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汽車製造

ABB:工業機器人在汽車組裝接合技術上大有所為

星之球激光 來源:工控網2012-03-23 我要評論(0 )   

百餘(yu) 年來,整車組裝的零部件接合工藝主要依賴焊接、螺栓螺母緊固等傳(chuan) 統機械手段,而膠合、縫合等技術僅(jin) 限於(yu) 內(nei) 飾裝配等少數幾個(ge) 環節。隨著熱塑性材料等各類新材料在現代...

百餘(yu) 年來,整車組裝的零部件接合工藝主要依賴焊接、螺栓螺母緊固等傳(chuan) 統機械手段,而膠合、縫合等技術僅(jin) 限於(yu) 內(nei) 飾裝配等少數幾個(ge) 環節。隨著熱塑性材料等各類新材料在現代汽車工業(ye) 中的逐漸普及,零部件與(yu) 金屬底盤的接合工藝也在不斷演進。

  “一開始,新型的、替代性的接合技術在應用上有比較大的局限性,短期內(nei) 不見得能取代傳(chuan) 統工藝——比如點焊——的地位,因為(wei) 今後10年,也就是到2020年左右,汽車設計已經基本定型。”ABB機器人部汽車機器人係統分部技術經理Srinivas Nidamarthi博士預測道。該分部專(zhuan) 為(wei) 航天和汽車企業(ye) 提供包含鉚接、焊接、壓接、滾邊、粘合等一係列作業(ye) 環節在內(nei) 的“交鑰匙”組裝線。

  典型的ABB白車身點焊係統

  他指出,現代的白車身組裝涉及15~20種接合技術,其中最常見的3種自動化工藝是點焊(占30%~60%)、弧焊和膠合。

  其他次要技術包括鉚接(以鋁合金車身為(wei) 主)、壓接和滾邊等。Nidamarthi認為(wei) ,滾邊雖是一種傳(chuan) 統工藝,但在當今的汽車組裝環節中依然不可或缺。

“冷美學”

  “車門等外露區域采用滾邊加工,更具有美感,還能提高安全性。”Nidamarthi說,“尾門、後備箱蓋、輪罩這些地方也需要滾邊。”滾邊與(yu) 壓接類似,屬於(yu) 冷成型工藝。滾邊需要對金屬邊緣或法蘭(lan) 施以強力彎曲,整個(ge) 流程包含三至四道工序。壓接技術則利用金屬板材的塑性變形特性,通過衝(chong) 壓法完成部件接合。這兩(liang) 種技術均屬機械性緊鎖,隻要不涉及脆性材料,都可實現多層接合。二者工藝相對簡單,噪聲小,能耗低,不像焊接需要高壓電支持。

  

  ABB滾邊係統

  滾邊技術也有其局限性:一是非扁平材料不能發揮最佳效果;二是材料需要帶法蘭(lan) 邊,導致重量增加。不過總體(ti) 而言,還是利大於(yu) 弊。“金屬卷邊很難點焊,由此催生了激光焊、銅焊等一批接近無法蘭(lan) 接合的技術。”ABB正是這些新型技術的提供商之一。

  “我們(men) 將壓接、鉚接和滾邊歸為(wei) 一類,稱為(wei) 冷壓力應用技術。”Nidarmarthi繼續介紹說,“不同的技術都有各自的優(you) 缺點。究竟選擇哪一項技術,取決(jue) 於(yu) 具體(ti) 的材料組合和車輛約束條件。冷壓力技術需要使用重型衝(chong) 壓機,因此,壓接和滾邊的理想對象是延展性材料。至於(yu) 脆性材料,比如雪佛蘭(lan) Corvette使用的鎂合金,就不適合這兩(liang) 種工藝了,而應該有針對性地選用其他接合技術。”對於(yu) 該車型,Nidamarthi傾(qing) 向於(yu) 粘合工藝,這種技術更清潔,無需施加強壓力,而且能一次加工完成。不過,壓接和滾邊也自有其優(you) 勢。

  “在一個(ge) 表麵塗覆粘合劑時,另一個(ge) 表麵不會(hui) 自動同時到位。”他解釋說,“壓接和滾邊卻能準確無誤地自動完成接合,不用操心對位問題。”大部分自動化工序都存在一定的錯位率,粘合也不例外,采用視覺係統和高精度計算技術(如機器人控製膠槍)可以克服這一點。陶氏化學的一項相關(guan) 研究顯示,僅(jin) 用0.5千克粘合劑最多可為(wei) 車輛減重23千克。

  一方麵,激光焊等先進技術的投資和運營成本居高不下,使一批潛在用戶望而卻步;而另一方麵,這些技術又因其柔性優(you) 勢而獲得青睞。除新興(xing) 的膠槍粘合技術之外,由機器人控製的焊機及壓接/滾邊設備也可在車身裝配車間自由移位,從(cong) 而使接合環節的成本效益達到最大化。

各顯其能

  麵對不斷出現的新材料,OEM廠商必須做出決(jue) 策,是對現有接合工藝實施適應性改造,還是直接采用相匹配的新工藝。新型焊接技術、強適應性的壓接/滾邊技術、以及對連接不同金屬極富靈活性的緊固技術,都將在接合領域中占有一席之地。與(yu) 此同時,隨著車體(ti) 輕量化需求的上升,接合強度標準的提高,粘合技術的市場份額很可能持續擴大,但固化時間長、投資成本大的劣勢又會(hui) 延緩其普及速度。

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