下將機器人的軌跡點和功能“示教”。無需使用各種不同的手動操作設備，從(cong) 而減少耗費。這裏起橋梁作用的也是mxAutomation的組件，它們(men) 應用在Sinumerik管理的PLC應用程序中並通過一個(ge) 工業(ye) 以太網接口相應“指揮”機器人。庫卡控製係統KRC4將一如既往地以庫卡保證的最佳性能和可靠性操作機器人的運動並提供熟知的或新的機器人安全功能以及其他的機器人特定功能。

接受自動化，實現所期望的投資報酬率

與(yu) 手動裝卸作業(ye) 相比，使用機器人的優(you) 勢很快就會(hui) 帶來回報。例如通過高質量的工件定位、引進第三個(ge) 全自動班次或者較短的改裝時間（從(cong) 而可提高生產(chan) 的靈活性）加速投資回報。阻礙工業(ye) 機器人自動化的是操作員對此的接受程度還有所欠缺。庫卡和西門子通過其以mxAutomation以及Sinumerik控製係統的開放接口為(wei) 基礎的共同搬運解決(jue) 方案樹立了新的標準。

關(guan) 於(yu) 庫卡機器人集團

總部位於(yu) 奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司並且是世界領先的工業(ye) 機器人製造商之一。該企業(ye) 的核心專(zhuan) 長是開發、生產(chan) 以及銷售工業(ye) 機器人，控製係統和軟件程序。庫卡機器人集團是德國與(yu) 歐洲的市場領導者，在全球排名第三。庫卡機器人有限公司在全球擁有約2350名員工，2010年，公司的營業(ye) 額達到了四億(yi) 三千五百七十萬(wan) 歐元。公司下屬共有25家子公司，分布在歐洲、美洲和亞(ya) 洲最重要市場上。