伴隨太陽能光伏發電產(chan) 業(ye) 的不斷升溫，為(wei) 機器人產(chan) 業(ye) 帶來了巨大發展的契機和光明的未來。各大頂級太陽能製造商為(wei) 了提高生產(chan) 率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機器人製造技術，也因而成為(wei) 了眾(zhong) 拓機器人公司的重要客戶。

       現在，柔性自動化機器人技術的使用已經貫穿於(yu) 整個(ge) 太陽能光伏產(chan) 業(ye) 的生產(chan) 製造過程中。從(cong) 最初的多晶矽鑄錠，到晶圓的快速處理，以及到最後的電池板、電池模組的組裝，整個(ge) 工藝流程中無處不見柔性自動化機器人技術的身影。而對於(yu) 許多剛剛起步的太陽能製造企業(ye) 來說，機器人供應商不僅(jin) 可以為(wei) 其提供優(you) 良的生產(chan) 設備，還可以為(wei) 其帶來豐(feng) 富的生產(chan) 實踐經驗和知識。

       目前，在國內(nei) 一些大型的太陽能製造企業(ye) 在太陽能電池生產(chan) 中晶圓生長、晶片製造和模組封裝三大生產(chan) 環節中大量采用了機器人製造技術。

       在太陽能晶片製造過程中，需要對晶圓進行一係列的化學處理。而化學處理工藝成敗的關(guan) 鍵在於(yu) 是否能實現晶圓在數台設備間的靈活傳(chuan) 送。此工藝若沒有高速機器人的協助是不可能完成，對於(yu) 每周晶圓的產(chan) 量為(wei) 上百萬(wan) 片的生產(chan) 企業(ye) ，如果生產(chan) 中我們(men) 用人工操作代替機器人，則根本不可能達到現有的產(chan) 能，也不可能保證生產(chan) 的連續性。如果晶片生產(chan) 中，真的使用人工處理的方法，那生產(chan) 情況將不能想象。極薄的太陽能晶圓非常脆弱，極易損壞。如果真的采用人工方法處理，則破損率將相當的高。選用柔性機器人技術就可以很好的解決(jue) 這個(ge) 難題。目前，機器人生產(chan) 過程中柔性機器人技術，選用的都是伯努利夾鉗技術。伯努利夾鉗技術依據的是伯努利效應，即利用高速氣流將晶圓懸浮於(yu) 夾鉗之上，從(cong) 而形成非接觸式的晶圓加工模式。

       在太陽能電池片製造工藝中，各大光伏企業(ye) 大量選用了各種結構的機器人，其中結構精巧、速度快三軸、四軸大量使用，它們(men) 每分鍾能處理上百片晶圓。而且，在視覺技術的幫助下，係統不僅(jin) 實現了視覺引導，還同時實現了對產(chan) 品質量的實時監測，可輕鬆實現了對裂紋、缺口等質量問題的隨時檢測。

       在電池板組裝工藝中，大型光伏企業(ye) 工廠也大量選用了工業(ye) 機器人，電池板組裝工藝中使用的機器人，多半都是大型的重載機器人。電池板組裝工藝中之所以選擇重載機器人是因為(wei) 通常電池板本身就重達30—35磅，而實際生產(chan) 中又會(hui) 受末端效應的影響，重量還要大大增加，因此，電池板組裝工藝中必須選用重載型機器人。由於(yu) 電池板組裝生產(chan) 線的工序複雜，因此，通常會(hui) 有多款機器人協同工作，如有些機器人用於(yu) 電池板的封裝、固定;有些用於(yu) 玻璃與(yu) 電池板的裝配，不同目的，使用不同類型的機器人。

       在電池板組裝工藝中，利用了機器人技術的靈活性，來實現對生產(chan) 工藝的及時微調。例如：為(wei) 了適應太陽能電池組件邊緣墊圈的變化，需要修改機器人的磁頭的時候，隻需對機器人程序進行適當調整便可簡單實現了。機器人柔性製造技術對像太陽能等這類剛剛起步、還待完善的新興(xing) 產(chan) 業(ye) 的發展顯得尤為(wei) 重要。許多技術、產(chan) 品在試驗、開發階段看起來都是完美無比，可是一旦將其真正轉入大批量生產(chan) 製造階段後，問題和缺陷就會(hui) 不斷暴露出來。在這種時候，機器人製造商和資深機器人集成商就成為(wei) 了企業(ye) 最有力的幫助者。

       隨著社會(hui) 的發展，機器人不論是用於(yu) 取代老舊的生產(chan) 模式，還是用於(yu) 新興(xing) 產(chan) 品線的生產(chan) 使用，都已經逐漸滲透到了工業(ye) 生產(chan) 的方方麵麵。雖然，某些生產(chan) 任務確實也可以選用不使用機器人，但是，有許多生產(chan) 任務卻隻能由機器人來完成，尤其是對速度、靈活性等都要求高的生產(chan) 任務就更離不開機器人的幫助了。